将盂唇尖端安装并粘合到原子力显微镜 （AFM） 无尖端悬臂梁上

首先将少量环氧树脂放在新载玻片的边缘，然后将载玻片放在探针台下方并聚焦于它。将无尖端 AFM 悬臂安装到夹具组件上。固定悬臂的底座，使其末端自由并将其悬挂在空间中。

接下来，将机械手连接到探针台。调整机械手的 Z 轴，将悬臂抬高到装有环氧树脂的载玻片上方几毫米。然后使用机械手，在载玻片上的环氧树脂上沿x和Y方向调整悬臂的位置。

小心地将悬臂的尖端对准环氧树脂的正上方。之后，将无尖悬臂沿 Z 方向慢慢降低到载玻片上的环氧树脂上，直到它接触到环氧树脂。然后，轻轻地将悬臂沿 X 和 Y 方向移离环氧树脂，确保其与载玻片分离。

使用机械手向 Z 方向升高悬臂。将机械手围绕悬臂的长轴旋转 90 度，并将其侧向放置在探针台上。然后将带有盂唇尖端的精密镊子放在探针台摄像头下方，使其整个长度可见。

然后，将带有夹子和悬臂的机械手组件放置在相机下方，以便可以看到悬臂的整个长度。旋转机械手以调整垂直于盂唇尖端的悬臂。利用机械手的自由度，在 X、Y 方向上缓慢移动无尖悬臂，使悬臂上的胶水接触盂唇尖端的切割端。

然后固化环氧树脂以固化悬臂和盂唇之间的连接。轻轻地将悬臂从镊子上移开，确保盂唇的尖端连接到悬臂梁上。