首先，启动机器人系统设备并打开系统的计算机。打开 ULCOT Rehab 应用程序并进入系统的主界面。输入患者的详细信息后，单击 Log In 并从列表中选择患者。
协助患者坐在机器人设备前，确保安全舒适的距离。单击 调整 以设置适当的参数。在平台高度调节模块中，点击加号或减号，增加或减少平台的高度。
接下来，在手臂倾斜角度调整模块中，点击正或减，调整机械臂的倾斜角度。在手臂角度调整模块中，点击加号或减号可增大或减小两个机器人手臂之间的角度。点击 Training 进入训练计划设置界面。
对于无法完全操作偏瘫侧机械手柄的患者，点击 Assistance 进入辅助训练模式界面。将时间设置为 30 分钟 在训练时间模块中，然后在辅助级别模块中选择为患者设置的级别。单击 Air Flying 或 Ping-Pong。
然后，点击 Start 开始 进入游戏界面。在空中飞行游戏中，指导患者在机械人装置的协助下，使用患上肢穿过健康的一侧，控制和引导虚拟飞机沿着指定的飞行轨迹飞行，并捕捉金币。在乒乓游戏中，在机器人的协助下，指导患者用健侧驱动患侧上肢，控制虚拟乒乓球拍。
移动球拍以接住飞来的乒乓球。对于能够主动操作偏瘫侧机械手柄的患者，请单击 Resistance（阻力）。在训练时间模块中将时间设置为 30 分钟。
在 Healthy Level （正常级别） 和 Affected Level （受影响级别） 模块中，分别选择正常侧和受影响侧的阻力级别。在健康侧阻力方向和受影响的侧阻力方向模块中，为每侧选择系统指示的阻力方向。在 Holding Time 模块中，选择保持目标的持续时间。
在 Bridge Road 游戏中，指导患者通过抵抗机械臂对健康和受影响的上肢提供的阻力来完成建造木桥的任务。控制屏幕上显示的木桥的两端。移动两个不同高度的梯子平台并保持一段时间，让虚拟角色通过。
在举重游戏中，指导患者完成推杠铃的任务。控制屏幕上显示的举重杠铃的末端。调整杠铃位置以到达目标位置并保持该位置指定时间。
在 Pop Matching 游戏中，指导患者完成删除图片的任务。让患者控制位于屏幕左端和右端的两个虚拟手指。然后，通过虚拟手指从图片的左右列中选择相同的项目，并将此位置保持指定的持续时间。
经过 6 周的训练，与对照组相比，实验组表现出更高的运动诱发电位检出率。训练期结束后，与治疗前水平相比，两组患者的 FTHUE-HK 均有所改善。对照组和实验组观察到 FMA-UE 和 MBI 评分改善，表明卒中患者上肢功能恢复。
