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El protocolo presentado aquí describe el uso de Spotiton, un novedoso sistema robótico, para entregar dos muestras de interés en una rejilla de nanocables auto-absorbentes que se mezclan durante un mínimo de 90 ms antes de la vitrificación en criógeno líquido.
La captura de estados moleculares de corta duración desencadenados por el encuentro temprano de dos o más partículas que interactúan sigue siendo un desafío experimental de gran interés para el campo de la crio-microscopía electrónica (crio-EM). Se han desarrollado algunas estrategias metodológicas que apoyan estos estudios "resueltos en el tiempo", uno de los cuales, Spotiton, un novedoso sistema robótico, combina la dispensación de gotas de muestra del tamaño de un picolitro con un control temporal y espacial preciso. El flujo de trabajo de Spotiton resuelto en el tiempo ofrece un enfoque excepcionalmente eficiente para interrogar los primeros reordenamientos estructurales a partir de un volumen mínimo de muestra. Disparadas desde dispensadores piezoeléctricos controlados de forma independiente, dos muestras aterrizan y se mezclan rápidamente en una rejilla EM de nanocables a medida que se sumerge hacia el criógeno. Potencialmente, cientos de rejillas se pueden preparar en rápida sucesión a partir de solo unos pocos microlitros de una muestra. Aquí, se presenta un protocolo detallado paso a paso del funcionamiento del sistema Spotiton con un enfoque en la solución de problemas específicos que surgen durante la preparación de la red.
El potencial de crio-EM para capturar y revelar estados conformacionales transitorios de proteínas en la escala de tiempo inferior a un segundo (crio-EM resuelto en el tiempo) ha sido realizado por varios grupos, comenzando con Berriman y Unwin1, cuya técnica se basó en el método estándar de congelación por inmersión desarrollado por Dubochet para preparar rejillas crio-EM2. Agregaron un atomizador justo encima de la copa criogénica que usaba gas nitrógeno comprimido para rociar una niebla fina de una segunda muestra en una rejilla EM que contenía una primera muestra que se había aplicado y borrado a una capa acuosa delgada. Aunque este sistema podía lograr tiempos de mezcla tan bajos como 1 ms, todavía exigía el borrado manual de la primera muestra por parte del usuario, una tarea técnicamente desafiante, y un volumen relativamente alto de la segunda muestra. Además, en la práctica, era difícil saber dónde se había producido la mezcla de las dos muestras, lo que requería el uso de nanopartículas de ferritina como marcador fiduciario en la muestra mixta. Los esfuerzos posteriores de Howard White y sus compañeros de trabajo mejoraron el control y la reproducibilidad de este enfoque de pulverización-mezcla al incorporar el control por computadora de los pasos de secado y pulverización3,4. Para abordar qué tan bien y dónde se mezclan las muestras, el mismo grupo5 y otros6,7,8,9,10 se han movido a un enfoque de mezcla-pulverización11 en el que dos muestras se mezclan en tubos capilares estrechos bajo la presión de bombas de jeringa o en chips microfabricados y microfluídicos impulsados por gas nitrógeno. Estos sistemas de premezcla no solo garantizan una mezcla completa, sino que también permiten el ajuste fino de los tiempos de mezcla para aumentar la resolución de los estudios resueltos en el tiempo.
La introducción de dispensadores piezoeléctricos como una forma alternativa de aplicar muestras a las rejillas EM en el sistema Spotiton permitió tanto la orientación precisa de la deposición de la muestra como el requisito de un volumen de muestra mucho más pequeño para hacer una rejilla12. Más tarde, el uso de rejillas de nanocables y la aplicación de muestra en ruta (detección "sobre la marcha") eliminó la necesidad de un paso de borrado y redujo los tiempos de aplicación a vitrificación13,14. Para el nuevo enfoque de crio-EM resuelto en el tiempo descrito aquí, se agregó un segundo dispensador junto con las actualizaciones necesarias de hardware y software de control al sistema Spotiton para permitir la entrega de una segunda muestra en una rejilla de nanocables en movimiento casi inmediatamente después de la deposición de los primeros15. Las dos muestras superpuestas se mezclan en la rejilla, ya que son perversas por los nanocables en una capa acuosa delgada antes de la vitrificación. Se pueden lograr tiempos de mezcla tan bajos como 90 ms. Este protocolo tiene la intención de proporcionar información práctica sobre cómo llevar a cabo experimentos resueltos en el tiempo utilizando la dispensación piezoeléctrica y las rejillas de nanocables. Además, a medida que el hardware y el software se modifican para mejorar la facilidad de uso, la coherencia y el rendimiento, este protocolo también sirve como una descripción actualizada del método15informado anteriormente.
1. Configure la máquina y el software Spotiton
2. Prepare cuadrículas mixtas de dos muestras
La Figura 4 muestra imágenes de rejillas preparadas durante una sola sesión de Spotiton resuelta en el tiempo mezclando ARN polimerasa y un oligómero de ADN de 105 pb que lleva una secuencia promotora durante 150 ms antes de la vitrificación15. En la figura se ven imágenes tomadas por las dos cámaras de alta velocidad de seis cuadrículas en dos puntos de tiempo después de la aplicación de muestra. Estas cámaras, únicas entre los congeladores de estilo inmersión, permiten al usuario decidir inmediatamente si mantener o descartar una rejilla en función del grado observado de absorción por los nanocables y la probabilidad de que las muestras líquidas se extraigan en una capa acuosa lo suficientemente delgada como para obtener imágenes EM. Aunque una sola cuadrícula puede proporcionar suficiente hielo para un conjunto de datos completo, una vez que se han logrado las condiciones óptimas, varias rejillas están preparadas para mantenerse a mano en caso de que una o más se pierdan o se contaminen. De las seis cuadrículas preparadas en esta sesión, las capturas de imagen muestran solo una con absorción subóptima(Figura 4F).
Las cuadrículas mostradas se prepararon (pasos 2.5.1 a 2.5.8) sucesivamente durante un período de 40 minutos después de una hora para preparar las muestras y la máquina como se describe en el protocolo (pasos 1.1.1 a 2.4.6). De las seis cuadrículas, dos se utilizaron para la recopilación de datos, y el resto se guardó para su posterior análisis si fuera necesario. El patrón de hielo en una rejilla vitrificada(Figura 5C)coincide estrechamente con el patrón de líquido depositado que se ve en la imagen superior de la cámara(Figura 5B). La absorción efectiva de las muestras mixtas, que se hace evidente por la falta de una franja líquida visible en la imagen inferior de la cámara(Figura 5A),ocurre a lo largo de las barras de rejilla cubiertas de nanocables, y la muestra rara vez se desborda en cuadrados adyacentes a aquellos en los que aterrizó. Dentro de los cuadrados llenos de hielo, el hielo es típicamente más grueso dentro de los agujeros en el centro del cuadrado y se vuelve más delgado en los agujeros más cercanos a las barras de la rejilla(Figura 5E). A menudo, los agujeros inmediatamente adyacentes a las barras de la rejilla están vacíos debido a la proximidad a los nanocables(Figura 5F).
Figura 1: El sistema Spotiton resuelto en el tiempo. 1. Estación de trabajo del operador; 2. Cámara ambiental; 3. Suministro de nitrógeno; 4. Suministro de etano 5. Control de retroiluminación para la cámara de trayectoria de inmersión superior 6. Controladores de dispensadores piezoeléctricos; 7. Bombas de jeringa; 8. Bomba de vacío; 9. Lave el suministro de agua y las botellas de desecho. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Figura 2: Interfaz de usuario del software Spotiton. (A) Icono de escritorio y pantalla de presentación. (B) La interfaz de usuario principal se compone de seis áreas: 1. área de visualización para la trayectoria de inmersión superior ("superior") y cámaras de inspección de punta; 2. área de visualización para la cámara de trayectoria de inmersión inferior ("inferior"); 3. Área de reproducción para videos de inspección de puntas; 4. Área de pestaña multifunción; 5. Monitor de humedad en vivo; 6. Archivo de registro del sistema en vivo. Abreviatura: UI = interfaz de usuario. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Figura 3: Vista interior de la cámara Spotiton (robots en SafePosition). 1. Robot de cuadrícula (rojo); 2. Robot dispensador (amarillo); 3. Cámara de trayectoria de inmersión superior (rosa); 4. Cámara de trayectoria de inmersión inferior (azul claro); 5. Cámara de inspección de punta (naranja); 6. Cubierta de humedad (verde); 7. bandeja de muestra; 8. Conjunto del nebulizador (azul oscuro); 9. Sistema de embalse y líneas de agua. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Figura 4: Imágenes representativas de la cámara del sistema de una sesión de creación de cuadrícula de Spotiton resuelta en el tiempo. (A -F) Imágenes de cámara de trayectoria de inmersión superior (izquierda) e inferior (derecha) de seis rejillas sobre las que se aplicó ARN polimerasa y una secuencia de ADN promotor utilizando Spotiton. Barra de escala = 500 μm. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Figura 5: Patrón de deposición de hielo en una rejilla preparada por Spotiton. Partes de las imágenes de la cámara (A) inferior y (B) superior y (C) atlas de la cuadrícula que se muestra en la Figura 4F. Las ubicaciones aproximadas del hielo resultantes de la deposición y mezcla de la muestra son de color lavanda. Las áreas dentro del cuadrado marcadas con una punta de flecha amarilla se imaginan en (E-G). La región que se muestra en (E) se recuadro en amarillo en (D). Cuadrado representativo (E), agujero (F) y (G) imágenes de exposición recogidas de la cuadrícula que se muestra en (A-D). Las áreas en caja en las imágenes cuadradas y de agujero corresponden a las imágenes de agujero y exposición, respectivamente. Barras de escala = 100 μm (A-D), 5 μm (E), 2 μm (F), 100 nm (G). Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Figura S1: Inspección del disparo de la punta. Una vista en vivo del disparo de Tip 2 se ve en el monitor superior de la cámara a la izquierda de la interfaz de usuario, mientras que una grabación realizada anteriormente del disparo de Tip 1 se reproduce en un bucle para su comparación en el área de reproducción de video a la derecha. Haga clic aquí para descargar este archivo.
Figura S2: Limpieza ultrasónica de las puntas del dispensador. Una burbuja de aire en la punta(A)interrumpirá la formación de gotas y evitará el disparo de la punta. (B) Puntas sumergidas en agua en la estación de limpieza ultrasónica para eliminar una burbuja de aire o proteína seca clara que bloquea el orificio de la punta. Haga clic aquí para descargar este archivo.
Figura S3: Rejilla de carga en pinzas. (A) Una rejilla colocada de lado nanocable hacia arriba en el borde del bloque de rejilla. (B) Una rejilla colocada correctamente en las pinzas de cierre propio. Haga clic aquí para descargar este archivo.
Figura S4: Rastreador de humedad. El porcentaje de humedad relativa en la cámara (azul oscuro) y la cubierta (azul claro) registrado durante una sesión típica de creación de rejillas. Los tiempos de las caídas de la cuadrícula (cuadrados verdes) se trazan en el gráfico. Haga clic aquí para descargar este archivo.
Figura S5: Absorción en rejillas de nanocables durante una inmersión. Imágenes representativas de la cámara de trayectoria de inmersión superior (A, C, E) e inferior (B, D, F) de absorción en rejillas de nanocables que es demasiado lenta (A, B), ideal (C, D) y demasiado rápida (E, F). Un ligero engrosamiento (puntas de flecha blancas) indica barras de rejilla con nanocables que han sido saturadas por la muestra. Los cuadrados en estas regiones generalmente contienen hielo de espesor apropiado para imágenes microscópicas electrónicas. Barra de escala = 500 μm. Haga clic aquí para descargar este archivo.
Este protocolo describe el uso del sistema robótico Spotiton para preparar rejillas para imágenes crio-EM que llevan dos muestras, generalmente una proteína de interés y un ligando activador, que se han mezclado durante 90-500 ms. Aunque el flujo de trabajo es sencillo, hay algunas consideraciones que el usuario debe tener en cuenta para garantizar una sesión productiva de creación de redes. En primer lugar, no es raro que una de las puntas del dispensador piezoeléctrico se obstruya o bloquee impidiendo que se dispare. Tal falla resultará en una franja líquida, vista en las capturas de imágenes de la cámara superior o inferior, que es visiblemente más estrecha que la que se ve después de que ambas puntas se dispararon. Un bloqueo podría ser el resultado de un alojamiento de burbujas de aire en la punta, interrumpiendo la formación de gotas, o de una muestra de proteína que se ha secado y sellado el orificio estrecho de la punta. Aunque la muestra aspirada se pierde en el proceso, ambos problemas se pueden resolver mediante un lavado ultrasónico de las puntas y una nueva aspiración de la muestra. Para evitar la obstrucción posterior y el desperdicio de muestras, es crucial cebar (enjuagar) a fondo las líneas de fluido antes de la aspiración de la muestra y mantener un nivel de humedad alto y constante dentro de la cámara y el sudario. Además, una muestra de proteína con una concentración particularmente alta puede afectar la cocción de la punta a pesar de la humedad bien mantenida. Aunque el aumento de la amplitud de cocción en la pestaña Inspect puede compensar parcialmente la cocción débil debido a la alta concentración de proteínas, diluir la muestra al menos 1: 2 mejorará el disparo de la punta y evitará la obstrucción.
En segundo lugar, puede ser difícil lograr la velocidad de absorción ideal que se necesita para generar hielo de espesor óptimo para la duración de mezcla objetivo. En general, los tiempos de mezcla más rápidos requerirán una absorción más rápida, los tiempos de mezcla más lentos requerirán una absorción más lenta. Para la rejilla idealmente malvada, una franja líquida es claramente discernible en la imagen superior de la cámara, mientras que en la cámara inferior, solo queda visible un engrosamiento muy leve de las barras de la rejilla en la ubicación de la raya. La absorción lenta, indicada por una franja oscura en la imagen inferior de la cámara, generalmente deja hielo que es demasiado grueso para la obtención de imágenes. La ausencia de una raya en cualquiera de las imágenes indica una absorción rápida que puede no haber dejado agua en los orificios(Figura S5). Varios factores, como la densidad de nanocables, la configuración y la duración de la limpieza del plasma, y el tiempo de exposición y el nivel establecido de humedad de la cámara pueden afectar la velocidad de absorción. La absorción deficiente (lenta) puede ser el resultado de un recubrimiento escaso de nanocables en la rejilla. Al diluir ligeramente y aumentar el tiempo de exposición a la solución de nanocables16,la densidad y la cobertura de los nanocables en las barras de la rejilla aumentarán, facilitando una absorción más rápida. Si la densidad de nanocables es suficiente, aumentar el ajuste de vatios o la duración de la limpieza con plasma también mejorará la absorción. La configuración recomendada aquí es relativamente baja y de larga duración, pero se puede cambiar si es necesario.
Sin embargo, si tanto el lote específico de rejillas como los ajustes de limpieza por plasma han funcionado bien en una sesión anterior, el rendimiento de absorción lento puede surgir de la exposición excesiva de los nanocables a la alta humedad dentro de la cámara, lo que lleva a su saturación con humedad y una capacidad reducida de retención de líquidos. El efecto de saturación de la rejilla de la humedad de la cámara se puede reducir minimizando el tiempo transcurrido entre el montaje de la pinza y la caída de la rejilla o disminuyendo el nivel de humedad del sistema antes de una inmersión. Cabe señalar, sin embargo, que este último conlleva el riesgo asociado de que la punta cargada con muestra de proteína se obstruya. Para compensar este riesgo, mantener las puntas en la cubierta donde se mantiene un alto nivel de humedad, puede aumentar la cantidad permitida de tiempo para montar pinzas que sostienen una nueva rejilla. Finalmente, debe tenerse en cuenta que un tiempo de inmersión reducido (logrado al aumentar la aceleración de la red y / o la velocidad máxima) puede resultar en rejillas con hielo más delgado sin cambiar realmente las características de absorción de la rejilla. Sin embargo, como el tiempo de mezcla de las dos muestras también se reducirá, el tiempo de inmersión no es un factor que generalmente se cambia para abordar la absorción lenta. Para abordar la absorción que es demasiado rápida, lo que resulta en hielo que es demasiado delgado o ausente en los orificios de la rejilla, se puede tomar lo contrario de las medidas descritas anteriormente.
Spotiton presenta ciertas ventajas y desventajas en comparación con otras técnicas desarrolladas para estudios de subsecón y tiempo resuelto. Como la franja de muestra mixta contiene solo 2-4 nL de líquido de cada dispensador, una sola alícuota de 3 μL de cada muestra es suficiente para preparar muchas rejillas, una ventaja clave cuando la muestra es limitada. Además, la observación de la deposición de muestras utilizando cámaras integradas, aunque no es del todo exclusiva de Spotiton17,no es una característica de otros dispositivos de mezcla y permite que las rejillas sumergidas se sometan a una evaluación cruda de aprobación / falla, lo que reduce en gran medida el tiempo de detección. Una desventaja clave del sistema es un tiempo mínimo de mezcla de 90 ms, restringido por las limitaciones físicas de los componentes mecánicos, que pone el interrogatorio de reacciones biológicas más rápidas fuera de su alcance. En comparación, se logran rutinariamente tiempos inferiores a 10 ms en los sistemas microfluídicos existentes. En el sistema camaleónico basado en Spotiton, disponible comercialmente, las mejoras de diseño y construcción han reducido el tiempo mínimo de inmersión a 54 ms y aumentan la posibilidad de que la adición de un segundo dispensador pueda permitir tiempos de mezcla más rápidos de lo que Spotiton puede ofrecer actualmente.
Hasta la fecha, se ha llevado a cabo una serie de experimentos para investigar estados moleculares tempranos y de corta duración utilizando Spotiton, incluido el ensamblaje del ribosoma 70S, los cambios conformacionales desencadenados por el calcio en un canal iónico transmembrana y la constricción de dinamina en respuesta a la hidrólisis GTP15. Desde la publicación de estos resultados, se han incorporado varios cambios al sistema para mejorar el rendimiento, la reproducibilidad y la presentación de informes de las sesiones de creación de cuadrículas de Spotiton. Estos incluyen, entre otros, el sistema de monitoreo y control automático de humedad de doble zona, la función de visor de experimentos, la función de inspección de puntas lado a lado y varias actualizaciones menores de la interfaz de usuario. El sistema mejorado apoyará mejor los futuros experimentos de mezcla de dos muestras similares a los reportados anteriormente, así como los ensayos de unión rápida, como entre una molécula pequeña terapéutica y su objetivo de proteína o incluso la formación de complejo anticuerpo-antígeno. Si bien los experimentos actuales y futuros resueltos en el tiempo que involucran a dos socios que interactúan ciertamente continuarán, la adición de un tercer dispensador piezoeléctrico y hardware asociado podría ampliar aún más la gama de posibles experimentos. Por ejemplo, la deposición inicial de un detergente seguida de la proteína de interés, seguida de la interacción o activación del ligando podría eliminar cualquier impacto negativo potencial de la exposición prolongada al detergente, a menudo necesaria para prevenir resultados de imagen subóptimos comunes, como la orientación preferida. A la luz tanto del trabajo ya publicado como de las posibles aplicaciones futuras, Spotiton representa una herramienta importante para la comunidad crio-EM para facilitar la realización de estudios de subsectores y resueltos en el tiempo.
B.C./C.S.P. tienen una relación comercial con SPT Labtech, una empresa que produce un instrumento disponible comercialmente, chameleon, que se basa en el prototipo Spotiton.
Nos gustaría agradecer a Peter A. Kahn y Terry Rohde en Engineering Arts LLC (Arizona, EE.UU.) por el diseño inicial y el posterior desarrollo del sistema Spotiton. Agradecemos al personal del Centro de Microscopía Electrónica Simons en el Centro de Biología Estructural de Nueva York por su ayuda y apoyo técnico. El trabajo presentado aquí se llevó a cabo en el Recurso Nacional de Microscopía Molecular Automatizada ubicado en el Centro de Biología Estructural de Nueva York, apoyado por subvenciones de los NIH (GM103310) y la Fundación Simons (SF349247).
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Buffer | N/A | N/A | |
cryogenic grid storage boxes | EMS (Hatfield, PA; USA) | N/A | |
Cu/Rh 300 mesh EM grids | EMS (Hatfield, PA; USA) | EMS300-Cu-Rh | treated to coat with nanowires as previously described (Wei et al, 2018) |
ethane gas | TW Smith Corp. (Brooklyn, NY; USA) | N/A | |
Grid-handling forceps | EMS (Hatfield, PA; USA) | 78320-5B | |
liquid nitrogen | Airgas, Inc. (Radnor, PA; USA) | N/A | |
liquid nitrogen reservoir with brass ethane cup (from FEI Vitrobot) | ThermoFisher Scientific (Waltham, MA; USA) | ||
Picosystem | Hydro System and Supplies (Durham, NC; USA) | N/A | water purification system |
Protein/other sample | N/A | N/A | |
Solarus 950 plasma cleaner | Gatan, Inc. (Pleasanton, CA; USA) | N/A |
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