קונסטרוקציה מכנית לשיפור היציבות והבטיחות של מניפולציה הרמה ודחיפה של דיקור סיני

Summary

פרוטוקול זה מתכנן צינורית שניתן להשתמש בה כדי לשלוט בטווח התנועה למניפולציה של הרמה ודחיפה בדיקור, ובכך לשפר את היציבות והבטיחות. כך הוא יכול לשרת הן את היישום הקליני והן את המחקר המדעי של טיפול בדיקור סיני.

Abstract

היעילות הטיפולית של דיקור סיני מסתמכת הן על בטיחות והן על יציבות, מה שהופך את הגורמים הללו לחיוניים במחקר מניפולציה של דיקור סיני. עם זאת, מניפולציה ידנית מציגה אי דיוקים בלתי נמנעים, שיכולים להשפיע על מהימנות ממצאי המחקר. כדי להתמודד עם אתגר זה, תוכננה במחקר זה צינורית ייחודית לבקרת מניפולציה של הרמה ודחיפה, המציעה התאמה גמישה של משרעת התנועה. הצינורית נוצרה בטכנולוגיית הדפסת תלת מימד, ויעילותה בשמירה על יציבות אומתה על ידי רישום טווח התנועה של מחט הדיקור בטכנולוגיית חיישנים אופטיים. תוצאות המחקר מראות כי צינורית הבקרה משפרת משמעותית את יציבות המניפולציה של הדיקור, ומפחיתה טעויות אנוש. חידוש זה מצביע על כך שהצינורית יכולה לשמש ככלי עזר רב ערך להבטחת הדיוק והבטיחות של מחקר ניסיוני הקשור לדיקור. אימוץ זה יכול גם לתרום לסטנדרטיזציה של שיטות דיקור, להבטיח תוצאות מחקר עקביות ומדויקות יותר, החיוניות להתקדמות עתידית במחקר דיקור סיני ויישומים קליניים.

Introduction

מניפולציה של דיקור מתבצעת לאחר החדרת המחט לעור המטופל כדי לגרום לתחושת מחט המכונה "DeQi" (המתייחסת לתחושת השראת צ'י מרידיאן בנקודת הדיקור) או כדי להתאים את הכיוון והעוצמה של תחושת המחט. כחלק מהותי מהדיקור, טכניקות דיקור שונות מייצרות השפעות משתנות¹. מניפולציה של דיקור היא גורם קריטי המשפיע על יעילות הטיפול בדיקור^{סיני 2,3}. מחקרים הראו כי האותות המופעלים על ידי טכניקת ההרמה-דחיפה חזקים יותר מאלה המושרים על ידי שיטות דיקור אחרות⁴.

ההשפעה הטיפולית של דיקור סיני קשורה קשר הדוק לעוצמת הגירוי ^5,6,7, אשר, בתורו, תלויה בסוג מניפולציית המחט בה נעשה שימוש. כתוצאה מכך, הקשר הכמותי-אפקטי של מניפולציה של דיקור סיני הוא תחום מפתח במחקר ניסיוני ^8,9,10. סטנדרטיזציה ושחזור הם חיוניים להבטחת התוקף המדעי של מחקר דיקור סיני¹¹. שתי שיטות ההרמה-דחיפה והפיתול דורשות תדירות ומשרעת ספציפיות של פעולה ^12,13, ובחירת נקודות הדיקור חשובה גם לטיפול במחלות¹⁴. עם זאת, דיקור ידני מסתמך על מפעילים אנושיים, מה שמקשה על שמירה על תדר ומשרעת עקביים במהלך מניפולציה של מחט¹⁵. בנוסף, יש לנקוט באמצעי זהירות כדי למנוע סיבוכים כגון פנאומוטורקס על ידי שליטה קפדנית בעומק וכיוון החדרת המחט באזורים מסוימים בגוף^16,17.

לפיכך, אחד האתגרים הדחופים ביותר במחקר המדעי של מניפולציה של דיקור סיני הוא פיתוח בקרים לשיפור היציבות של טכניקות דיקור, החיוניות להבטחת הבטיחות והסטנדרטיזציה של שיטות הדיקור¹⁸.

הרמה-דחיפה היא אחת מטכניקות הדיקור הבסיסיות הנפוצות ביותר. זה כרוך בהרמת המחט כלפי מעלה ודחיפתה כלפי מטה לאחר הכנסתה לנקודת הדיקור בעומק מסוים. התנועה כלפי מעלה נקראת הרמה, ואילו התנועה כלפי מטה ידועה בשם דחיפה. תהליך זה חוזר על עצמו כדי להשיג את האפקט הקליני הרצוי, כאשר רמת הגירוי תלויה במשרעת ובתדירות תנועות ההרמה והדחיפה 19,20,21,22. נכון לעכשיו, המשרעת של טכניקת ההרמה והדחיפה נשלטת בעיקר על ידי המתרגל, ויעילותה מוערכת לרוב על סמך תחושת ה"דה צ'י" (תחושת השראת צ'י מרידיאן בנקודת הדיקור)23,24,25. עם זאת, אין תקן קבוע להערכת היציבות והבטיחות של טכניקה זו, ועומק החדרת המחט תלוי לחלוטין במיומנות המתרגל.

כדי לקדם סטנדרטיזציה בדיקור סיני, פותחו מספר טכניקות חדשות להחלפת דיקור ידני מסורתי, כולל דיקור אלקטרו פועם, דיקור קולי, דיקור מיקרוגל, דיקור לייזר ודיקור גלי הלם חוץ-גופיים²⁶. בעוד ששיטות אלו עוזרות במידה מסוימת בסטנדרטיזציה של השפעות הדיקור, הן אינן יכולות להחליף באופן מלא את הדיקור הידני המסורתי בפרקטיקה הקלינית. לכן, סטנדרטיזציה של המניפולציה של דיקור ידני נותרה חיונית.

כדי לטפל בבעיות שהוזכרו לעיל, מחקר זה עיצב צינורית מחט דיקור המשפרת את הבטיחות והיציבות של טכניקת ההרמה והדחיפה. צינורית הבקרה ששימשה במחקר יוצרה בטכנולוגיית הדפסת תלת מימד (ראה טבלת חומרים), והמבנה הכללי מורכב משלושה מרכיבים: הצינורית, שרוול המחט והפקק המתכוונן, יחד עם מחטי דיקור חד פעמיות (איור 1). הצינורית, שרוול המחט והפקק המתכוונן יוצרו כולם באמצעות טכנולוגיית הדפסת תלת מימד (ראה קובץ משלים 1, קובץ משלים 2 וקובץ משלים 3).

הצינורית מציעה מספר יתרונות: ראשית, המשרעת נשלטת על ידי הפקק, מה שמפחית משמעותית את העומס על המתרגלים; שנית, הפרדת המחט והצינורית מונעת זיהום במהלך הדיקור; ושלישית, הסולם המתכוונן מאפשר שליטה מדויקת בעומק ובמשרעת המחט, ומאפשר התאמה חופשית לפי הצורך. תוצאות מחקר זה מספקות כלי עזר בטוח למחקר ניסיוני על מניפולציה של דיקור סיני, שהוא חיוני לקידום הסטנדרטיזציה של טכניקות דיקור.

Protocol

כל ההליכים בפרוטוקול נערכו על חומרי סימולציה אנושיים זמינים מסחרית (ראה טבלת חומרים) ולא על בני אדם, כך שלא היו מעורבים סוגיות אתיות במחקר זה. הסכמה מדעת התקבלה גם מכל המתנדבים שהשתתפו במחקר. המשתתפים בניסוי זה היו 20 סטודנטים ממכללת אקומוקס וטווינה באוניברסיטת שנחאי לרפואה סינית מסורתית. סטודנטים אלה השלימו קורסים על טכניקת ההרמה והדחיפה של דיקור סיני כחלק ^{מתוכנית}הלימודים "מדע הדיקור והמוקסה". בנוסף, היה להם כמעט שנה של ניסיון מעשי בדיקור אנושי באמצעות שיעורים ותרגול מעשי. פרטי הציוד והתוכנה שבהם נעשה שימוש מפורטים בטבלת החומרים.

1. ייצור צינורית הבקרה

1. הכן את הצינורית, שרוול המחט והפקק המתכוונן באמצעות טכנולוגיית הדפסת תלת מימד.
2. השתמש בשרף לבן כחומר להדפסת תלת מימד כדי להבטיח דיוק מינימלי של 0.1 מ"מ, מה שמונע בעיות במבנים שאינם מתאימים זה לזה עקב שגיאות. חומר זה גם חסכוני יותר ומאפשר התאמה קלה יותר של המבנה.

2. צילום וידאו

1. הגדרות מצלמה
   1. הנח שתי חצובות מול שולחן המפעיל בגובה מתאים וחבר את שתי מצלמות התנועה. הגדירו את הזווית בין שתי מצלמות התנועה ל-60°-120° (איור 2A).
   2. התאם את הגדרות המצלמה באופן הבא: רזולוציה 1280 × 720 פיקסלים, פורמט MP4, מצב ידני מלא (M), צמצם F1.2, מהירות תריס 1/1000 שניות, ISO 6400, איזון לבן אוטומטי וזום אופטי 0 מ"מ.
2. הגדרות כיול
   1. הנח על השולחן מעמד כיול תלת מימד בגודל 15 ס"מ × 15 ס"מ × 15 ס"מ (איור 2B). ודא שהוא נמצא בכיסוי של שתי מצלמות התנועה.
3. מיקום סמני מעקב
   1. הכן כדור רפלקטיבי אינפרא אדום פסיבי בקוטר 6.5 מ"מ. חברו אותו למכסה הציפורן של האגודל הימני של המשתתף כדי למדוד את מסלול התנועה.
4. פעולה ניסיונית
   הערה: עשרים המשתתפים הונחו לבצע מניפולציות הרמה ודחיפה על חומר הסימולציה האנושי, כולל הטכניקות הבאות: הרמה ודחיפה אחידה, דחיפה כבדה עם הרמה קלה, ודחיפה קלה עם הרמה כבדה. כל משתתף השלים את שלושת סוגי המניפולציות על חומר הסימולציה האנושית, עם ובלי צינורית המוגדרת למשרעת של 15 מ"מ. לאחר מכן הם חזרו על שלוש המניפולציות באמצעות צינוריות עם אמפליטודות של 5 מ"מ, 10 מ"מ ו-15 מ"מ. מרווח של 30 דקות סופק בין כל מפגש מניפולציה כדי להבטיח עקביות בין המשתתפים. כל מניפולציה חזרה על עצמה 10 פעמים.
   1. בצע מניפולציות הרמה ודחיפה ללא צינורית
      1. הרמה ודחיפה אחידה: הכנס את המחט לעומק של 20 מ"מ. הרם את המחט למעלה ולמטה בקצב אחיד עם משרעת של 15 מ"מ בתדר של 60 פעמים בדקה.
      2. דחיפה כבדה עם הרמה קלה: הכנס את המחט לעומק של 20 מ"מ. הכנס במהירות את המחט לעומק מסוים, ואז משוך אותה לאט לשכבה השטחית עם משרעת של 15 מ"מ בתדירות של 60 פעמים בדקה.
      3. דחיפה קלה עם הרמה כבדה: הכנס את המחט לעומק של 20 מ"מ. הכנס לאט את המחט לעומק מסוים, ואז משוך אותה במהירות לשכבה רדודה עם משרעת של 15 מ"מ בתדירות של 60 פעמים בדקה.
   2. בצע מניפולציות הרמה ודחיפה עם צינורית
      הערה: בנה שלוש צינוריות התואמות לגודל המחט. התאם את המשרעות שלהם ל-5 מ"מ, 10 מ"מ ו-15 מ"מ על ידי החלקת הפקקים המתכווננים לאורך המתאים.
      1. מניפולציה עם הצינורית במשרעת של 5 מ"מ
         1. הרמה ודחיפה אחידה: תקן מחט בשרוול מחט. הנח את שרוול המחט בצינורית עם משרעת של 5 מ"מ. הכנס את המחט לעומק של 20 מ"מ והרם את הצינורית למעלה ולמטה בקצב אחיד בתדירות של 60 פעמים בדקה.
         2. דחיפה כבדה עם הרמה קלה: השתמש באותה צינורית. הכנס את המחט לעומק של 20 מ"מ. הכנס במהירות את המחט לעומק המוגבל, ואז משוך אותה לאט לשכבה השטחית בתדירות של 60 פעמים בדקה.
         3. דחיפה קלה עם הרמה כבדה: השתמש באותה צינורית. הכנס את המחט לעומק של 20 מ"מ. הכנס לאט את המחט לעומק המוגבל, ואז משוך אותה במהירות לשכבה השטחית בתדירות של 60 פעמים בדקה.
      2. מניפולציה עם הצינורית במשרעת של 10 מ"מ
         1. הרמה ודחיפה אחידה: תקן מחט בשרוול מחט. הניחו את שרוול המחט בצינורית עם משרעת של 10 מ"מ. הכנס את המחט לעומק של 20 מ"מ והרם את הצינורית למעלה ולמטה בקצב אחיד בתדירות של 60 פעמים בדקה.
         2. דחיפה כבדה עם הרמה קלה: השתמש באותה צינורית. הכנס את המחט לעומק של 20 מ"מ. הכנס במהירות את המחט לעומק המוגבל, ואז משוך אותה לאט לשכבה השטחית בתדירות של 60 פעמים בדקה.
         3. דחיפה קלה עם הרמה כבדה: השתמש באותה צינורית. הכנס את המחט לעומק של 20 מ"מ. הכנס לאט את המחט לעומק המוגבל, ואז משוך אותה במהירות לשכבה השטחית בתדירות של 60 פעמים בדקה.
      3. מניפולציה עם הצינורית במשרעת של 15 מ"מ
         1. הרמה ודחיפה אחידה: תקן מחט בשרוול מחט. הנח את שרוול המחט בצינורית עם משרעת של 15 מ"מ. הכנס את המחט לעומק של 20 מ"מ והרם את הצינורית למעלה ולמטה בקצב אחיד בתדירות של 60 פעמים בדקה.
         2. דחיפה כבדה עם הרמה קלה: השתמש באותה צינורית. הכנס את המחט לעומק של 20 מ"מ. הכנס במהירות את המחט לעומק המוגבל, ואז משוך אותה לאט לשכבה השטחית בתדירות של 60 פעמים בדקה.
         3. דחיפה קלה עם הרמה כבדה: השתמש באותה צינורית. הכנס את המחט לעומק של 20 מ"מ. הכנס לאט את המחט לעומק המוגבל, ואז משוך אותה במהירות לשכבה השטחית בתדירות של 60 פעמים בדקה.

3. תצורת הפרויקט של תוכנת לכידת וניתוח תנועה וניתוח וידאו

1. ייצוא ושינוי שם של וידאו
   הערה: העבר את כל קובצי הווידאו מהמצלמה לדיסק האחסון הייעודי במחשב. שנה את השם של קבצי הווידאו של כיול תלת-ממד ממצלמות 1 ו-2 ל-"1.mp4" ו-"2.mp4", בהתאמה.
   1. אחסון וידאו
      1. שמור את סרטוני הפעולה בדיסק האחסון המיועד למחשב. תן להם שם באמצעות ראשי התיבות המלאים של המשתתפים בפורמט "xxx-1" ו-"xxx-2".
2. תצורת פרויקט מערכת תנועה מציאותית (תוכנת לכידת וניתוח תנועה)
   1. פרויקט חדש: הפעל את תוכנת לכידת וניתוח התנועה ובחר פרויקט חדש. הגדר את שם הפרויקט בכרטיסיית הפרויקט ולאחר מכן לחץ על צור ושמור כדי לאחסן את הפרויקט בדיסק האחסון שצוין.
   2. מפרט: בחר מפרט > נקודות > קצה אגודל, גרור את נקודת המעקב מתיבת הנקודות המוגדרת מראש לתיבת הנקודות המשמשת ולחץ על כפתור הסגירה כדי להמשיך.
   3. הוספת קבוצות מצלמות: לחץ לחיצה ימנית על המצלמות > הוסף קבוצת מצלמות כדי להוסיף קבוצת מצלמות חדשה.
   4. בחר קובץ מעקב: לחץ על כפתור בחר קובץ בתיבה מעקב.
   5. ייבוא סרטון פעולה: לחץ על פתח קובץ קיים ובחר את סרטון הפעולה xxx-1 בחלון המוקפץ. לחץ על החל כדי להשלים את ייבוא הווידאו.
   6. ייבוא סרטון כיול: לחץ על בחר קובץ בתיבה כיול תלת מימד כדי לייבא את סרטון הכיול המתאים "1.mp4".
   7. ייבוא סרטוני וידאו אחרים: בצע את אותם שלבים כמו בשלב 3.2.5, ייבא את סרטון הפעולה "xxx-2" ואת סרטון הכיול המתאים לו "2.mp4".
3. ניתוח וידאו
   1. פתיחת קבוצת מצלמות: פתח את קבוצת המצלמות ולאחר מכן לחץ באמצעות לחצן העכבר הימני על 1.mp4 > מאפיינים.
   2. בצע כיול תלת מימד: לחץ על כפתור כיול תלת מימד בתיבה כיול תלת מימד, הזן תיאור והוסף 20 נקודות על ידי לחיצה על כפתור הוסף נקודות 20 פעמים.
   3. פרמטרים של נקודת הגדרה: הגדר את השם ואת ערכי X, Y, Z המתאימים עבור כל נקודה, ולאחר מכן לחץ על החל בהתאם לפרמטרי הכיול.
   4. סיים את הכיול: לאחר קביעת התצורה של כל הנקודות, לחץ על כל נקודת קצה של סרטון הכיול כדי להשלים את הכיול התלת מימדי.
   5. כיול מצלמות אחרות: בצע את שלבים 3.3.1-3.3.4 כדי להשלים את כיול התלת מימד של המצלמה השנייה.
   6. הגדרת מעקב תלת מימד: לחץ לחיצה ימנית על קבוצת מצלמות > מעקב תלת מימד, בחר את כל המצלמות ולחץ על כפתור אישור כדי לפתוח את חלון המעקב התלת מימדי.
   7. החל מעקב תואם מצבים: הגדר השתמש במעקב אחר התאמת תבניות עבור שתי המצלמות. לחץ ידנית על נקודת קצה האגודל במסגרת הראשונה.
   8. התחל מעקב אוטומטי: לחץ על כפתור החיפוש האוטומטי כדי להתחיל מעקב תלת מימד אוטומטי מסגרת אחר מסגרת.
   9. השלם מעקב אחר וידאו אחר: בצע את שלבים 3.3.6-3.3.8 כדי להשלים מעקב אחר תנועה עבור הסרטונים האחרים.
      הערה: אם נקודות המעקב הולכות לאיבוד במהלך מעקב תלת-ממדי אוטומטי, בחר את השורה שבה אבדו נקודות, לחץ לחיצה ימנית ובחר בטל נקודות מכאן. לאחר מכן, לחץ שוב על הנקודות ועל כפתור החיפוש האוטומטי .
4. ייצוא נתונים
   1. יצירת חישובים תלת מימדיים: לחץ לחיצה ימנית על קבוצת מצלמות > חישוב תלת מימד חדש, בחר כל המצלמות וסמן עדכן נתונים באופן רציף ואחסן נתונים במפורש בחלון "צור נתוני תלת מימד". עדכן נתונים ואחסן נתונים במפורש בקובץ. לחץ על כפתור אישור כדי להמשיך.
   2. הגדרות ייצוא: לחץ לחיצה ימנית על התיקיה המכילה את כל הנתונים > ייצוא.
   3. ייצוא קבצי נתונים: לחץ על כפתור הייצוא כדי לייצא קובץ נתונים עם שם מותאם אישית (*.txt). ייצא את קבצי הנתונים האחרים באותו אופן.

4. ניתוח נתונים

1. סיכום נתונים
   1. מדוד את הפיזור המרחבי על ידי רישום הערך המקסימלי של הטווח הנע על צירי X, Y ו-Z של הכדור הרפלקטיבי האינפרא-אדום הפסיבי על מכסה התמונה הממוזערת של המשתתפים (איור 2C).
   2. חשב את סטיית התקן וקח את הערך הממוצע. אחסן את הנתונים בקבצי Microsoft Office Excel וחשב את ± סטיית התקן הממוצעת עבור גרפים.
2. ניתוח נתונים
   1. העריכו את ההבדלים בין התנאים עם ובלי הצינורית על ידי ביצוע מבחני t של דגימות בלתי תלויות (לנתונים התואמים את ההתפלגות הנורמלית) או מבחני סכום דירוג (לנתונים שאינם תואמים להתפלגות נורמלית).
   2. לאחר מכן, בצע ניתוח שונות דו-גורמי ושלוש רמות כדי להעריך את היציבות של אמפליטודות הרמה והכנסה שונות. הגדר את רמת האלפא ל-p < 0.05 והשתמש בחבילה הסטטיסטית לניתוח נתונים לביצוע כל הניתוחים הסטטיסטיים.

תוצאות

השפעת הצינורית על יציבות מניפולציית ההרמה והדחיפה
גרפים נוצרו על סמך נתונים ממפעיל אחד, כפי שמוצג באיור 3, איור 4 ואיור 5. הציר האופקי בכל איור מייצג זמן, והציר האנכי מייצג את המיקום של נקודת המעקב על קצה האגודל של...

Discussion

מחקר זה עיצב באופן חדשני צינורית לשיפור היציבות והבטיחות של מניפולציות הרמה והחדרה של דיקור סיני וערך ניסויים כדי להעריך את יעילותה. החוקרים השתמשו במודלים תלת מימדיים לעיצוב המבני ובשרף לבן כחומר להדפסת תלת מימד. בהשוואה לייצור תבנית מתכת, טכנולוגיית הדפסת תלת מימד מצ...

Materials

Name	Company	Catalog Number	Comments
Blender	Blender Institute B.V.	Blender 4.2.2 LTS	Blender is the free and open source 3D creation suite. It supports the entirety of the 3D pipeline—modeling, rigging, animation, simulation, rendering, compositing and motion tracking, even video editing and game creation. Advanced users employ Blender's API for Python scripting to customize the application and write specialized tools; often these are included in Blender's future releases. Blender is well suited to individuals and small studios who benefit from its unified pipeline and responsive development process.
Human simulation materials	Dongguan Jiangzhao silicon industry Co., LTD	Acupuncture exercise skin model	Portable acupuncture practice skin model, simulated skin, with a ductile layer, can better simulate the feeling of acupuncture.
IBM SPSS Statistics	IBM	R26.0.0.0	The IBM SPSS Statistics software provides advanced statistical analysis for users of all experience levels. Offering a comprehensive suite of capabilities, it delivers flexibility and usability beyond traditional statistical software.
Prism 9	GraphPad Software, LLC.	GraphPad Prism 9.5.0 (525)	Prism is a software to draw graphs.
Simi Reality Motion Systems	Simi Reality Motion Systems GmbH	Simi Motion 2D/3D	Simi Motion provides an extensive platform for motion capture and 2D/3D movement analysis.