A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.
Method Article
לדימוי מוטורי בסביבת מציאות מדומה יש יישומים רחבים במערכות ממשק מוח-מחשב. כתב יד זה מתאר את השימוש באווטארים דיגיטליים מותאמים אישית הדומים למשתתפים המבצעים תנועות שדמיין המשתתף בסביבת מציאות מדומה כדי לשפר את הטבילה ואת תחושת הבעלות על הגוף.
מחקר זה מציג מסגרת חדשנית לשיקום נוירולוגי על ידי שילוב ממשקי מוח-מחשב (BCI) וטכנולוגיות מציאות מדומה (VR) עם התאמה אישית של אווטארים תלת-ממדיים (3D). גישות מסורתיות לשיקום לעתים קרובות אינן מצליחות לערב את המטופלים באופן מלא, בעיקר בשל חוסר יכולתם לספק חוויה סוחפת ואינטראקטיבית עמוקה. מחקר זה מנסה למלא את הפער הזה על ידי שימוש בטכניקות של דימוי מוטורי (MI), שבהן המשתתפים מדמיינים תנועות פיזיות ללא ביצוע בפועל. שיטה זו מנצלת את המנגנונים העצביים של המוח, מפעילה אזורים המעורבים בביצוע תנועה בעת דמיון תנועות, ובכך מקלה על תהליך ההתאוששות. השילוב של היכולות הסוחפות של VR עם הדיוק של אלקטרואנצפלוגרפיה (EEG) כדי ללכוד ולפרש פעילות מוחית הקשורה לתנועות מדומיינות יוצר את הליבה של מערכת זו. תאומים דיגיטליים בצורה של אווטארים תלת ממדיים מותאמים אישית משמשים כדי לשפר באופן משמעותי את תחושת הטבילה בסביבה הווירטואלית. תחושת התגלמות מוגברת זו חיונית לשיקום יעיל, במטרה לחזק את הקשר בין המטופל לעמיתו הווירטואלי. בכך, המערכת לא רק שואפת לשפר את ביצועי הדמיון המוטורי, אלא גם מבקשת לספק חוויית שיקום מרתקת ויעילה יותר. באמצעות יישום בזמן אמת של ממשק מוח-מחשב, המערכת מאפשרת תרגום ישיר של תנועות מדומיינות לפעולות וירטואליות המבוצעות על ידי האווטאר התלת-ממדי, ומציעה משוב מיידי למשתמש. לולאת משוב זו חיונית לחיזוק המסלולים העצביים המעורבים בשליטה מוטורית ובהתאוששות. המטרה הסופית של המערכת שפותחה היא לשפר באופן משמעותי את האפקטיביות של תרגילי הדמיון המוטורי על ידי הפיכתם לאינטראקטיביים יותר ומגיבים יותר לתהליכים הקוגנטיבים של המשתמש, ובכך לסלול דרך חדשה בתחום השיקום הנוירולוגי.
פרדיגמות שיקום עבור חולים עם ליקויים נוירולוגיים עוברות שינוי טרנספורמטיבי עם שילוב של טכנולוגיות מתקדמות כגון ממשקי מוח-מחשב (BCI) ומציאות מדומה אימרסיבית (VR), המציעות שיטה מורכבת ויעילה יותר לטיפוח החלמה. דימוי מוטורי (MI), הטכניקה העומדת בלב שיקום מבוסס ממשק מוח-מחשב, כוללת חזרה מנטלית של תנועות פיזיות ללא ביצוע מוטורי ממשי1. MI מנצל מנגנון עצבי שבו דמיון תנועה מעורר דפוס של פעילות מוחית הדומה מאוד לזה של ביצוע הפעולה הפיזית עצמה 2,3,4. באופן ספציפי, עיסוק ב-MI מוביל לתופעה הידועה בשם דה-סנכרון הקשור לאירועים (ERD) בתדרי אלפא (8-13 הרץ) ובטא (13-25 הרץ) של הפעילות החשמלית של המוח 5,6,7. ERD מעיד על דיכוי מקצבי המוח הבסיסיים, דפוס שנצפה גם במהלך תנועה בפועל, ובכך מספק מצע עצבי לשימוש ב-MI בתוך מסגרות שיקום בסיוע BCI7. דמיון כזה בהפעלת קליפת המוח בין MI לבין תנועה פיזית מצביע על כך ש- MI יכול לעורר ביעילות את הרשתות העצביות המעורבות בשליטה מוטורית, מה שהופך אותו לכלי רב ערך עבור חולים עם ליקויים מוטוריים8. יתר על כן, התרגול של MI הורחב מעבר לחזרה מנטלית גרידא כדי לכלול אסטרטגיות תצפית פעולה9. התבוננות בתנועה של חלקי גוף הקשורים למשימה או פעולות באחרים יכולה להפעיל את רשת נוירוני המראה (MNN), קבוצה של נוירונים המגיבים הן לתצפית פעולה והן לביצוע9. הפעלת MNN באמצעות תצפית הוכחה כגורמת לפלסטיות קליפת המוח, כפי שמעידות שיטות דימות מוחי שונות, כולל MRI10 תפקודי, טומוגרפיה של פליטת פוזיטרונים11 וגירוי מגנטי טרנס-גולגולתי12. הראיות תומכות ברעיון כי אימון MI, משופר על ידי תצפית פעולה, יכול להוביל להסתגלות עצבית משמעותית והתאוששות אצל אנשים מושפעים.
טכנולוגיית המציאות המדומה חוללה מהפכה בתחום השיקום מבוסס MI בכך שהיא מציעה סביבה סוחפת המגבירה את תחושת הבעלות על הגוף ומטשטשת את ההבדלים בין העולם האמיתי לעולם הווירטואלי 13,14,15. האיכות הסוחפת של VR הופכת אותו לכלי יעיל לתצפית פעולה ולתרגול דימויים מוטוריים, מכיוון שהוא מאפשר למשתתפים לתפוס את הסביבה הווירטואלית כאמיתית15. מחקרים הראו כי למכשירי VR יש השפעה בולטת יותר על אימוני MI בהשוואה לצגי 2D מסורתיים15,16. ממצאים כאלה מעידים על פעילות עצבית מוגברת, כגון יחסי משרעת ERD מוגברת בקליפת המוח התחושתית-מוטורית, המדגישים את היתרונות של רמות טבילה גבוהות יותר בגירוי פעילות המוח במהלך תרגילי MI מונחי ראייה16. המערכת מסייעת בשיפור ביצועי MI במשימות הכרוכות בתנועות ידיים או גפיים על ידי מתן משוב ישיר, ובכך משפרת את תהליך השיקום16,17. הסינרגיה בין MI ו- VR שמה דגש על שילוב פעילויות חושיות, תפיסתיות, קוגניטיביות ומוטוריות18,19. השילוב הועיל במיוחד לניצולי שבץ מוחיבני 20,21 ולותיקי מלחמהבני 22, שכן מחקרים הראו כי שילוב VR בפרוטוקולי שיקום מבוססי MI יכול להפחית באופן משמעותי את זמן השיקום ולשפר את תוצאות ההחלמה. התכונה הייחודית של VR בשיקום טמונה ביכולתה ליצור תחושת נוכחות בסביבה וירטואלית שתוכננה במיוחד, ולהעצים את חוויית השיקום המועצמת עוד יותר על ידי הכללת אווטארים וירטואליים המייצגים את גוף המשתמש, אשר נעשה בה שימוש הולך וגובר במחקרי שיקום מוטורי23. אווטארים אלה מציעים ייצוג תלת-ממדי מציאותי של תנועות גפיים, מסייעים ב-MI ומשפיעים באופן משמעותי על הפעלת קליפת המוח המוטורית. על ידי מתן אפשרות למשתתפים לדמיין את האני הווירטואלי שלהם מבצע משימות ספציפיות, VR לא רק מעשיר את חוויית MI אלא גם מטפח ארגון מחדש עצבי מהיר ויעיל יותר ותהליך התאוששות24. הטמעת אווטארים וירטואליים וסביבות מדומות בהדרכת אמ"ן מדגישה את השימוש הטבעי והמשולב בגופים וירטואליים בתוך עולמות וירטואליים אימרסיביים.
למרות היתרונות המדהימים של שליטה מבוססת ממשק מוח-מחשב באווטארים תלת-ממדיים ב-MI לצורך שיקום, נותרה מגבלה משמעותית בשימוש הדומיננטי במתודולוגיות לא מקוונות. כיום, רוב יישומי ממשק המוח-מחשב כוללים לכידת נתוני אלקטרואנצפלוגרפיה (EEG) מוקלטים מראש המשמשים לאחר מכן למניפולציה של אווטאר24,25. אפילו בתרחישים שבהם מושגת שליטה באווטארים בזמן אמת, אווטארים אלה הם לרוב גנריים ואינם דומים למשתתפים שהם מייצגים23. גישה גנרית זו מחמיצה הזדמנות קריטית להעמיק את הטבילה ואת תחושת הבעלות על הגוף, שהיא חיונית לשיקום יעיל24 . יצירת אווטאר תלת ממדי המשקף את הדמיון המדויק של הנושא יכולה לשפר באופן משמעותי את החוויה הסוחפת של החוויה16. על ידי דמיון עצמם בעולם הווירטואלי, המשתתפים יכלו לטפח קשר חזק יותר בין תנועותיהם המדומיינות, לבין תנועותיהם בפועל, מה שעשוי להוביל לדפוסים בולטים יותר של ERD, ולכן, להסתגלות עצבית יעילה יותר ולהתאוששות16. על ידי התקדמות לקראת שליטה בזמן אמת באווטארים תלת-ממדיים מותאמים אישית, תחום ה-BCI וה-VR יכול לשפר באופן משמעותי פרדיגמות שיקום, ולהציע שיטה מגוונת, מרתקת ויעילה יותר להתאוששות המטופל.
כתב היד הנוכחי מציג את היצירה, העיצוב וההיבטים הטכנולוגיים של חומרה ותוכנה של בקרת BCI בזמן אמת מבוססת VR של אווטארים תלת-ממדיים, ומדגיש את התוצאות החדשניות שלה התומכות בשילובה בהגדרות שיקום מוטורי. המערכת המוצעת תשתמש באלקטרואנצפלוגרפיה (EEG) כדי ללכוד אותות דמיון מוטוריים שנוצרו על ידי הנבדק, אשר ישמשו לאחר מכן כדי לשלוט בתנועות ובפעולות של האווטאר בזמן אמת. הגישה הנוכחית תשלב את היכולות המתקדמות של טכנולוגיית VR עם הדיוק של EEG בזיהוי ופירוש פעילות מוחית הקשורה לתנועות מדומיינות, במטרה ליצור ממשק מרתק ויעיל יותר למשתמשים לאינטראקציה עם סביבות דיגיטליות באמצעות כוח מחשבותיהם.
Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.
המחקר הנוכחי נועד לחקור את ההיתכנות של שליטה באווטאר תלת ממדי בזמן אמת בסביבת VR באמצעות אותות MI שהוקלטו באמצעות EEG. המחקר מתמקד בשיפור הטבילה ותחושת הבעלות על הגוף על ידי התאמה אישית של האווטאר כך שיהיה דומה מאוד לנושא. הפרוטוקול קיבל את אישור ועדת הביקורת הטכנולוגית של מכון ולור. המשתתפים סיפקו הסכמה מדעת בכתב לאחר סקירת מטרת המחקר, נהלי המחקר והסיכונים הפוטנציאליים.
1. מערך ניסיוני
הערה: ודא שהמערכת משלבת את כל הרכיבים כפי שמתואר בתרשים של מערך הניסוי באיור 1 (ראה טבלת חומרים עבור הציוד שבו נעשה שימוש).
איור 1: הגדרת VR-BCI. כל מערך VR-BCI מראה את המשתתף חובש את משקפי המציאות המדומה ואת כובע ה-EEG. המשתתפים צפו באווטאר התלת-ממדי המותאם אישית בסביבה הווירטואלית ושלטו בפעולתו באמצעות אותות מוחיים המשודרים למחשב באופן אלחוטי. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
2. תכנון ניסיוני
3. איסוף וניתוח נתונים
Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.
התוצאות המוצגות הן של 5 אנשים שעקבו אחר הפרוטוקול המתואר לעיל. במחקר השתתפו בסך הכל 5 מבוגרים בריאים (3 נשים) בגילאים שבין 21 ל-38 שנים.
ביצועי הסיווג האישיים של כל משתתף הן בתנאי אימון הדמיון המוטורי והן בתנאי הבדיקה מוצגים באיור 2. מטריצת בלבול ממוצעת עבור כל הנ?...
Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.
היישום של MI בשילוב עם טכנולוגיית VR מציע אפיק מבטיח לשיקום על ידי מינוף המנגנונים הטבעיים של המוח לתכנון וביצוע מוטורי. היכולת של MI לגרום לדה-סנכרון הקשור לאירועים ברצועות תדר מוח ספציפיות, המשקפות את הפעילות העצבית של תנועה פיזית 2,3,4, מספ?...
Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.
למחברים אין שום ניגוד עניינים לחשוף.
המחברים מבקשים להודות לכל המשתתפים על זמנם ומעורבותם.
Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Alienware Laptop | Dell | High-end gaming laptop with GTX1070 Graphics Card | |
Oculus Rift-S VR headset | Meta | VR headset | |
OpenBCI Cyton Daisy | OpenBCI | EEG system | |
OpenBCI Gel-free cap | OpenBCI | Gel-free cap for placing the EEG electrodes over the participant's scalp |
Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.
Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article
Request PermissionThis article has been published
Video Coming Soon
Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved