ロボット支援治療システムによる上肢リハビリテーション

関節の可動域と運動制御性を評価するには、患者にロボットの前に座ってもらい、胸部をプラットフォームからパンチ1回離した状態に保ちます。影響を受けた手をロボットのエンドプロセッサに置きます。運動中の滑り落ちを防ぐために、手袋とバインダーを使用して手首と手を固定します。

患者に上腕を最大に動かし、できるだけ伸ばすように依頼します。健康な手を患部の手に置き、健康な側の助けを借りて患部の上腕を最大限に動かします。目標の繰り返し時間、1回の運動時間、1回のリラクゼーション時間などの運動制御評価パラメータを設定します。

画面に表示されるモーションパスと方向に応じて、ターゲットポイントをさまざまな方向に移動するように制御します。患者の上肢の筋肉の動きに基づいて、トレーニングモードを選択します。患者の評価された運動制御能力と関節の可動域に基づいて、適切なトレーニング手順を選択してください。

トレーニング時間を 10 分から 20 分に設定します。次に、関節の評価された可動域に従って可動域を設定します。上腕筋力の特性に応じて活動軌道を設定します。

筋力に応じてパワーアシストまたは抵抗値を設定します。次に、機械的フィードバック技術を使用して保護閾値を設定し、患者の体力が痙攣を示す閾値に達したことを検出します。バーチャルファームでは、患者に小さな手をコントロールして果物や野菜をつかみ、できるだけ多くの星を集めるように依頼します。

仮想軍事基地のシーンでは、ブルズアイを正確に制御して、排除されたすべてのモンスターを撃ちます。ドッジボールインターフェースでは、さまざまな道路や障害物で、ボールを制御してさまざまな色の障害物を避け、金貨を獲得します。次に、仮想空間環境で、患者に発射する航空機の位置を制御してもらい、移動や敵の攻撃を避けながらウイルスを破壊します。

質の高いボールコントロールでは、ボールをコントロールしてブルズアイに到達し、そこにとどまります。仮想ボール環境でスーパー卓球をするには、患者に卓球ボードを操作してボールを打つように依頼し、対戦相手と卓球をします。ブロックの世界に参加するには、ブルズアイシューティングを制御してブロックを破壊し、敵の攻撃に注意し、できるだけ多くのコインを集めます。

仮想ボールインターフェースで、ボールを制御してターゲットに触れ、ボールを獲得します。敵の攻撃に注意し、できるだけ多くのコインを集めましょう。最後に、伝説のガンナーに参加してください。

患者にハンドルを持ち、矢印の方向に力を加え続けるように依頼します。対照群と実験群の両方で、リハビリテーショントレーニング後のFMAUEおよびBRSハンドスコアの有意な改善が示されました。一方、実験群のみがリハビリテーション後のBRSアームスコアの有意な増加を示しました。

上肢リハビリテーションロボットトレーニンググループは、治療後の対照グループと比較して優れたFMAUEスコアを示しました。また、実験群では、対照群と比較して、治療後のMBIスコアが有意に改善したことが示されました。