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Este artigo apresenta o projeto e a implementação de um módulo de cirurgia automática baseado em reconstrução 3D baseada em realidade aumentada (AR). O sistema permite a cirurgia remota, permitindo que os cirurgiões inspecionem características reconstruídas e repliquem os movimentos cirúrgicos da mão como se estivessem realizando a cirurgia nas proximidades.
A Realidade Aumentada (AR) está em alta demanda em aplicações médicas. O objetivo do artigo é fornecer cirurgia automática usando RA para o implante percutâneo da valva aórtica (TAVI). O TAVI é o procedimento médico alternativo para cirurgia de coração aberto. O TAVI substitui a válvula lesada por uma nova usando um cateter. No modelo existente, a orientação remota é fornecida, enquanto a cirurgia não é automatizada com base na RA. Neste artigo, implantamos uma câmera alinhada espacialmente que é conectada a um motor para a automação da captura de imagens no ambiente cirúrgico. A câmera rastreia a imagem 2D de alta resolução do coração do paciente junto com o banco de testes do cateter. Essas imagens capturadas são carregadas usando o aplicativo móvel para um cirurgião remoto especialista em cardiologia. Esta imagem é utilizada para a reconstrução 3D a partir do rastreamento de imagens 2D. Isso é exibido em um HoloLens como um emulador em um laptop. O cirurgião pode inspecionar remotamente as imagens reconstruídas em 3D com recursos adicionais de transformação, como rotação e dimensionamento. Esses recursos de transformação são ativados por meio de gestos com as mãos. A orientação do cirurgião é transmitida ao ambiente cirúrgico para automatizar o processo em cenários em tempo real. O banco de testes do cateter no campo cirúrgico é controlado pela orientação do cirurgião remoto por gestos manuais. O modelo de protótipo desenvolvido demonstra a eficácia da orientação cirúrgica remota por meio de RA.
A RA pode sobrepor o modelo 3D em um ambiente do mundo real. O desenvolvimento tecnológico em direção à RA fez uma mudança de paradigma em muitos campos, ou seja, educação1, medicina2, manufatura3 e entretenimento4. A tecnologia AR, juntamente com a comunicação ultraconfiável de baixa latência, prova seu papel inevitável na área médica. Desde o estágio de aprendizado da anatomia humana até a orientação cirúrgica, os estágios de aprendizado podem ser visualizados com software 5,6 e hardware com ....
1. Ambiente cirúrgico
O protocolo foi testado com o modelo de simulador de coração. A Figura 2 mostra a configuração esperada para a vigilância ao vivo do campo cirúrgico com a ajuda de câmeras distribuídas espacialmente. As câmeras distribuídas, conforme mostrado na Figura 2, ajudam a aumentar a resolução espacial do campo para uma reconstrução 3D eficaz. No entanto, realizar o posicionamento físico dessas câmeras em vários locais espaciais envolve complexidade. Por.......
Em um trabalho existente15, raios-X e tomografias computadorizadas são examinados para localizar o cateter no coração. No entanto, a substituição do TAVI AR estabelece uma nova possibilidade no procedimento cirúrgico do TAVI18 pela implementação de um modelo automatizado usando reconstrução 3D. Como mencionado na seção de protocolo, este trabalho tem cinco etapas para projetar. O primeiro estágio do DITF22, mencionado na seção 6, que p.......
Os autores declaram não haver conflitos de interesse.
Os autores reconhecem nenhum financiamento para esta pesquisa.
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android IDE | software | https://developer.android.com/studio | software can be downloaded from this link |
Arduino Board | Ardunio Uno | Ardunio Uno | Microcontroller for processing |
arduino software | software | https://www.arduino.cc/en/software. | software can be downloaded from this link |
Human Heart phantom model | Biology Lab Equipment Manufacturer and Exporter | B071YBLX2V(8B-ZB2Q-H3MS-1) | light weight model with 3parts to the deep analysis of heart. |
mobile holder | Humble universal monopoad holder | B07S9KNGVS | To carry the mobile in surgical field |
pycharm IDE | software | https://www.jetbrains.com/pycharm/ | software can be downloaded from this link |
Robot arm | Printed-bots | B08R2JLKYM(P0-E2UT-JSOU) | arm can be controlled through control signal.it has 5 degree of freedom to access. |
servo motor | Kollmorgen Co-Engineers Motors | MG-966R | high-torque servo motor,servo pulses ranging from 500 to 2500 microseconds (µs), with a frequency of 50Hz to 333Hz. |
servomotor | Kollmorgen Co-Engineers Motors | SG-90R | 1.8 kg-cm to 2.5 kg-cm load can be applied to SG-90R servo. |
Stepper Motor | 28BYJ-48 | 28BYJ-48 | Steper motor, 5V DC, 100 Hz frequency, torque 1200 Gf.cm |
Stepper Motor | Nema 23 | Nema | Steper motor, 9V - 42 V DC, 100 Hz frequency |
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