התמרת Z היא כלי רב עוצמה לניתוח מערכות זמן בדיד מעשיות, המיוצגות לעיתים קרובות על ידי משוואות הפרשים לינאריות. פתרון משוואת הפרשים מסדר גבוה דורש ידע על אות הקלט ועל התנאים ההתחלתיים עד לאיבר אחד פחות מסדר המשוואה.
התמרת Z מקלה על הטיפול באותות מושהים על ידי הזזת האות במישור ה-Z, מה שמתאים לדחיית האות במישור הזמן, וגם מאפשרת הזזת אותות קדימה על ידי הזזה בכיוון ההפוך עבור הקדמת הזמן.
נבחן משוואת הפרשים מסדר שני עם מקדמים ותנאים התחלתיים מסוימים, שבה הקלט הוא פונקציית מדרגה. החלת התמרת Z על כל איבר במשוואה ממירה את משוואת ההפרשים לביטוי אלגברי במישור ה-Z. ביטוי זה כולל את הייצוגים במישור ה-Z של אותות הקלט והפלט.
כדי לפתור עבור אות הפלט במישור ה-Z, ניתן לפשט את המשוואה האלגברית, לעיתים קרובות באמצעות פירוק למנות חלקיות. על ידי קביעת המקדמים של המנות החלקיות, מתקבל ביטוי נוח שניתן להחזירו למישור הזמן באמצעות התמרת Z הפוכה. התגובה המתקבלת במישור הזמן מדגימה את היעילות של התמרת Z בפישוט ניתוח מערכות לינאריות בזמן בדיד.
תהליך זה מדגיש את התועלת של התמרת Z בעיבוד אותות דיגיטליים ובמערכות בקרה. היא מספקת שיטה פשוטה למעבר בין המישור הזמן למישור ה-Z, לפתרון משוואות מורכבות ולהשגת תגובות מערכת מדויקות. חשוב לקחת בחשבון את התנאים ההתחלתיים ואת תחום ההתכנסות בעת יישום התמרת Z כדי להבטיח תוצאות מדויקות ומשמעותיות.
From Chapter 19:
Now Playing
z-Transform
233 Views
z-Transform
288 Views
z-Transform
359 Views
z-Transform
151 Views
z-Transform
95 Views
z-Transform
264 Views
z-Transform
339 Views
Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved