開胸手術のステレオ3D可視化のための理想的な構成を決定するためのカメラ位置のロボット化試験

手術によるステレオ3Dビデオは、医学教育に非常に価値があり、臨床コミュニケーションを改善します。しかし、手術室と外科分野へのアクセスは制限されています。滅菌環境で、外科スタッフや技術機器で身体の空間が混雑しています。この設定では、外科的処置の不明瞭な捕獲および現実的な再現は困難である。本論文では、異なるカメラベースライン距離と収束距離における立体3Dビデオの迅速かつ信頼性の高いデータ収集方法を紹介する。高精度と再現性を備えた手術中の干渉を最小限に抑えたテストデータを収集するために、デュアルアームロボットの各手にカメラを取り付けました。ロボットは手術室に天井に取り付けられました。10 mmの増分ステップで50~240mmの間のベースライン距離を持つテスト位置の範囲を、1100 mmと1400 mmの2つの収束距離で、同期カメラの動きのタイミングシーケンスを実行するようにプログラムされました。手術は40連続5sビデオサンプルを可能にするために一時停止されました。合計10の外科シナリオが記録された。