A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.
Этот протокол представляет собой гибкую носимую сверхштатную роботизированную конечность, предназначенную для помощи в реабилитации пальцев у пациентов, перенесших инсульт. Конструкция включает в себя датчик изгиба, обеспечивающий бесшовное взаимодействие человека и робота. Валидация с помощью экспериментов с участием как здоровых добровольцев, так и пациентов с инсультом подчеркивает эффективность и надежность предлагаемого исследования.
В этом исследовании мы представляем гибкую носимую сверхштатную роботизированную конечность, которая помогает пациентам с хроническим инсультом в реабилитации пальцев и хватательных движений. Дизайн этой инновационной конечности черпает вдохновение в сгибании пневматических мышц и уникальных характеристиках кончика хобота слона. Он уделяет большое внимание таким важным факторам, как легкая конструкция, безопасность, соответствие требованиям, гидроизоляция и достижение высокого соотношения мощности к весу и давлению. Предложенная конструкция позволяет роботизированной конечности выполнять как захват огибающей, так и захват кончиками пальцев. Взаимодействие человека и робота облегчается с помощью гибкого датчика изгиба, который обнаруживает движения пальцев пользователя и подключает их к управлению движением с помощью метода пороговой сегментации. Кроме того, система портативна для универсального ежедневного использования. Чтобы подтвердить эффективность этой инновации, были проведены реальные эксперименты с участием шести пациентов с хроническим инсультом и трех здоровых добровольцев. Обратная связь, полученная с помощью анкет, указывает на то, что разработанный механизм имеет огромные перспективы в оказании помощи пациентам с хроническим инсультом в их повседневной хватательной деятельности, потенциально улучшая качество их жизни и результаты реабилитации.
Согласно предыдущемуисследованию1, по состоянию на 2019 год во всем мире было зарегистрировано более 100 миллионов случаев инсульта. Примерно две трети этих случаев закончились гемиплегическими последствиями, и более 80% пациентов с тяжелым гемиплегическим инсультом не смогли полностьювосстановить функцию кисти и руки. Кроме того, ожидается, что в ближайшие десятилетия старение населения продолжит расти, что приведет к значительному увеличению числа потенциальных жертв инсульта. Стойкие нарушения здоровья верхних конечностей после инсульта могут существенно повлиять на повседневную деятельность (ADL....
Этот протокол был одобрен Советом по этике больницы Юнион, Медицинского колледжа Тунцзи, Хуачжунского университета науки и технологий. В качестве участников были отобраны пациенты с функциональными нарушениями верхних конечностей, которые соответствовали диагностическим критериям .......
Эксперименты с выходной силой
На рисунке 7 наглядно показана конструкция и размеры нашего привода, а также иллюстрация поперечного сечения. Этот привод состоит из двух отдельных камер, каждая из которых содержит пять элегантно изогнутых воздушных камер. Прим.......
В этом исследовании представлена инновационная, гибкая, носимая сверхштатная роботизированная конечность, предназначенная для помощи пациентам с хроническим инсультом в реабилитации пальцев и задачах захвата. Эта роботизированная система уделяет первостепенное внимание портативн?.......
Эта работа поддержана Национальным фондом естественных наук Китая в рамках гранта U1913207 и Программой молодежной команды HUST Academic Frontier. Авторы благодарят эти фонды за поддержку.
....Name | Company | Catalog Number | Comments |
Air Compressor | Xinweicheng | F35L-JJ-24V | Provide air supply for the pneumatic gripper |
Arduino | Emakefun | Mega 2560 | Single-chip microcomputer/data acquisition card |
Backpack | Mujin | Integrating external devices | |
Flex Sensor | Spectra Symbol | Flex Sensor 2.2 | Flexible bending sensors |
Power supply | Yisenneng | YSN-37019200 | Provide power |
PU quick-plug connector | Elecall | PU-6 | Connector for PU tube |
PU tube | Baishehui | ZDmJKJJy | Air line connection |
Silicone elastomer | Wacker | ELASTOSIL M4601 A/B | Material of the pneumatic gripper |
Thermostatic chamber | Ruyi | 101-00A | Constant temperature to accelerate the curing of silicone |
Vacuum dryer | Fujiwara | PC-3 | Further defoaming |
Vacuum mixing and degassing machine | Smida | TMV-200T | Mix silicone thoroughly and get it defoamed |
Valve | SMC | NTV1030-312CL | Control the air pressure |
Explore More Articles
This article has been published
Video Coming Soon
ABOUT JoVE
Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved