Melhorando a função do membro superior e as habilidades motoras pós-AVC por meio de um robô de reabilitação de membros superiores

Summary

Este protocolo descreve um robô de reabilitação de membros superiores que fornece feedback inteligente por meio de quatro modos. Esses modos melhoram a função e a flexibilidade dos membros superiores, melhorando assim a qualidade de vida dos pacientes.

Abstract

Os acidentes vasculares cerebrais, comumente conhecidos como acidentes vasculares cerebrais, representam um evento neurológico prevalente que leva a incapacidades significativas nos membros superiores, afetando profundamente as atividades de vida diária dos indivíduos e diminuindo sua qualidade de vida. Os métodos tradicionais de reabilitação para recuperação de membros superiores pós-AVC são frequentemente prejudicados por limitações, incluindo fadiga do terapeuta e do paciente, dependência de metodologias de treinamento singulares e falta de motivação sustentada. Abordando esses desafios, este estudo apresenta um robô de reabilitação de membros superiores, que usa controle de movimento de feedback inteligente para melhorar os resultados terapêuticos. O sistema se distingue por sua capacidade de ajustar a direção e a magnitude do feedback de força dinamicamente, com base na detecção de movimentos espásticos durante os exercícios, oferecendo assim uma experiência terapêutica personalizada. Este sistema está equipado com quatro modos de treinamento distintos, avaliação inteligente da amplitude de movimento articular e a capacidade de personalizar programas de treinamento. Além disso, oferece uma experiência de jogo interativa imersiva, juntamente com medidas de segurança abrangentes. Essa abordagem multifacetada não apenas eleva o envolvimento e o interesse dos participantes além dos protocolos tradicionais de reabilitação, mas também demonstra melhorias significativas na funcionalidade dos membros superiores e nas atividades da vida diária entre pacientes hemiplégicos. O sistema exemplifica uma ferramenta avançada na reabilitação de membros superiores, oferecendo uma mistura sinérgica de precisão, personalização e envolvimento interativo, ampliando assim as opções terapêuticas disponíveis para sobreviventes de AVC.

Introduction

O acidente vascular cerebral, identificado como um evento neurológico agudo causado pelo bloqueio ou ruptura de vasos cerebrais, interrompe a circulação cerebral¹, classificando-se como a segunda principal causa de morte e um dos principais contribuintes para a incapacidade de longo prazo em todo o mundo. No primeiro dia após um AVC, até 80% dos sobreviventes apresentam disfunção do membro superior, com 30% a 66% ainda enfrentando desafios seis meses depois². Após um ano, aqueles com deficiências nos membros superiores relatam ansiedade aumentada, diminuição da qualidade de vida e felicidade reduzida³

Protocol

Este estudo foi aprovado pelo comitê de ética do Primeiro Hospital Afiliado da Universidade de Zhejiang, China, e todos os protocolos de pesquisa foram formulados em conformidade com os princípios da Declaração de Helsinque. Todos os pacientes assinaram o termo de consentimento livre e esclarecido para participar deste estudo. O estudo recrutou 24 pacientes com hemiplegia de membros superiores que foram internados na enfermaria de reabilitação do Primeiro Hospital Afiliado da Universidade de Zhejiang de janeiro de.......

Discussion

Com base em pesquisas anteriores²⁰, este estudo adota uma abordagem integrada, combinando treinamento robótico para reabilitação de membros superiores com métodos terapêuticos convencionais para recuperação pós-AVC. Os achados atuais sugerem que essa integração melhora substancialmente a função motora do membro superior e melhora a capacidade de realizar atividades de vida diária (AVDs), superando os resultados alcançados apenas com as técnicas tradicionais de reabilitação.

Materials

Name	Company	Catalog Number	Comments
Upper Limb Rehabilitation Robot[Fourier M2]	Shanghai Fourier Intelligence, China	ArmMotus M2	The upper limb intelligent force feedback motion control training system [M2] is a new generation of upper limb intelligent force feedback rehabilitation robot training system independently developed by Shanghai Fourier Intelligence. Based on core technologies such as force feedback, this training system can sense the patient's force and whether there is any spasticity when the patient completes the predetermined action, and then change the power assist or resistance of the device itself, so as to improve the upper limb motor dysfunction. Through goal-oriented training, M2 endows games with training, increases the enthusiasm of patients, and more effectively exercises the gross motor function and cognitive function of patients' upper limbs.
SAS software	SAS Institute		https://www.sas.com/en_in/home.html
SPSS software	IBM	version 26	https://www.ibm.com/products/spss-statistics