Method Article
نحن نقدم بروتوكولا مفصلا لإجراء مسوحات المسح التصويري للهيكل من الحركة تحت الماء لإنشاء نماذج 3D و orthomosaics.
المسح التصويري للبنية من الحركة (SfM) هو تقنية تستخدم لتوليد عمليات إعادة بناء ثلاثية الأبعاد (3D) من سلسلة من الصور ثنائية الأبعاد (2D). أصبحت طرق SfM شائعة بشكل متزايد كطريقة غير جراحية لمراقبة العديد من الأنظمة ، بما في ذلك المناظر الطبيعية البشرية والطبيعية ، والهياكل الجيولوجية ، والنظم الإيكولوجية الأرضية والمائية. هنا ، يتم توفير بروتوكول مفصل لجمع صور SfM لإنشاء نماذج 3D للموائل القاعية. بالإضافة إلى ذلك ، تمت مقارنة التكلفة وكفاءة الوقت وجودة الإخراج لاستخدام كاميرا رقمية أحادية العدسة (DSLR) مقابل كاميرا حركة أقل تكلفة. لوحظت مفاضلة بين الوقت الحسابي والدقة ، حيث تنتج كاميرا DSLR نماذج بأكثر من ضعف الدقة ، ولكنها تستغرق حوالي 1.4 مرة أطول من كاميرا الحركة. يهدف هذا الدليل التمهيدي إلى تقديم وصف شامل للخطوات اللازمة لجمع بيانات SfM في الموائل القاعية لأولئك الذين ليسوا على دراية بهذه التقنية وكذلك لأولئك الذين يستخدمون بالفعل طرقا مماثلة.
عمليات النظام الإيكولوجي ديناميكية بشكل طبيعي ويمكن أن يكون من الصعب تحديدها كميا. شهد العقد الماضي طفرة في التقنيات الجديدة لالتقاط النظم الإيكولوجية وديناميكياتها في مجموعة من المقاييس من المسح بالليزر ثلاثي الأبعاد لميزات النظام البيئي الفردية إلى الاستشعار عن بعد عبر الأقمار الصناعية لمناطق واسعة1،2،3. وفي الموائل القاعية، يرتبط الهيكل ارتباطا وثيقا بوظيفة النظام الإيكولوجي8، مما يجعل الأدوات التي تسمح في الوقت نفسه برصد الهندسة وهيكل المجتمع ذات قيمة خاصة لفهم الديناميات الإيكولوجية. ومع ذلك ، لا يمكن استخدام العديد من الأساليب الحديثة في النظم المائية بسبب الخصائص الفيزيائية للمياه (على سبيل المثال ، الانكسار والتشويه والتعكر). وقد تكون التقنيات، مثل LiDAR (الكشف عن الضوء وتحديد المدى) وبعض طرق المسح الجوي، مناسبة على النطاقات المكانية الكبيرة، ولكنها لا تستطيع الحصول على الاستبانة اللازمة لتقييم التغيرات الدقيقة في الموائل القاعية. تم مؤخرا تكييف طرق المسح التصويري للهيكل من الحركة (SfM) لإنتاج فسيفساء تقويمية واسعة النطاق وعالية الدقة ونماذج سطحية ثلاثية الأبعاد للموائل تحت الماء4،5،6،7.
المسح التصويري SfM هو طريقة منخفضة التكلفة نسبيا وبسيطة وغير جراحية وقابلة للتكرار تسمح بتوليد سجلات واسعة النطاق وعالية الدقة للبيئة القاعية في النظم الإيكولوجية المائية9. يستخدم SfM سلسلة من الصور 2D لتوليد إعادة بناء نموذج 3D. ويمكن استخدام النماذج المستمدة من الإدارة المستدامة لجمع البيانات عن التعقيد الهيكلي (مثل الصلابة والأبعاد)4،5،10،11،12 وهيكل المجتمع (مثل تكوين الأنواع، وديموغرافيا السكان)13،14،15 للنظم الإيكولوجية القاعية. علاوة على ذلك ، نظرا لأن هذه الطريقة غير مكلفة نسبيا وسريعة وقابلة للتكرار ، يمكن استخدامها من قبل كل من العلماء وغير العلماء لجمع معلومات قيمة وموضوعية عن هذه النظم البيئية. لذلك ، تعد هذه الطريقة تقنية قابلة للتطبيق للاستخدام في مشاريع علوم المواطن حيث يعد توحيد جهود أخذ العينات وتقليل التحيز ومشاركة المشاركين وسهولة التدريب أمرا حيويا لجودة البيانات والنجاح العام16,17.
توفر هذه المقالة بروتوكولا مفصلا لإجراء مسوحات SfM تحت الماء. في الوقت نفسه ، تمت مقارنة استخدام كاميرا DSLR باستخدام "كاميرا الحركة" الأكثر فعالية من حيث التكلفة ، وتم تحديد المزايا والعيوب النسبية لكل منها. ويتمثل الهدف العام في تعريف العلماء وغير العلماء بأساليب المسح القاعية SfM بأسرع ما يمكن عن طريق توفير بروتوكول بسيط شائع الاستخدام، مما يؤدي بدوره إلى تعزيز استخدام هذه الطريقة على نطاق أوسع. للحصول على أمثلة للدراسات التي طبقت اختلافات في هذه الطريقة لدراسة المجتمعات البيئية تحت الماء ، انظر Burns et al. (2015) 4 ، Storlazzi et al. (2016) 18 ، Ventura et al (2016 and 2018) 19,20 ، Edwards et al. (2017) 14 ، George et al. (2018) 21 ، Anelli et al. (2019) 22 ، و Torres-Pulliza et al. (2020) 10.
تتطلب الطريقة الموضحة هنا فريق غطس أو فريق سكوبا لشخصين. بعد تحديد موقع المسح ، يتم وضع بكرة من الخط (الشكل 1 أ) في وسط الموقع ، ويتم توزيع بلاط المعايرة (الشكل 1 ب) ~ 2 متر من المركز. يسبح شخص واحد (السباح) بالكاميرا ويلتقط صورا للموقع ، بينما يميل الشخص الثاني (المساعد) إلى التخزين المؤقت في وسط المؤامرة (الشكل 1C). أولا ، يقوم السباح بتوصيل الكاميرا بالبكرة عبر الخط ثم يبدأ في التقاط صور مستمرة للقاع أثناء السباحة ووجهه لأسفل وللأمام لفك الخط من التخزين المؤقت. يجب على السباح الحفاظ على مسافة عمودية تبلغ ~ 1 متر فوق الركيزة في جميع الأوقات ، وتعديل موقعه ليتناسب مع التضاريس أثناء السباحة. الأهم من ذلك ، يجب أن يظل الخط الذي يربط البكرة والكاميرا مشدودا في جميع الأوقات لإنشاء تباعد متساو في اللولب أثناء قيام السباح بمسح المؤامرة. يحافظ المساعد على التخزين المؤقت في وضع مستقر ومستقيم ويضمن عدم تدوير التخزين المؤقت وعدم تشابك الخط.
بمجرد فك الخط تماما ، يتوقف السباح ويستدير ويسبح في الاتجاه المعاكس لارتداد الخط حول البكرة. عندما يغير السباح الاتجاهات ، يقوم المساعد بتدوير البكرة للف الخط ، بالضبط 180 درجة لمنع التداخل الدقيق للمسار الصادر. بمجرد أن يكون السباح قريبا من المركز قدر الإمكان ، يتم فصل الكاميرا عن الخط ، ويأخذ المساعد البكرة والخط ويسبح بعيدا عن الجزء المركزي من الموقع. ثم ينتهي السباح من تصوير مركز الحبكة عن طريق تحريك الكاميرا في دوامة صغيرة فوق المركز. في حين أن هناك عدة طرق لتصوير منطقة ما بشكل فعال ، فإن طريقة التخزين المؤقت والخيط الموصوفة هنا قوية حتى في الظروف البيئية غير المثالية حيث قد تعيق المياه السطحية المتقلبة أو الانتفاخ أو الرؤية المنخفضة جمع البيانات. في هذه السيناريوهات ، تحافظ هذه الطريقة على السباحين / الغواصين متصلين وتضمن تداخلا عاليا للصور عن طريق إبقاء السباح على مسار متحكم فيه.
1. المواد
2. طرق مفصلة
3. تنظيف الموقع.
في هذا المثال ، تم تصوير موقع Reef 2_7 الموجود على Patch Reef 13 في خليج Kāneʻohe ، Oʻahu ، هاواي ، وتم استخدام 3125 صورة JPEG من DSLR و 3125 لقطة إطار JPEG من فيديو كاميرا الحركة (الجدول 1) كمدخلات لإنشاء نماذج orthomosaics و 3D. يتكون سير العمل العام من 5 مراحل: 1) محاذاة الصور لإنشاء سحابة النقاط المتناثرة ، 2) توسيع نطاق سحابة النقاط المتناثرة وتحسين الكاميرات ، 3) بناء سحابة النقاط الكثيفة (تم إنشاء خرائط العمق أيضا خلال هذه المرحلة) ، 4) بناء نموذج الارتفاع الرقمي (DEM) والفسيفساء المتعامدة ، و 5) توليد نموذج 3D والملمس. لاحظ أن المرحلتين 4 و 5 لا يلزم بالضرورة القيام بهما بهذا الترتيب ، ولكن يجب تنفيذهما بعد معالجة خرائط السحب النقطية الكثيفة والعمق. يجب أن يحدث الإسناد الجغرافي للنماذج قبل إنشاء الفسيفساء التقويمية و DEM. الإعدادات المستخدمة لهذه المراحل وتفاصيل المعالجة موضحة في الجدول 2 وجدول المواد، على التوالي.
للحصول على طرق أكثر تفصيلا حول كيفية إنشاء نماذج ثلاثية الأبعاد والفسيفساء التقويمية ، انظر المواد التكميلية و Suka et al.23. كان وقت المعالجة أقصر للنموذج المشتق من كاميرا الحركة لكل خطوة بما في ذلك توليد سحابة النقطة المتناثرة ، وتوليد سحابة النقطة الكثيفة ، وعرض نموذج الشبكة ، وعرض النموذج المحكم. أدى ذلك إلى وقت معالجة إجمالي أسرع بكثير لطراز كاميرا الحركة (6 ساعات و 39 دقيقة) من طراز DSLR (9 ساعات و 14 دقيقة). سيختلف الوقت المحدد لمعالجة النموذج باختلاف الطاقة الحسابية وتكوينات الأجهزة المحددة.
احتوى النموذج الذي تم إنشاؤه باستخدام صور من كاميرا DSLR على 2,848,358 نقطة سحب متفرقة و 787,450,347 نقطة سحابة كثيفة بينما احتوى النموذج الذي تم إنشاؤه من صور كاميرا الحركة على 2,630,543 نقطة سحب متفرقة و 225,835,648 نقطة سحابة كثيفة فقط. أدى ذلك إلى أن نماذج DSLR لديها دقة تزيد عن 2x من طرازات كاميرات الحركة ذات دقة الفسيفساء التقويمية البالغة 0.442 و 0.208 مم / بكسل للنماذج المشتقة من DSLR وكاميرا الحركة ، على التوالي (الجدول 1). على الرغم من الدقة الأفضل لنموذج DSLR بالنسبة لنموذج كاميرا الحركة ، تمكنت كلتا الطريقتين من إنتاج نماذج عالية الجودة مع اختلاف بسيط في التمثيل المرئي عندما تم تمثيل منطقة الشعاب المرجانية ~ 113 م 2 كنموذج ارتفاع رقمي 20 سم2 (الشكل 2 اللوحات العلوية) أو إسقاط الفسيفساء 2D (الشكل 2 الألواح الوسطى).
الشكل 1: المسح التصويري للبنية من الحركة. (أ) مثال على منصة التخزين المؤقت للتحكم في مسافة السباحين بمقبض وعمود متصلين لتحديد المواقع والمناولة بدقة. ب: بلاط المعايرة. (ج) رسم تخطيطي لمسار السباحة مع المواضع النسبية للسباح (أخضر) والمساعد (برتقالي). يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الشكل 2: مقارنة بصرية لنماذج الارتفاع الرقمية والفسيفساء العظمية. نماذج الارتفاع الرقمية (أعلى) والفسيفساء التقويمية (وسط) مبنية من صور DSLR (يسار) وكاميرا الحركة (يمين). اللوحة السفلية عبارة عن تكبير للمناطق الموجودة في المربعات البيضاء في الفسيفساء التقويمية. تمثل مقاييس خريطة الحرارة في اللوحة العلوية المسافة من سطح الماء بالأمتار (م). يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
كانون EOS المتمردين SL3 | جو برو هيرو 7 | |
كلف | ||
كاميرا | ~$600.00 | ~$220.00 |
السكن تحت الماء | ~$1,700.00 | غير متوفر |
التكلفة الإجمالية | ~$2,300.00 | ~$220.00 |
الصور | ||
تنسيق ملف الصورة | .jpeg | .jpeg |
دقة الصورة | 24 ميجابكسل | 12 ميجابكسل (من فيديو 4K) |
محاذاة الصور / إجمالي الصور | 3125 / 3125 | 3125 / 3125 |
مقاييس المسح التصويري | ||
نقاط سحابة متفرقة | 2,848,358 | 2,630,543 |
نقاط السحب الكثيفة | 787,450,347 | 225,835,648 |
وجوه (نموذج 3D) | 11,919,451 | 3,834,651 |
دقة نموذج الارتفاع الرقمي (DEM) | 0.831 مم / بكسل | 1.77 مم / بكسل |
قرار الفسيفساء التقويمية | 0.208 مم / بكسل | 0.442 مم / بكسل |
أوقات المعالجة | ||
توليد سحابة متفرقة | 1 ساعة 23 دقيقة | 1 ساعة 27 دقيقة |
توليد سحابة كثيفة | 4 ساعات | 3 ساعات و 11 دقيقة |
تجسيد نموذج الشبكة | 3 ساعات و 32 دقيقة | 1 ساعة 49 دقيقة |
تجسيد الملمس | 19 دقيقة | 12 دقيقة |
إجمالي وقت معالجة الكمبيوتر | 9 ساعات و 14 دقيقة | 6 ساعات و 39 دقيقة |
الجدول 1: معلومات مفصلة حول تكلفة الإعداد والصور المستخدمة لإنشاء النماذج ومقاييس المسح التصويري ووقت المعالجة. تمت المعالجة باستخدام نفس الإعدادات لكلا الطرازين. لاحظ أن وقت المعالجة لا يتضمن وقتا لخطوات مختلفة مثل تحرير الصور واستخراج الصور من الفيديو وإعادة محاذاة الصور وتحرير النماذج وتوسيع نطاقها.
كانون EOS المتمردين SL3 | جو برو هيرو 7 | |
الصور | ||
متوسط حجم الملف | ~ 8.3 ميغابايت | ~ 4.7 ميغابايت |
الحصول على الصور | الوضع المستمر | مستخرج من فيديو بدقة 4K |
تصحيح الألوان | يدوي | يدوي |
تصحيح العدسة | لا | نعم |
إعدادات عملية المسح التصويري | ||
توليد سحابة متفرقة | صحة: عالية | صحة: عالية |
النقطة الرئيسية: 40,000 | النقطة الرئيسية: 40,000 | |
نقطة التعادل: 4,000 | نقطة التعادل: 4,000 | |
الاختيار المسبق العام: نعم | الاختيار المسبق العام: نعم | |
توليد سحابة كثيفة | جودة متوسطة | جودة متوسطة |
3D شبكة نموذج الجيل | ||
بيانات المصدر: | خرائط العمق | خرائط العمق |
جودة: | متوسط | متوسط |
عدد الوجه: | منخفض | منخفض |
الاستيفاء: | تمكين | تمكين |
حساب ألوان الرأس: | نعم | نعم |
3D توليد الملمس | ||
نوع الملمس: | خريطة منتشرة | خريطة منتشرة |
بيانات المصدر: | الصور | الصور |
وضع الخرائط: | العامه | العامه |
وضع المزج: | فسيفساء | فسيفساء |
حجم / عدد الملمس: | 4096 / 1 | 4096 / 1 |
نموذج الارتفاع الرقمي (DEM) | من سحابة كثيفة | من السحابة الكثيفة |
أورثوموزاييك | من ديم | من ديم |
الجدول 2: معلومات مفصلة عن الصور المجمعة ومعالجة المسح التصويري. تمت المعالجة باستخدام نفس الإعدادات لكلا الطرازين.
المواد التكميلية. الرجاء الضغط هنا لتحميل هذا الملف.
توضح هذه الدراسة أن كلا من كاميرا DSLR وكاميرا الحركة تنتجان نماذج بدقة أفضل من 0.5 مم / بكسل في أقل من 10 ساعات من وقت المعالجة على كمبيوتر سطح المكتب القياسي. المقايضة الرئيسية بين DSLR وكاميرا الحركة ، بصرف النظر عن التكلفة ، هي دقة أدق مقابل وقت معالجة أسرع ، على التوالي. ومع ذلك ، فإن أوقات المعالجة المبلغ عنها تتضمن فقط المعالجة الحسابية. وبالتالي ، على الرغم من أن الوقت الحسابي أقل لكاميرا الحركة ، إلا أن هناك قدرا كبيرا من الوقت (10-20 دقيقة) مستثمرا في استخراج الصور من مقاطع الفيديو غير المطلوبة مع DSLR. البديل هو استخدام كاميرا الحركة في وضع التصوير المستمر لتجنب استخراج الصور. لم يتم استخدام وضع التصوير المستمر في هذا المثال ، حيث يمكن لكاميرا الحركة التصوير بمعدل 2 إطار في الثانية فقط ، الأمر الذي يتطلب معدل سباحة أبطأ بكثير لجمع صور كافية لبناء نموذج كامل. في هذا الصدد ، هناك مقايضة بين الوقت الأطول في الميدان باستخدام وضع التصوير المستمر مقابل الوقت الأطول على الكمبيوتر ، واستخراج الصور ، عند استخدام وضع الفيديو.
تشمل مزايا كاميرا الحركة القدرة على تحمل التكاليف وسهولة النقل والتشغيل تحت الماء. الميزة الرئيسية ل DSLR هي أنها تنتج صورا عالية الدقة. وبالتالي ، يوصى باستخدام كاميرات DSLR على كاميرات الحركة عندما لا تكون الأولى باهظة التكلفة. ستكون أنواع الأسئلة التي تسعى الدراسة إلى معالجتها مهمة أيضا في تحديد الطريقة المستخدمة. على سبيل المثال ، قد تكون كاميرا الحركة مفضلة في البيئات المتجانسة نسبيا (على سبيل المثال ، أحواض الأعشاب البحرية ، وموائل المرجان / الأنقاض الميتة) ، أو حيث يتم تقييم مقاييس المجتمع الواسعة فقط (مثل الوفرة والتنوع) على نطاقات مكانية كبيرة. ومع ذلك ، قد يتم نشر كاميرا DSLR في الحالات التي يكون فيها تتبع التغيرات الدقيقة في الكائنات الحية الفردية أو الركائز أمرا مهما.
وبما أن هذه طريقة ميدانية، فإن مخرجات النموذج ستعتمد على عوامل بيئية مختلفة مثل الإضاءة، ووضوح المياه، وظروف السطح، وكمية الطفرة، وحركة الأسماك أو الهياكل القاعية غير الثابتة (مثل الأعشاب البحرية). على الرغم من عدم وجود عتبات مطلقة للوقت المناسب لاستخدام هذه الطريقة ، إلا أن الأيام الملبدة بالغيوم قليلا مع وضوح المياه العالي ، وظروف السطح الهادئة ، والارتفاع القليل تنتج عادة أفضل النماذج. علاوة على ذلك ، هناك حد للحد الأدنى من العمق المطلوب لهذه الطرق. لا تعمل هذه الطرق بشكل جيد في ظل الظروف التي يوجد فيها أقل من 0.5 متر من الماء بسبب التداخل المنخفض بين الصور وعدد أقل من الميزات المميزة لكل صورة. ومع ذلك ، فإن هذا يسلط الضوء على ميزة أخرى لكاميرا الحركة ، أي أنها أصغر وبالتالي فهي أسهل للاستخدام في أعماق ضحلة. علاوة على ذلك ، يمكن أن يؤدي التخزين المؤقت ذو القطر الأصغر ومعدل الإطارات الأعلى (أو العدسة ذات الزاوية الأوسع) إلى تحسين تداخل الصورة في الظروف الضحلة جدا9.
يمكن دمج العديد من أنواع البيانات الأخرى مع هذا النهج. على سبيل المثال ، تم استخدام الفسيفساء العظمية لإظهار الكثافة المكانية للبيانات الجزيئية (مثل الجينات والمستقلبات) على الشعاب المرجانية 24 والبشر 25 باستخدام البرنامج مفتوح المصدر "ili'26. يمكن أيضا استخدام نفس المنصة لرسم خريطة للكثافة المكانية للحيوانات والكائنات الحية الدقيقة والفيروسات و / أو المواد الكيميائية في البيئة. واستخدمت أمثلة أخرى SfM لشرح الأنواع القاعية مكانيا على الفسيفساء التقويمية باستخدام برامجيات نظام المعلومات الجغرافية10. علاوة على ذلك ، يمكن استخدام نماذج 3D التي تم إنشاؤها بواسطة SfM لتقدير خصائص الموائل مثل الصخب والبعد الكسوري. في الواقع ، تم استخدام الأساليب الموضحة هنا مؤخرا لاشتقاق نظرية هندسية جديدة لأسطح الموائل10. أخيرا ، يتم استخدام الفسيفساء التقويمية كأسطح إدخال للنماذج الحسابية الصريحة مكانيا ، مما يسمح بتراكب المحاكاة الديناميكية على سطح 3D للنموذج. إن القدرة على توليد صور كبيرة بسهولة وتمثيلات ثلاثية الأبعاد للموائل القاعية قد سمحت لعلماء البحار بمعالجة الأسئلة التي لم يتم تصورها حتى الآن3.
بشكل عام ، إليك بروتوكول مفصل لإجراء المسح التصويري تحت الماء باستخدام كاميرات DSLR أو كاميرات الحركة الأكثر فعالية من حيث التكلفة. يمكن استخدام هذه الأساليب من قبل العلماء لمجموعة واسعة من الأغراض ، من استخراج البيانات حول النظم الإيكولوجية القاعية إلى تطوير أسطح الإدخال 3D في محاكاة السيليكو . ومع ذلك ، يمكن أيضا استخدام هذه البروتوكولات من قبل غير العلماء كجزء من جهود علم المواطن لجمع معلومات قيمة عن أنماط التنوع البيولوجي ، وتعقيد الموائل ، وهيكل المجتمع ، والمقاييس البيئية الأخرى.
ليس للمؤلفين مصالح مالية متنافسة أو تضارب مصالح آخر.
نشكر مؤسسة Paul G. Allen Family Foundation على تمويل هذا البحث ونحن ممتنون لروث جيتس على الإلهام لاستخدام التكنولوجيا للمساعدة في الحفاظ على الشعاب المرجانية. كما نشكر الإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي والمتعاونين الآخرين على المناقشة المدروسة بشأن هذه الأساليب. أخيرا ، نشكر كاتي فولي وباتريك نيكولز على توفير الطائرة بدون طيار والفيديو تحت الماء لهذه الأساليب.
نحن نعترف بالمؤسسة الوطنية للأسماك والحياة البرية كشريك تمويل في هذا العمل.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Action camera (GoPro Hero7 Black) | GoPro | Could be any waterproof action camera | |
Adobe Lightroom | Adobe | Color correction | |
Calibration tiles ( flat PVC board cut to size for Agisoft targets. Attach a dive weight underneath if expecting waves) | Any negatively buoyant object of known size and color. We recommend using the scale marker templates available from Agisoft Metashape software (v.1.6.0). | ||
DSLR camera (Canon EOS Rebel SL3 ) | Canon | 3453C002AA | Could be any DSLR camera in a underwater housing |
Line (plastic clothes line filament) | Any negatively buoyant line that is strong enough to withstand field use | ||
Micro SDXC memory card (for GoPro) | |||
Oceanic Veo 2.0 | Oceanic | Digital depth gauge | |
SDXC memory card (for DSLR) | Any SDXC memory card should work, so long as there is enough space to hold all the pictures necessary to build the model | ||
Spool (2 inch-long section of 8 inch diameter PVC pipe which was attached to a 3 feet section of 1 inch PVC pipe to form the stem | Any negatively buoyant, round object of the desired diameter | ||
Underwater camera housing for DSLR (Ikelite 200DLM/C Underwater TTL Housing) | Ikelite | 6970.09 | Should be the specific water housing for the DSLR make and model |
Windows 10 desktop computer with an Intel i9-9900K 8-core CPU, two Nvidia GeForceRTX 2070 SUPER GPUs, and 128 GB of RAM. | Processing |
Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article
Request PermissionThis article has been published
Video Coming Soon
Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved