En fleksibel bærbar supernumerær robotlem for kroniske slagpasienter

I denne studien presenterer vi en fleksibel bærbar supernumerær robotlem som hjelper kroniske slagpasienter med fingerrehabilitering og gripebevegelser. Utformingen av denne innovative lemmen henter inspirasjon fra bøyende pneumatiske muskler og de unike egenskapene til en elefants stammespiss. Det legger stor vekt på viktige faktorer som lett konstruksjon, sikkerhet, samsvar, vanntetting og å oppnå et høyt effekt-til-vekt / trykkforhold. Den foreslåtte strukturen gjør det mulig for robotlemmen å utføre både konvolutt og fingertuppgrep. Menneske-robot-interaksjon forenkles gjennom en fleksibel bøyesensor, som oppdager brukerens fingerbevegelser og kobler dem til bevegelseskontroll via en terskelsegmenteringsmetode. I tillegg er systemet bærbart for allsidig daglig bruk. For å validere effektiviteten av denne innovasjonen ble det utført virkelige eksperimenter som involverte seks kroniske slagpasienter og tre friske frivillige. Tilbakemeldingene mottatt gjennom spørreskjemaer indikerer at den utformede mekanismen har et enormt løfte om å hjelpe kroniske slagpasienter med deres daglige gripeaktiviteter, potensielt forbedre livskvaliteten og rehabiliteringsresultatene.