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Medicine

ऊपरी अंग पुनर्वास रोबोट के माध्यम से ऊपरी अंग समारोह और मोटर कौशल पोस्ट-स्ट्रोक को बढ़ाना

Published: September 6th, 2024

DOI:

10.3791/66938

Abstract

सेरेब्रोवास्कुलर दुर्घटनाएं, जिन्हें आमतौर पर स्ट्रोक के रूप में जाना जाता है, एक प्रचलित न्यूरोलॉजिकल घटना का प्रतिनिधित्व करती हैं जो महत्वपूर्ण ऊपरी अंग विकलांगता के लिए अग्रणी होती हैं, जिससे व्यक्तियों की दैनिक जीवन की गतिविधियों पर गहरा प्रभाव पड़ता है और उनके जीवन की गुणवत्ता कम हो जाती है। ऊपरी अंग वसूली पोस्ट-स्ट्रोक के लिए पारंपरिक पुनर्वास विधियां अक्सर सीमाओं से बाधित होती हैं, जिनमें चिकित्सक और रोगी थकान, विलक्षण प्रशिक्षण पद्धतियों पर निर्भरता और निरंतर प्रेरणा की कमी शामिल है। इन चुनौतियों को संबोधित करते हुए, यह अध्ययन एक ऊपरी अंग पुनर्वास रोबोट का परिचय देता है, जो चिकित्सीय परिणामों को बेहतर बनाने के लिए बुद्धिमान प्रतिक्रिया गति नियंत्रण का उपयोग करता है। प्रणाली को अभ्यास के दौरान स्पास्टिक आंदोलनों का पता लगाने के आधार पर गतिशील रूप से बल प्रतिक्रिया की दिशा और परिमाण को समायोजित करने की अपनी क्षमता से प्रतिष्ठित किया जाता है, जिससे एक अनुरूप चिकित्सीय अनुभव प्रदान किया जाता है। यह प्रणाली चार अलग-अलग प्रशिक्षण मोड, गति की संयुक्त सीमा के बुद्धिमान मूल्यांकन और प्रशिक्षण कार्यक्रमों को निजीकृत करने की क्षमता से लैस है। इसके अलावा, यह व्यापक सुरक्षा उपायों के साथ मिलकर एक इमर्सिव इंटरैक्टिव गेमिंग अनुभव प्रदान करता है। यह बहुआयामी दृष्टिकोण न केवल पारंपरिक पुनर्वास प्रोटोकॉल से परे प्रतिभागियों की सगाई और रुचि को बढ़ाता है, बल्कि ऊपरी अंग की कार्यक्षमता और हेमिप्लेजिक रोगियों के बीच दैनिक जीवन की गतिविधियों में महत्वपूर्ण सुधार भी प्रदर्शित करता है। यह प्रणाली ऊपरी अंग पुनर्वास में एक उन्नत उपकरण का उदाहरण देती है, जो सटीकता, वैयक्तिकरण और इंटरैक्टिव जुड़ाव का एक सहक्रियात्मक मिश्रण पेश करती है, जिससे स्ट्रोक बचे लोगों के लिए उपलब्ध चिकित्सीय विकल्पों को व्यापक बनाया जा सकता है।

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