Para preparar el entorno de la cirugía, coloque una bandeja para transportar objetos, un brazo robótico y dos brazos colgantes laterales en una plataforma de trabajo. Después de bloquear el móvil en el soporte del móvil, habilite el Bluetooth del dispositivo móvil y la computadora portátil, que sirven como emulador de HoloLens del cirujano. Empareje los dispositivos para una transmisión de imágenes ininterrumpida.
Asegúrese de que los brazos colgantes estén controlados por un motor paso a paso para una revolución impecable de 360 grados. Conecte el motor a la placa del microcontrolador mediante el controlador TB6600. Haga clic en el botón Descargar para descargar el entorno de desarrollo integrado del microcontrolador desde el navegador.
A continuación, vaya a Archivo y abra un nuevo boceto para escribir el código. Conecte la placa del microcontrolador a la interfaz con el nuevo boceto a través de un número de puerto de comunicación para el puerto de conexión. Verifique el puerto de comunicación y verifique que muestre la placa del microcontrolador.
Verifique la configuración del interruptor de hardware del controlador del motor paso a paso TB6600 para garantizar un flujo de corriente de dos amperios. Establezca SW4 en activado y SW5 y SW6 en desactivado. Configure SW1 y SW3 en apagado y SW2 en encendido para lograr pasos de 1/8 micro, cumpliendo con los pasos de revolución requeridos.
Conecte el RTC 3231 con el microcontrolador para tener una sincronización en tiempo global real. Asegúrese de que el tamaño del paso de revolución sea de 12 grados y que el paso del motor se incremente solo cuando los segundos leídos del módulo RTC sean impares. Conecte el pin de 5 voltios de la placa del microcontrolador al RTCVCC y la tierra del microcontrolador a la tierra del RTC.
Conecte el pin SCL de RTC al pin A0 y el SDA al pin A1 del microcontrolador. Este módulo garantiza un tamaño de paso de 12 grados, completando 30 pasos por revolución con incrementos que ocurren cada segundo impar. Ejecute el código disponible en la página de GitHub para comprobar que la configuración funciona correctamente.
Descarga Android Studio para desarrollar la aplicación de cámara automática. Conecte el teléfono móvil al sistema. En Android Studio, haz clic en Nuevo, Nuevo proyecto y elige Empty Views Activity.
Haga clic en Siguiente para desarrollar un código de Android disponible en el sitio dado. Confirme que la aplicación captura las imágenes automáticamente y las envía a un dispositivo remoto de forma coherente. Transmita instantáneas desde la aplicación móvil inmediatamente al sistema del cirujano remoto a través de Bluetooth.
