JoVE Logo

Sign In

A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.

In This Article

  • Summary
  • Abstract
  • Introduction
  • Protocol
  • النتائج
  • Discussion
  • Disclosures
  • Acknowledgements
  • Materials
  • References
  • Reprints and Permissions

Summary

تفاصيل المخطوطة التالية مقاربه متدرجة لجايك بمساعده الروبوت التي أجريت في مركز جامعه بيتسبرغ الطبي.

Abstract

منذ تقريرها الأول في 2003 ، اكتسبت جايك الروبوتية (RPD) شعبيه بين جراحي البنكرياس. المزايا المتاصله للمنصة الروبوتية ، بما في ذلك الرؤية ثلاثية الابعاد ، والاداات التي تم التملص منها ، وتحسين بيئة العمل ، تسمح للجراح بتلخيص مبادئ البانكرياتودودينكتومي المفتوحة التي تسمح بتشريح أورام أمن ، والأرقاء ، والتعمير الدقيق. علي مدي العقد الماضي ، تم تحقيق خطوات كبيره في تحديد السلامة ، والجدوى ، ومنحني التعلم من ويبل الروبوتية. عندما يؤديها جراحو البنكرياس عاليه الحجم من ذوي الخبرة في RPD ، تظهر دراسات الفعالية المقارنة الاخيره المزايا المحتملة مقارنه بالتقنية المفتوحة ، بما في ذلك التخفيضات في البقاء في المستشفى والاعتلال. وتظهر البيانات الوطنية أيضا تخفيضات في معدلات التحويل مقارنه بنظيره بالمنظار. وعلي الرغم من انه لا تزال هناك حاجه إلى بيانات أورام طويلة الأجل ، فان بدائل الأورام القصيرة الأجل لاستئصال الهامش وحصاد الغدد الليمفاوية لا توحي بأي حل وسط في أورام النتائج. وبما ان جراحي البنكرياس يدمجون الروبوتات بشكل متزايد في ممارساتهم ، فان التدريب القائم علي الكفاءة والاعتماد سيكون ضروريا للتطبيق الأمن ونشر RPD. هنا ، ونحن نقدم الخطوات التفصيلية لجايك الروبوتية التي أجريت في مركز جامعه بيتسبرغ الطبية.

Introduction

جايك (PD) هي عمليه معقده تجمع بين الاستئصال الصعب وأعاده البناء الميتيكولوس. وخلال بدايتها المبكرة ، كان النهج المنفتح التقليدي بمعدلات تعقيد عاليه ومعدل وفيات يقترب من 25 في المائة. وفي العقود الثلاثة الماضية ، أدت التحسينات في التقنية الجراحية والعناية بالمحيط إلى تحسينات مناظره في النتائج ، مع انخفاض في معدل الوفاات إلى اقل من 5 في المائة ، وخاصه في المراكز الكبيرة الحجم1و2و 3-وعلي الرغم من ذلك ، لا تزال الاعتلالات كبيره. مع التقدم في التكنولوجيا الجراحية ، برزت المقاربات الجراحية طفيفه التوغل من خلال تنظير البطن أو الجراحة بمساعده الروبوت في محاولة للحد من هذه الاعتلال. م....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Protocol

يتبع هذا البروتوكول المبادئ التوجيهية للجنة أخلاقيات البحث الإنساني التابعة لمركز جامعه بتسبرغ الطبية (مجلس المراجعة المؤسسية: PRO15040497)

1. العمل قبل الجراحة والاختيار

  1. تحقق من الاشعه المقطعية ثلاثية الأطوار (اي الصدر والبطن والحوض مع طريقه التصوير الاوليه) لتقييم مدي المرض ، ويستبعد الانبثاث ، ويرسم الاوعيه الدموية الشريانية الشاذة أو الشاذة.
  2. قم باجراء التصوير بالمنظار الصفراوي (ERCP) لتشخيص الانسجه وتخفيف الضغط الصفراوي ، خاصه في اعداد العلاج الكيميائي المساعد المخطط لسرطان البنكرياس.
  3. التحقق من وجود موانع نسبيه ل RPD ، بما في ذلك مشاركه الورم من الوريد المدخل أو SMV التي تتطلب استئصال الاوعيه الدموية وأعاده....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

النتائج

وفي الحالة التمثيلية ، كان الوقت الإجمالي لمنطوق المشروع 225 دقيقه مع فقدان الدم المقدر بمقدار 50 مليلتر (الجدول 1). وادخل المريض إلى القسم الجراحي. وتبعت مسارها بعد الجراحة المسار المؤسسي لل UPMC. ونحن نقيم بشكل روتيني الاميليز JP في جراب # 1 و#3 لتقييم لناسور البنكرياس وممارسه أزاله الا?.......

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Discussion

مع التقدم في التكنولوجيا الجراحية ، يتم استخدام الجراحة بالمنظار والروبوت بمساعده متزايدة في الإجراءات الهضمية والكبدية. ويرتبط تنظير البطن التقليدية مع فوائد علي الجراحة المفتوحة للعديد من الإجراءات. ومع ذلك ، فان القيود المتاصله مثل انخفاض البراعة الجراحية ، وبيئة العمل دون الأمثل ، ?.......

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Disclosures

لا شيء للكشف عنه

Acknowledgements

لا شيء للاعتراف.

....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Materials

NameCompanyCatalog NumberComments
3-0 V-Loc suturesMedtronic (Minneapolis, MN)VLOCMo614Barbed Absorable Suture
4-5 Fr Freeman Pancreatic Flexi-StentHobbs Medical (Stafford Springs, CT)6542, 6552Pancreatic Duct Stent
5-0 PDS (polydiosxanone)Ethicon (Somerville, NJ)D10063Synthetic Absorbable Suture
Cadíere forcepsIntuitive (Sunnyvale, CA)470049Surgical Robot Instrument
Da Vinci SiIntuitive (Sunnyvale, CA)Surgical Robot
Da Vinci XiIntuitive (Sunnyvale, CA)Surgical Robot
Endo Clip 10 mm ApplierCovidien (Dublin, Ireland)176619Laparoscopic Titanium Clip Applier
Endo GIA 45 mm Curved Tip Articulating Vascular Stapler with Tri-Stapler TechnologyCovidien (Dublin, Ireland)EGIA45CTAVMLaparoscopic Surgical Stapler
Endo GIA 60 mm Articulating Stapler with Tri-Stapler TechnologyCovidien (Dublin, Ireland)EGIA60AMTLaparoscopic Surgical Stapler
Endo GIA 60 mm Curved Tip Articulating Vascular Stapler with Tri-Stapler TechnologyCovidien (Dublin, Ireland)EGIA60CTAVMLaparoscopic Surgical Stapler
EndoCatch Gold 10 mm Specimen PouchMedtronic (Minneapolis, MN)173050GSpecimen Extraction Bag
EndoCatch II 15 mm Specimen PouchMedtronic (Minneapolis, MN)173049Specimen Extraction Bag
Fenestrated bipolar forcepsIntuitive (Sunnyvale, CA)470205Surgical Robot Instrument
GelPOINT Mini Advanced Access PlatformApplied Medical (Rancho Santa Margarita, CA)CNGL3Laparoscopic Abdominal Access Platform
Large needle driverIntuitive (Sunnyvale, CA)470006Surgical Robot Instrument
Large SutureCut needle driverIntuitive (Sunnyvale, CA)470296Surgical Robot Instrument
LigaSure Blunt Tip Laparoscopic Sealer/DividerMedtronic (Minneapolis, MN)LF1844Laparoscopic Bioplar Device
Mediflex liver retractorMediflex (Islandia NY)Laparoscopic Liver Retractor
Monopolar curved scissorsIntuitive (Sunnyvale, CA)470179Surgical Robot Instrument
Permanent cautery hookIntuitive (Sunnyvale, CA)470183Surgical Robot Instrument
ProGrasp forcepsIntuitive (Sunnyvale, CA)470093Surgical Robot Instrument

References

  1. Tseng, J. F., et al. The learning curve in pancreatic surgery. Surgery. 141, 456-463 (2007).
  2. Cameron, J. L., He, J. Two Thousand Consecutive Pancreaticoduodenectomies. Journal of the American College of Surgeons. 220, 530-536 (2015).
  3. Birkmeyer, J., ....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Reprints and Permissions

Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article

Request Permission

Explore More Articles

151 RPD RAS

This article has been published

Video Coming Soon

JoVE Logo

Privacy

Terms of Use

Policies

Research

Education

ABOUT JoVE

Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved