手術におけるロボティクス:モジュール式ロボットプラットフォーム駆動胃楔状切除術

要約

近年、ロボット支援手術は非常に人気があります。ここでは、モジュール式ロボットデバイスを使用したロボット支援胃くさび切除術のデモンストレーションを含む、上部消化管処置の標準治療を紹介します。

要約

ロボット支援手術は、最初のロボットプラットフォームの導入以来、ますます人気が高まっています。最近、モジュール式ロボットシステムがヨーロッパで人間への使用が承認されました。この新しいロボットシステムの可能な用途が模索されており、標準化されたアプローチが進化しています。これの代わりに、胃くさび切除術と、この新しいシステムを使用した上部消化管処置の標準化されたセットアップがここで紹介されます。この安全で実現可能なロボット手術は、胃腫瘍の69歳の患者で実証されています。手術のすべてのステップは、詳細かつ再現性のある方法で説明されています。この記事では、トロカールのポジショニング、腕の調整、必要な手術器具についても詳しく説明しています。ドッキング時間は13分でしたが、コンソールの時間は115分かかりました。患者は、問題のない経過を確保した後、4日後に退院しました。提示された方法は、噴門形成術または裂孔形成術などの他の外科的目的にも適しており、一般化可能性および再現性の両方を保証する。

概要

ロボット支援手術(RAS)は、高度な低侵襲技術であり、回復時間の短縮、入院の短縮、合併症のリスクの低減などの潜在的な利点に関連しています。Goh et ^al.1 によると、外科医はより優れた視覚化、人間工学、器用さの恩恵を受けています。

最近、待望のモジュール式ロボットデバイスが、ヨーロッパで内^臓手術2の分野で人間への使用が承認されました。泌尿器科医は、^3,4,5 の早い段階で豊富な経験をすでに集めています。それにもかかわらず、この新しいデバイスを使用した手術経験は乏しいですが、急速に増加しています 6,7,8,9,10,11,12,13,14。

プロトコル

外科的方法で提示されるすべてのステップは、ドイツのルール大学ボーフムの倫理委員会のガイドラインに従っています。この研究は、地元の倫理委員会(No.23-7872-BR)によって承認されました。データおよびビデオ資料の提示について、患者からインフォームド コンセントが得られました。

1.患者のポジショニングと手術環境

1. 患者のポジショニング
   1. 患者を仰臥位に座らせ、抗トレンデレンブルグを30°、わずかに右(10-15°)に転がします。
   2. 手術台を調整して、足を分割したり、腹部を地上>70cmの高さに位置させたりしないでください。
   3. ロボットアームを「バタフライ」セットアップに配置し、患者の両側に2つのアームカートを配置します(図1)。
2. 皮膚切開とミニ開腹術
   1. 綿棒と消毒剤を使用して皮膚を消毒し、粘着性の滅菌カバーを配置します。
   2. メスとハサミを使用して、皮膚(1〜2 cm)と筋膜を臍上隅に切開します。
   3. 最初のロボットトロカール(11mm)を切開部に押し込みます。CO₂ インサフレーターに接続します。
   ....

結果

ドッキング時間は13分でしたが、コンソールの時間は115分かかりました。腫瘍は切除され、さらに15分後に傷口が閉じられました。術中の合併症やロボットの誤動作はなく、失血もほとんどありませんでした。患者は術後3時間回復室で監視されました。病院でのさらなる経過は平穏でした。術後出血やステープルラインの機能不全の兆候はありませんでした。そのた?.......

ディスカッション

この方法は、上部胃腸の目的のために調整されています。腹腔の低い領域に到達することができず、トロカールとアームカートの位置を変える必要があります。重要なステップは、トロカールの配置であり、トロカールは互いに少なくとも9cmの十分な距離を置いて配置されることになっています。そうしないと、ロボットアームの相反する動きが発生する可能性があ.......

資料

Name	Company	Catalog Number	Comments
Easy Flo	P.J. Dahlhausen, Köln, Germany		12 mm
Endo GIA Ultra	Medtronic, Dublin, Ireland
EndoRetrieval Pouch	Mölnlycke Health Care GmbH, Düsseldorf, Germany
Ethilon	Ethicon, Bridgewater, New Jersey, USA		3-0
Hugo RAS	Medtronic, Dublin, Ireland
Ligasure	Medtronic, Dublin, Ireland		44 cm, Blunt tip, laparoscopic version
Stomach Probe	Medicoplast, Illingen, Germany		Probe with plastic guidewire
UHI CO2 Insufflation Unit	Olympus, Hamburg Germany
Vicryl Sutures	Ethicon, Bridgewater, New Jersey, USA	1 and 3-0