La fractura del cuello femoral es común. Tradicionalmente, utilizamos un método a mano alzada para la colocación de tornillos. Ahora aplicamos el sistema de cirugía ortopédica asistida por robot en la manipulación quirúrgica, que tiene resultados satisfactorios.
El sistema de evaluación del robot podría proporcionar una colocación de tornillos más precisa, una sutura más eficiente, una exposición a la radiación intraoperatoria reducida y lograr un mejor resultado. Este sistema se puede utilizar en cirugía ortopédica mínimamente invasiva, particularmente en el procedimiento de colocación recurrente de tornillos de proceso, como la fractura pélvica o acetabular y la lesión de la columna vertebral. Demostrando el procedimiento, tenemos a Yongchao Duan, un tecnólogo de imágenes intraoperatorias, y Hai Huang, un cirujano de mi departamento.
Para comenzar, identifique al paciente con una fractura de cuello femoral con sensibilidad o dolor percusado alrededor de la articulación de la cadera. Fije la extremidad al lecho de tracción para una tracción continua durante la operación. Antes de comenzar la operación, conecte los componentes del sistema de cirugía ortopédica asistida por robot y despliegue el brazo del robot.
Inicie sesión en el sistema y registre los registros médicos del paciente. Después de la desinfección quirúrgica de rutina, coloque un pasador de Schanz en el ala ilíaca ipsilateral y fije el marcador del paciente en el pasador. Coloque mangas protectoras estériles en el brazo robótico y en el brazo en C.
Ensamble la regla de posicionamiento con los 10 puntos de identificación para el sistema de posicionamiento del robot con el brazo robótico. Coloque la máquina de rayos X del brazo en C en el centro del cuello femoral y coloque el brazo robótico con la regla de posicionamiento entre el brazo en C y el paciente. Recopile imágenes de rayos X de vista anteroposterior y lateral que contengan los 10 puntos de identificación de la regla de posicionamiento.
Importe las imágenes de vista anteroposterior y lateral que contienen 10 puntos de identificación y todo el fémur proximal en la estación de trabajo. Localice el canal de tornillo en el centro del cuello femoral con el ángulo del eje del cuello de 130 grados, y paralelo al eje largo del cuello femoral en las vistas anteroposterior y lateral. Localice la punta del tornillo cinco milímetros debajo del cartílago de la cabeza femoral.
Reemplace la regla de posicionamiento con la manga del brazo robótico. Ejecute el brazo robótico hasta la posición del punto de entrada de acuerdo con la ruta planificada. Luego haga una incisión de tres centímetros en la piel a lo largo del eje largo del fémur con un cuchillo.
Separe el tejido subcutáneo e inserte la manga para entrar en contacto con la corteza ósea. Confirme el punto de entrada y la dirección del manguito de acuerdo con la ruta planificada. Perfore el alambre guía en el hueso a través del manguito hasta que esté a cinco milímetros del hueso subcondral.
Retire el brazo robótico y compruebe la posición del alambre guía mediante rayos X. Vuelva a abrir el orificio a lo largo del alambre guía con una broca hueca e inserte el perno y la placa en la cabeza femoral. Luego coloque el tornillo anti-rotación y el tornillo de bloqueo.
Después de aplicar la compresión dinámica, verifique la colocación del FNS con el perno en el centro del cuello femoral, tanto en las vistas anterior, posterior y lateral, como a cinco milímetros del hueso subcondral y con la placa que se ajusta al hueso. Después de la operación, sugiera actividades asistidas de flexión pasiva de cadera y ejercicio activo de las articulaciones de rodilla y tobillo. Aquí se muestran las imágenes radiográficas previas a la operación de la fractura del cuello femoral en vista anteroposterior y lateral.
La fractura se redujo mediante la reducción cerrada a una posición adecuada. Las imágenes de rayos X recogidas utilizando el marcador del paciente y la regla de posicionamiento con la regla de posicionamiento entre el brazo en C y el paciente se muestran junto con las imágenes de fluoroscopia que contienen la regla de posicionamiento. La planificación de la ruta quirúrgica se realizó en el software y el canal de tornillo se mostró virtualmente.
Se muestra la estructura del proceso FNS, el proceso de escariado, la colocación del perno y la placa, el tornillo antirrotación y el tornillo de bloqueo. Las imágenes de rayos X confirmaron la compresión dinámica en vista anteroposterior y lateral. Este sistema de cirugía ortopédica asistida por robot simula las placas de tornillo virtualmente, ayudando a la colocación del tornillo con precisión y reduciendo el riesgo de procedimiento quirúrgico.
