Test robotisé des positions de caméra pour déterminer la configuration idéale pour la visualisation 3D stéréo de la chirurgie à cœur ouvert

La vidéo 3D stéréo des interventions chirurgicales peut être très utile pour l’éducation médicale et améliorer la communication clinique. Mais l’accès à la salle d’opération et au champ chirurgical est restreint. C’est un environnement stérile et l’espace physique est encombré de personnel chirurgical et d’équipement technique. Dans ce contexte, la capture non masquée et la reproduction réaliste des procédures chirurgicales sont difficiles. Cet article présente une méthode de collecte rapide et fiable de données de vidéos 3D stéréoscopiques à différentes distances de base de la caméra et distances de convergence. Pour collecter des données de test avec un minimum d’interférences pendant la chirurgie, avec une précision et une répétabilité élevées, les caméras ont été fixées à chaque main d’un robot à deux bras. Le robot était monté au plafond dans la salle d’opération. Il a été programmé pour effectuer une séquence chronométrée de mouvements de caméra synchronisés traversant une gamme de positions de test avec une distance de base comprise entre 50 et 240 mm à des pas incrémentiels de 10 mm et à deux distances de convergence de 1100 mm et 1400 mm. La chirurgie a été suspendue pour permettre 40 échantillons vidéo consécutifs de 5 secondes. Au total, 10 scénarios chirurgicaux ont été enregistrés.