En flexibel bärbar övertalig robotlem för patienter med kronisk stroke

I den här studien presenterar vi en flexibel bärbar övertalig robotlem som hjälper patienter med kronisk stroke med fingerrehabilitering och grepprörelser. Utformningen av denna innovativa lem hämtar inspiration från böjda pneumatiska muskler och de unika egenskaperna hos en elefants snabel spets. Den lägger stor vikt vid avgörande faktorer som lättviktskonstruktion, säkerhet, följsamhet, vattentäthet och att uppnå ett högt förhållande mellan effekt och vikt/tryck. Den föreslagna strukturen gör det möjligt för robotlemmen att utföra både kuvert- och fingertoppsgrepp. Interaktionen mellan människa och robot underlättas genom en flexibel böjningssensor som känner av användarens fingerrörelser och ansluter dem till rörelsestyrning via en tröskelsegmenteringsmetod. Dessutom är systemet bärbart för mångsidig daglig användning. För att validera effektiviteten av denna innovation genomfördes verkliga experiment med sex patienter med kronisk stroke och tre friska frivilliga. Den feedback som erhållits genom frågeformulär indikerar att den designade mekanismen är oerhört lovande när det gäller att hjälpa patienter med kronisk stroke med deras dagliga gripande aktiviteter, vilket potentiellt kan förbättra deras livskvalitet och rehabiliteringsresultat.