Per preparare l'ambiente operatorio, disporre un piatto portaoggetti, un braccio robotico e due bracci sospesi lateralmente su una piattaforma di lavoro. Dopo aver bloccato il cellulare nel supporto del cellulare, abilita il Bluetooth del dispositivo mobile e del laptop, che fungono da emulatore HoloLens del chirurgo. Associa i dispositivi per una trasmissione ininterrotta delle immagini.
Assicurarsi che i bracci sospesi siano controllati da un motore passo-passo per una rotazione impeccabile di 360 gradi. Collegare il motore alla scheda del microcontrollore utilizzando il driver TB6600. Fare clic sul pulsante Download per scaricare l'ambiente di sviluppo integrato nel microcontrollore dal browser.
Quindi vai su File e apri un nuovo schizzo per scrivere il codice. Collegare la scheda del microcontrollore per interfacciarsi con il nuovo schizzo tramite un numero di porta di comunicazione per la porta di connessione. Controllare la porta di comunicazione e verificare che mostri la scheda del microcontrollore.
Controllare le impostazioni dell'interruttore hardware del driver del motore passo-passo TB6600 per garantire un flusso di corrente di due ampere. Impostare SW4 su on e SW5 e SW6 su off. Impostare SW1 e SW3 su off e SW2 su on per ottenere 1/8 di micro passi, soddisfacendo i passaggi di rivoluzione richiesti.
Collega RTC 3231 con il microcontrollore per avere una sincronizzazione dell'ora globale reale. Assicurarsi che la dimensione del passo di rivoluzione sia di 12 gradi e che il passo del motore aumenti solo quando i secondi letti dal modulo RTC sono dispari. Collegare il pin da 5 volt della scheda del microcontroller all'RTCVCC e la massa del microcontroller alla massa dell'RTC.
Collegare il pin SCL di RTC al pin A0 e l'SDA al pin A1 del microcontrollore. Questo modulo garantisce una dimensione del passo di 12 gradi, completando 30 passi per giro con incrementi che si verificano ogni secondo dispari. Esegui il codice disponibile nella pagina GitHub per verificare che la configurazione funzioni correttamente.
Scarica Android Studio per sviluppare l'applicazione della fotocamera automatica. Collegare il telefono cellulare al sistema. In Android Studio, fai clic su Nuovo, Nuovo progetto e scegli Attività visualizzazioni vuote.
Fare clic su Avanti per sviluppare un codice Android disponibile sul sito specificato. Verifica che l'app acquisisca automaticamente le immagini e le invii in modo coerente a un dispositivo remoto. Trasmetti immediatamente le istantanee dall'app mobile al sistema chirurgo remoto tramite Bluetooth.
