כדי להתחיל, פתח דפדפן אינטרנט התומך ב- WebVR והזן את כתובת ה- URL של NCSLab מבוסס WebVR כדי לגשת למערכת. לחץ על הלחצן התחל ניסוי כדי להיכנס למערכת NCSLab. בשורת התפריטים השמאלית, בחר בניסוי המטוטלת ההפוכה הכפולה.
בדף הראשי, גש לדף המשנה התלת-ממדי. לאחר מכן, בחר את אלגוריתם בקרת ברירת המחדל של המערכת להורדה בדף המשנה אלגוריתם ניסיוני. לחלופין, נווט אל דף המשנה עיצוב אלגוריתם ולחץ על הלחצן צור מודל חדש כדי להיכנס לממשק העיצוב ולבנות את דיאגרמת הבלוק המלאה של אלגוריתם הבקרה.
מדגם המכשיר משמאל, בחר את מודול מערכת המטוטלת ההפוכה הכפולה. לאחר מכן, בחר את מודול רווח כדי לתכנן את מטריצת המשוב עבור בקר הרגולטור הריבועי הלינארי. בחר את אות השלב כקלט והוסף מודולים אחרים כדי להשלים את תכנון אלגוריתם הבקרה.
לחץ על הלחצן התחל סימולציה. עם השלמת הסימולציה, שימו לב ליעילות הבקרה של האלגוריתם המתוכנן. לחץ על לחצן הידור כדי ליצור את אלגוריתם הבקרה.
האלגוריתם שעבר הידור מאוחסן באזור האלגוריתם הפרטי של דף המשנה Experimental Algorithm ובדף המשנה Algorithm Design. לאחר מכן, בצד ימין של המקטע אלגוריתם בקרה, לחץ על הורד אלגוריתם לחצן. בדף המשנה תצורת ניטור, בחר תצורת ניסוי ובצע את הניסויים.
התאם אישית את תצורת הניטור ובחר מתוך מגוון רכיבים הזמינים בממשק העריכה של דף המשנה תצורת ניטור. עבור ניסויי VR, בחר את רכיב המודל התלת-ממדי. לחץ על התחל ניסוי כפתור ולאחר מכן לחץ על כפתור VR בפינה השמאלית התחתונה של רכיב מודל 3D כדי להפעיל את ניסוי VR.
השתמש בהרחבה לאמולטור WebVR ובמכשירי VR התומכים באינטראקציה סוחפת של WebVR כדי לבחור את שיטת הגישה. אינטראקציה עם מערכת המטוטלת ההפוכה הכפולה באמצעות בקר הידית. כדי לעסוק במערכת המטוטלת ההפוכה הכפולה, קרב את הידית לקובייה.
לחץ על כפתור ההדק כדי להרים את הקובייה ומערכת המטוטלת ההפוכה הכפולה תפסיק לנוע. הזז את נקודת האחיזה כדי לשלוט במיקום הקובייה. שחררו את הקובייה ברגע שהיא נמצאת במיקום הרצוי על ידי שחרור כפתור ההדק.
