Élaboration d’un nouveau programme de réadaptation axé sur les tâches à l’aide d’une main robotique bimanuale exosquelette

Une main assistée par robot est utilisée pour la réadaptation des patients présentant une altération de la fonction des membres supérieurs, en particulier pour les patients victimes d’un AVC présentant une perte de contrôle moteur. Cependant, il n’est pas clair comment les stratégies conventionnelles de formation professionnelle peuvent être appliquées à l’utilisation de robots de réadaptation. De nouvelles technologies robotiques et des concepts d’ergothérapie sont utilisés pour élaborer un protocole qui permet aux patients dont la fonction des membres supérieurs est altérée de saisir les objets à l’aide de leur main affectée à travers une variété de fonctions de pincement et de saisie. Pour ce faire de manière appropriée, nous avons utilisé cinq types d’objets : une cheville, un cube rectangulaire, un cube, une boule et une barre cylindrique. Nous avons également équipé les patients d’une main robotique, la Main miroir, une main exosquelette qui est monté sur la main affectée du sujet et suit le mouvement du gant de capteur monté sur leur main non affectée (formation de mouvement bimanuel (BMT)). Cette étude a eu deux étapes. Trois sujets sains ont d’abord été recrutés pour tester la faisabilité et l’acceptabilité du programme de formation. Trois patients présentant le dysfonctionnement de main provoqué par l’accident vasculaire cérébral ont alors été recrutés pour confirmer la faisabilité et l’acceptabilité du programme de formation, qui a été mené sur 3 jours consécutifs. Chaque jour, le patient a été surveillé pendant 5 min de mouvement dans une gamme passive de mouvement, 5 min de mouvement bimanuel robotisé, et la formation axée sur la tâche utilisant les cinq objets. Les résultats ont montré que les sujets sains et les sujets qui avaient souffert d’un accident vasculaire cérébral en conjonction avec la main robotique pourraient saisir avec succès les objets. Les sujets en bonne santé et ceux qui avaient subi un AVC ont obtenu de bons résultats avec le programme de formation axé sur les tâches assistée par robot en termes de faisabilité et d’acceptabilité.