एक छिपकली से प्रेरित सॉफ्ट रोबोट का विनिर्माण, नियंत्रण और प्रदर्शन मूल्यांकन

यह प्रोटोकॉल एक नरम रोबोट के प्रदर्शन के विनिर्माण, नियंत्रण और मूल्यांकन के लिए एक विधि प्रस्तुत करता है जो 84 डिग्री तक की ढलानों के साथ इच्छुक सपाट सतहों पर चढ़ सकता है। विनिर्माण विधि सामान्य रूप से तेजी से वायनेट झुकने वाले एक्ट्यूएटर के लिए मान्य है और इसलिए, एक्ट्यूएटर विनिर्माण के क्षेत्र में नए चेहरे के लिए दिलचस्प हो सकता है। रोबोट का नियंत्रण एक वायवीय नियंत्रण बॉक्स के माध्यम से हासिल किया जाता है जो मनमाने ढंग से दबाव प्रदान कर सकता है और केवल खरीदे गए घटकों, एक लेजर कटर और सोल्डरिंग लोहे का उपयोग करके बनाया जा सकता है। रोबोट के चलने के प्रदर्शन के लिए, दबाव-कोण अंशांकन एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। इसलिए, दबाव-कोण अंशांकन के लिए एक अर्ध-स्वचालित विधि प्रस्तुत की गई है। उच्च inclines (> 70° पर, रोबोट अब मज़बूती से चलने वाले विमान के लिए खुद को ठीक कर सकता है। इसलिए, चाल पैटर्न को संशोधित किया जाता है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि पैदल विमान पर पैर तय किए जा सकते हैं।