Assembling the Wearable Flexible Supernumerary Robotic Limb and its Testing with Healthy Volunteers

まず、設計した空気圧式グリッパーを3Dプリント部品で固定します。粘着テープを使用して、手袋の適切な位置に貼り付けます。3つの柔軟な曲げセンサーを手袋に埋め込みます。

参加者に指を曲げたり伸ばしたりするように指示します。データ収集カードを使用してセンサー信号を記録し、センサー信号を増幅してRDUにルーティングします。次に、指の動きによるセンサーの変化の範囲とパターンに関するデータを収集します。

参加者に、自分の能力の範囲内で指を自由に動かすように指示します。閾値を決定したら、空気の膨張を停止し、それ以上の指の曲げを停止する適切な時間を決定します。空圧式グリッパーの最大空気圧を 100 キロ パスカルに設定します。

着用者から体験に関するフィードバックを求めます。6人の患者を対象とした調査では、設計されたウェアラブルシステムの快適性と使いやすさに関して、ほとんどの参加者の間でコンセンサスが示されました。参加者 5 は、あまり好ましくない評価を提供し、デバイスについて重大な懸念を提起します。