로봇 보조 치료 시스템을 사용한 상지 재활

관절의 운동 범위와 운동 제어 능력을 평가하려면 환자에게 로봇 앞에 앉도록 요청하고 가슴을 플랫폼에서 한 펀치 떨어진 상태로 유지합니다. 영향을 받는 손을 로봇의 엔드 프로세서에 놓습니다. 장갑과 바인더를 사용하여 손목과 손을 고정하여 운동 중 미끄러지지 않도록 하십시오.

환자에게 팔뚝을 최대로 움직이고 가능한 한 멀리 뻗도록 요청합니다. 건강한 손을 영향을 받은 손에 대고 건강한 쪽의 도움으로 영향을 받는 팔뚝을 최대한 움직입니다. 목표 반복 시간, 단일 운동 시간 및 단일 이완 시간을 포함한 모터 제어 평가 매개변수를 설정합니다.

화면에 표시된 모션 경로와 방향에 따라 다른 방향으로 이동하도록 타겟 포인트를 제어합니다. 환자의 상지 근육 움직임에 따라 트레이닝 모드를 선택합니다. 환자의 평가된 운동 제어 능력과 관절 운동 범위에 따라 적절한 훈련 절차를 선택하십시오.

훈련 시간을 10분에서 20분으로 설정합니다. 이제 조인트의 평가된 동작 범위에 따라 동작 범위를 설정합니다. 상완 근력의 특성에 따라 활동 궤적을 설정합니다.

근육 강도에 따라 파워 어시스트 또는 저항 값을 설정합니다. 다음으로, 기계적 피드백 기술을 사용하여 보호 임계값을 설정하여 환자의 힘이 경련을 나타내는 임계값에 도달하는 시점을 감지합니다. 가상 농장에서 환자에게 작은 손을 제어하여 과일과 채소를 잡고 가능한 한 많은 별을 모으도록 요청하십시오.

가상 군사 기지 장면에서 과녁을 정확하게 제어하여 제거된 모든 몬스터를 쏘십시오. 피구 공 인터페이스에서 다른 도로와 장애물에서 공을 제어하여 다른 색상의 장애물을 피하고 금화를 얻으십시오. 그런 다음 가상 공간 환경에서 환자에게 이동과 적의 공격을 피하면서 바이러스를 파괴하기 위해 쏠 항공기의 위치를 제어하도록 요청합니다.

양질의 볼 컨트롤에서는 볼이 과녁에 도달하고 머물도록 제어합니다. 가상 공 환경에서 슈퍼 탁구를 하려면 환자에게 탁구판을 제어하여 공을 치고 상대방과 탁구를 치도록 요청하십시오. 블록 세계에 참여하려면 과녁 사격을 제어하여 블록을 파괴하고, 적의 공격을 조심하고, 가능한 한 많은 코인을 수집하세요.

가상 볼 인터페이스에서 공을 제어하여 대상에 닿게 하고 공을 득점합니다. 적의 공격을 조심하고 가능한 한 많은 동전을 모으십시오. 마지막으로 전설적인 사수에 참여하십시오.

환자에게 손잡이를 잡고 화살표 방향으로 계속 힘을 가하도록 요청합니다. 대조군과 실험군 모두 재활 훈련 후 FMAUE 및 BRS 손 점수에서 상당한 개선을 보였습니다. 실험군만이 재활 후 BRS-arm 점수가 유의하게 증가한 것으로 나타났습니다.

상지 재활 로봇 훈련 그룹은 치료 후 대조군에 비해 우수한 FMAUE 점수를 보여주었습니다. 실험군은 또한 대조군에 비해 치료 후 MBI 점수가 유의하게 개선된 것으로 나타났다.