通过上肢康复机器人增强中风后的上肢功能和运动技能

脑血管意外，俗称中风，是一种普遍的神经系统事件，可导致严重的上肢残疾，从而深刻影响个人的日常生活活动，降低他们的生活质量。中风后上肢恢复的传统康复方法通常受到局限性的阻碍，包括治疗师和患者的疲劳、对单一训练方法的依赖以及缺乏持续的动力。为了应对这些挑战，本研究引入了一种上肢康复机器人，它使用智能反馈运动控制来改善治疗效果。该系统的特点是能够根据锻炼过程中对痉挛运动的检测，动态调整力反馈的方向和大小，从而提供量身定制的治疗体验。该系统配备了四种不同的训练模式、关节运动范围的智能评估以及个性化训练计划的能力。此外，它还提供身临其境的互动游戏体验以及全面的安全措施。这种多方面的方法不仅将参与者的参与度和兴趣提升到传统康复方案之外，而且还展示了偏瘫患者上肢功能和日常生活活动的显着改善。该系统是上肢康复的先进工具的典范，将精确、个性化和互动参与协同融合，从而拓宽了中风幸存者可用的治疗选择。