A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.
Method Article
כאן, אנו מציגים פרוטוקול כדי לבדוק ולמטב את מערכות הנעה חלל בהתבסס על המדחפים אולם מסוג ולמחקר.
ולמחקר חלליות ולווינים דורשים חכם, יעיל מאוד ועמיד נמוך-דחף מדחפים, מסוגל הפעולה המורחבת, אמין ללא נוכחות וכוונון. מנועי thermochemical אשר מנצלים את מאפייני התרמודינמית של גזים כאמצעי האצת יש את המגבלות הפיזיות על מהירות גז הפליטה שלהם, והתוצאה היא יעילות נמוכה. יתר על כן, מנגנונים אלה להפגין יעילות נמוכה ביותר-דחיפות קטנות, עשויים להיות מתאימים עבור מערכות הפעלה אשר מספקים בקרת גמישים בזמן אמת של החללית התמצאות, מהירות, מיקום באופן רציף. לעומת זאת, מערכות הנעה חשמליות אשר השתמש שדות אלקטרומגנטיים כדי להאיץ גזים מיונן (קרי, פלזמות) אין כל מגבלה פיזית מבחינת מהירות פליטה, המאפשר כמעט בכל המוניות נצילות מתקף סגולי. מנועי דחף נמוך אולם יש חיים שלמים של כמה אלפי שעות. שלהם טווחים מתח פריקה בין 100 ל 300 V, פועל ב כוח נומינלי של < 1 קילוואט. הם משתנים בין 20 ל- 100 מ מ בגודל. מדחפים הול גדול יכול לספק שברים של millinewton של דחף. במהלך העשורים האחרונים, חלה עניין גדל והולך מסה קטנה, צריכת חשמל נמוכה של מערכות הנעה יעילות גבוהה כדי נסיעה לוויינים של 50-200 ק ג. בעבודה זו, אנו נדגים כיצד לבנות מבחן, למטב קטן (30 מ"מ) אולם מנוע המסוגל משגע לוויין קטנות במשקל של-50 ק ג. אנו מראים את מנוע הפועלים מדמה סביבת חלל גדול, ואף לתאר כיצד נמדד דחף, פרמטרים חשמליים, כולל מאפיינים פלזמה, נאספים וכוח עיבוד להערכת פרמטרים מפתח מנוע. גם אנו נדגים כיצד מנוע ממוטבת כדי להפוך אותו לאחד המדחפים קטן היעילה ביותר שנבנה אי פעם. נתייחס גם האתגרים וההזדמנויות שהוצגו על-ידי מנוע חומרים חדשים.
עניין מחודש בתעשיית החלל יש בחלקו היה מזורז על ידי מערכות הנעה חשמליות יעילים ביותר כי יכולות המשימה לספק משופרת בעת ההשקה מופחת יותר ויותר עולה1,2,3. סוגים שונים של התקנים הנעה חשמלית שטח לאחרונה הוצעו ו שנבדקו4,5,6,7,8 נתמך על ידי הריבית של היום בחלל חקר9,10. ביניהם, הן של העניין העיקרי בשל היכולת שלהם להגיע ליעילות גבוהה מאוד כ 80%, העולה על זה של כל מנוע כימי, יון gridded11,12 ו אולם מסוג מדחפים13,14 כולל מערכות חמצן-מימן היעילה ביותר, היעילות של אשר הוא מוגבל לכ-5000 מ'/s על ידי המנהל הפיזי חוקים15,16,17,18.
מקיף, אמין בדיקה של חלל ולמחקר מדחפים בדרך כלל דורש קומפלקס גדול של מתקני בדיקה הכוללים צ'ילרים, מתקנים ואקום (משאבות), מכשירי בקרה ואבחון, מערכת למדידת פרמטרים פלזמה 19, מגוון רחב של ציוד עזר שמווסתים את הפעולה של מנוע, כגון מערכת אספקת חשמל, יחידת אספקת הטען, דחף לעמוד מדידה ועוד רבים אחרים20,21. יתר על כן, מנוע הנעה שטח טיפוסי מורכב של מספר יחידות המשפיעים בנפרד את היעילות ואת חיי השירות של כל דחף המערכת, לכן, נבדק בנפרד והן כחלק הרכבה מנוע22, 23. זה משמעותי מסבך את תהליכי הבדיקה, מרמז על מבחן ארוך תקופות24,25. אמינות של מנוע הקתודה יחידה, כמו גם פעולת המדחפים כאשר הודף שונים משמשים גם דורש שיקולים מיוחדים26,27.
כדי לכמת את הביצועים של מערכת הנעה חשמלית, ולקרקע להעפיל מודולים עבור הפריסה המבצעית של משימות חלל, בדיקות מתקנים המאפשרים סימולציה של מרחב מציאותי סביבות הדרושים לניסויים של קנה המידה רב הנעה יחידות28,29,30. דוגמה של מערכת כזו הוא תא הדמיית סביבת חלל גדול שקנה המידה שלה השתנה ממוקם על שטח הנעה מרכז-סינגפור (SPC-S, איור 1 א', ב')31. בעת פיתוח כזה סביבה סימולציה, השיקולים הבאים והמשניים צריכים להילקח בחשבון. החששות העיקריים הם כי הסביבה החלל שנוצר ובכך בדייקנות ובאמינות לדמות סביבת החלל מציאותי, מערכות אבחון מובנה חייב לספק דיאגנוסטיקה מדויקת במהלך הערכת ביצועים של מערכת. הדאגות משניים הם כי סביבות חלל מדומה חייב להיות מאוד להתאמה אישית כדי לאפשר התקנה מהירה, בדיקה של הנעה שונה למודולי האבחון ואת הסביבה חייב להיות מסוגל להכיל תפוקה גבוהה בדיקות כדי לייעל הפרשות ותנאים מבצעית של יחידות מרובות בו-זמנית.
סימולטורים סביבת החלל ומתקני שאיבה
כאן, אנחנו מדגימים שני סימולציה מתקני SPC-S אשר יושמו לבדיקה של מערכות הנעה חשמליות מיניאטורי, מודולים באותה מידה כמו משולב. שני מתקנים אלה הן של סולמות שונים, בעיקר יש תפקידים שונים בתהליך הערכת ביצועים, כמתואר להלן.
פלזמה גדולה שטח הופעה קאמרית (PSAC)
PSAC בעל מידות 4.75 מ' (אורך) x 2.3 m (קוטר) יש שואב אבק שאיבה סוויטת אשר כוללת משאבות קיבולת גבוהה רבים עובדים במשולב. הוא מסוגל להשיג בסיס בלחץ נמוך מ 10-6 הפלסטינית. יש בקרה משולבת ואקום readout, משאבות הפעלה/נקה מערכת פינוי והמחסור של התא. הוא מצויד flanges הניתנות להתאמה אישית רבים, feedthroughs חשמל, האשנבים אבחון ויזואלי לספק קו הבדיקה מתקן. זה, יחד עם מלא-חבילת אבחון יכולות לטעון באופן פנימי, מאפשר לו להיות במהירות שונה עבור אבחון ומשולבות. קנה המידה של PSAC מאפשר גם בדיקה של מודולים משולב לחלוטין ליישומים בסביבה מדומה.
PSAC הוא SPC-S הדגל שטח סביבת הדמיה מתקן (איור 1 c, d). גודלו העצום מאפשר בדיקה של מודולים מלאה של עד כמה U רכוב על הבמה quadfilar. היתרון של שיטה זו תהיה החזיית בזמן אמת כמה המודולים הנעה כמו רכוב על מטענים שונים עשויים להשפיע תמרון באתרו דים בחלל. זה מדומה דרך ההרכבה, ההשעיה של המנה כולה על quadfilar קניינית דחף מדידה פלטפורמה. אז יכול להיות מפוטר מנוע, פלטפורמת מושעה עם מנוע ואת המטען להיבדק על פי תנאי שטח. הטען גז ביניים לדלק אשר להזין את סביבת הבדיקה באמצעות המודולים הנעה חשמליים הם שאוב מתוך ביעילות באמצעות חבילת ואקום כדי להבטיח כי הלחץ הכללי של הלשכה אינה משתנה, לכן, שמירה על סביבת החלל מציאותית32 33, ,34. יתר על כן, מערכות הנעה חשמליות בדרך כלל כרוך הייצור של פלזמות, לנצל המניפולציה של מסלולים של חלקיקים טעונים יציאה המערכת על מנת ליצור דחף35. בסביבות סימולציה קטנות יותר, הצטברות של מעילי פרווה תשלום או פלזמה על הקיר עשוי להשפיע על הביצועים הפרשות דרך קיר פלזמה אינטראקציות בשל קרבתו למערכת הנעה, במיוחד עבור micropropulsion שבו טיפוסי דחף ערכים הם לפי סדר millinewtons. לכן, תשומת לב מיוחדת והדגשה להתבצע בחשבון ואת נטייתה תרומות כאלה גורמים36. גודל גדול של PSAC ממזער אינטראקציות פלזמה-קיר, והוציאם זניח, מתן ייצוג מדויק יותר של הפרשות פרמטרים ועל הפעלת פיקוח על הפלומה פרופילים במודולים הנעה חשמלית. PSAC משמשת בדרך כלל בתהליכי מודול מלא הערכה ומערכות אינטגרציה/אופטימיזציה אשר מאפשר לתרגום מהיר של אבי טיפוס מנוע למערכות מבצעית מוכן עבור בדיקות לקראת מוקדמות שטח הקרקע.
מדמה סביבת חלל פלזמה קשקשים (PSEC)
PSEC בעל מידות 65 ס"מ על 40 ס"מ x 100 ס מ, כולל חבילה שאיבת ואקום אשר כוללת שש משאבות קיבולת גבוהה עבודה משותפת (משאבת ואקום יבש, משאבות ואקום turbomolecular, הקפאה). הוא מסוגל להגיע הבסיס בלחץ נמוך מ 10-5 הרשות הפלסטינית, כאשר כל שאיבה מערכת פועלת (כל משאבות נמצאים בשימוש). זורם בלחץ ויצא מנוטרים ב בזמן אמת באמצעות זרימת מסה משולב readout תיבות, מאבחנים לחץ. PSEC הוא מועסק בעיקר בבדיקות סיבולת של מדחפים. מדחפים מפוטר לתקופות ממושכות של זמן כדי להעריך את ההשפעות של פלזמה נזק על ערוצי פריקה ועל חייה. בנוסף, כפי שמוצג באיור2, זרימת הגז מורכב בקר רשת במתקן הזה מאפשר חיבור מהיר של אחרים הודף זינה קטודית, אנודות כדי לבדוק את התאימות של המדחפים עם הרומן הודף ואפקטים של האחרון על ביצועי מנוע. . זה עניין מוגבר קבוצות מחקר עובד בדחפנים חשמלי "אוויר לנשימה" ניצול הודף הרומן במהלך מבצע...
מתקני לאבחון משולב (אבחון רב מודאלית)
מתקני אבחון משולב שונות, מצוידים עם מערכות רובוטיות משולב אוטומטיות (שיעסוק-µS)19,23, פותחו עבור שתי המערכות, PSEC, PSAC המיועדים דיאגנוסטיקה-סולמות שונים ומטרות.
אבחון משולב ב- PSEC
כלי האבחון ב PSEC במהותה טיבית ניטור בזמן אמת של הפרשות באמצעות פעולות מורחבות. מערכת ניהול האיכות מפקח גז שיורית במתקן לזן מזהם הנובעים מן התזה של חומר במהלך הפרשות. כמויות זעירות אלו מנוטרים באופן כמותי לאורך זמן כדי להעריך את שחיקת המחירים של הערוץ פריקה ואלקטרודות של מנוע כדי להעריך את החיים של מנוע. ספקטרומטר אופטי פליטות (OES) משלים בהליך זה על-ידי ניטור קווי הספקטרום המתאים מעברים אלקטרוניים של מזהם מינים עקב שחיקה, כגון נחושת של האלקטרוניקה. OES מאפשר גם פלזמה לא פולשנית אבחון וניטור פעיל של פרופיל הפלומה הבודקת הביצועים של מנוע איכותית. מהניסוי. לבסוף, בדיקה פאראדיי רובוטית, אשר יכול להיות נשלט מרחוק, או הגדר למצב עצמאי לחלוטין, משמש כדי להפיק מטאטא מהיר של הפרופיל הפלומה לייעל את collimation של קרן דרך פרמטרית משתנה תנאי השחרור (איור 3).
אבחון משולב ב- PSAC
המותרות של המרחב הפיזי, PSAC מאפשר התקנה של מערכות מרובות מנוע במקומות שונים בשל העיצוב המודולרי שלה, המאפשר להתקנה תקע ו- play-כמו אבחון שונים בו זמנית. איור 4 מציג חתך פנימי PSAC בתצורות שונות, עם פלטפורמת מדידה דחף quadfilar מושעה באופן מלא להיות מקבע הבולטים ביותר הקבוע שלה. מערכות צריח, נשלט באופן עצמאי או באופן אלחוטי באמצעות לאנדרואיד באמצעות בקרים ומודולים Bluetooth, ואז שניתן להרכיבו באופן מודולרי בפני את מנוע כדי להשיג את המאפיינים של הפלומה דרך ההתקנה של הגששים שונים כמו פאראדיי, לאנגמיור מנתח פוטנציאליים האץ (RPA). גם המוצג באיור 4 היא היכולת של PSAC כדי לאפשר הרכבה להגדרה של מערכות מנוע איבחונים סימולטני של פרמטרים שונים פלזמה. המדחפים יכול להיות מותקן אנכית בעמודה בודדת ונבדק במהירות, אחת אחרי השנייה כדי למנוע אינטראקציות בין מערכות מנוע שונה. זה אומת, כי הערכה יעילה של עד 3 מודולים שונים במופע יחיד הוא אפשרי, לכן באופן משמעותי להקטין את זמן ההשבתה במהלך פינוי והמחסור תהליכים נדרש אחרת בעת בדיקת מערכות בנפרד. מצד שני, מערכת זו היא הזדמנות משמעותית עבור בדיקות ההרכבות מנוע צריך לפעול חבורה, אותו בלווין. המדחפים יכול להיות מותקן אנכית בעמודה בודדת ונבדק במהירות, אחת אחרי השנייה כדי למנוע אינטראקציות בין מערכות מנוע שונה. זה נבדקו יעיל בהערכה של עד 3 מודולים שונים במופע יחיד, צמצום זמן ההשבתה במהלך פינוי והמחסור תהליכים נדרש אחרת בעת בדיקת מערכות בנפרד באופן משמעותי.
זה חיוני כדי לקבוע הדחף במערכות micropropulsion באופן מדויק כל כך את פרמטרים כגון יעילות, ηeff מתקף סגולי את אניsp, מדויקים, ובכך, נותנת ייצוג אמין של התלות של ביצועי מנוע על פרמטרים של קלט שונים כגון זרימת הטען וכן כוח מסופקים המסופים השונים של המדחפים כפי שמוצג משוואות 1 ו- 2. באופן מפורש, הערכת ביצועים של מערכות micropropulsion בדרך כלל סובבת סביב המידה של דחף שנוצר מן המערכת-פרמטרי הפעלה שונות. לכן, מערכות הערכת ביצועים לכייל לפי קבוצת תקנים לפני להיות מותקן לתוך הסביבה שטח לשימוש אבחון ובדיקות על מנת להבטיח את אמינות, דיוק19.
מערכות אופייניות להעסיק כוח כיול חיצונית לפני יחידות מידה דחף מותקנים לתוך סביבת הבדיקה38. עם זאת, מערכות כאלה חשבון עבור סביבות החלל המשפיעים על מאפייני הסטנדרטים כיול גשמי, ועבור חשמל, ואקום, תרמי משפיעה על ההשפלה של הסטנדרטים מכוילת במהלך דינמי הערכת ביצועים של המדחפים. יחידת הכיול האוטומטיות האלחוטי המוצגת באיור 5, מצד שני, מאפשרת לכיול באתרו של המערכת בסביבה מדומה לפני מנוע יהיה מבצעי. זה מהווה ההשפעות דינמי של סביבת הבדיקה על הבמה מדידה, ומאפשר מהירה כיול מחדש של המערכת לפני הירי של המדחפים. המערכת כוללת גם יחידה אימות סימטרי דחף null מודולריות אשר מאמת את הדחף באופן עצמאי. הוא מופעל בזמן מנוע פועל לניתוח באתרו של נגזרת דחיפות של נתון פריקה תנאים. התהליך כולו נעשה באמצעות MATLAB apps, המאפשר למשתמשים להתמקד ואופטימיזציה של חומרה ועיצוב של מערכות הנעה, מזרזת ביצוע בדיקות של מערכות כאלה. פרטים של שיטה זו פירט בסעיף שלהלן.
כאן אנו מציגים את הפרוטוקולים על דחף כיול הערכה הליך וביצועים, דחף עצמאית אימות באמצעות profilometry תימרת ובחינת null באמצעות נתונים מרחביים באתרו חישה.
1. דחף כיול הליך ודחף הערכת ביצועים
2. null מדידה פרוטוקול לאימות דחף עצמאית
3. הופעה של צריחים רובוטית עבור נתונים מרחביים באתרו חישה, הפלומה profilometry
הערה: במהלך הפעולה של מנוע, אופרטור עשויים לבחור להניע את המערכת באופן ידני לזוויות הרצוי כדי להשיג הפלומה מאפיינים במיקומים מסוים או להפעיל רצף אוטומטית.
הליך הכיול דחף, דחף הערכת ביצועים
הערכה של דחף ערכים משלב המדידה quadfilar דחף מגיע בשני שלבים. השלב הראשון הוא דרך קבלת כיול גורמים מיחידת הכיול האוטומטיות אלחוטית המוצג מימין איור 5. בתהליך זה כיול, משקולות בסדר הם ה?...
אופייני אולם מסוג מדחפים44 פשוטה יחסית, זול, התקנים יעילים ביותר עלול להאיץ את השטף יון כדי בין המהירויות של כמה עשרות ק מ בשנייה, מתן דחף נדרש מאיץ לוויינים וכלי -הטיס, כמו גם עבור תמרונים, כיוון, מיקום ובקרת גישה, בטל את הבחירה במסלול סביב בסוף חייהם השירות מבצע. היישום של אולם מ...
המחברים מצהירים אינטרסים מתחרים לא כספיים או אחרים.
עבודה זו נתמכה חלק ע"י OSTIn-קמעונאי/מפיצים של EDB, קרן מחקר לאומי (סינגפור), אקדמיים מחקר קרן AcRF Tier 1 RP 6/16 (סינגפור), ו. ג'ורג ' וושינגטון המכון על ננו-טכנולוגיה (ארה ב). א ל' מאשר התמיכה של בית הספר לכימיה, פיזיקה, הנדסת מכונות, המדע, ההנדסה הפקולטה, האוניברסיטה הטכנולוגית של קווינסלנד.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Arduino Microcontroller | Arduino | Arduino Uno Rev 3 | |
Bluetooth communication device | SG Botic | WIR-02471 | |
Cryogenic Pump | ULVAC | CRYO-U12HLE | |
Digital Oscilloscope | Yokogawa | DLM 2054 | |
Dry Pump | Agilent | Triscroll-600 | |
High resolution laser displacement sensor | Micro-Epsilon | optoNCDT ILD-1420-50 | |
Mass Flow Controller | MKS | MKS M100B | |
Optical Emission Spectrometer | Avantes | AvaSpec-ULS2048XL-EVO | |
Servo Motor | Tower Pro | Servo Motor SG90 | |
Stepper Motor | Oriental Motor | PKP213D05A | |
Turbomolecular Pump | Pfeiffer | ATH-500M |
Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article
Request PermissionThis article has been published
Video Coming Soon
Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved