Method Article
Burada aneurysmal, aort dokusu taklit eden hayaletler kullanılmak üzere test ultrason elastography üretimi için bir yöntem açıklanmaktadır. Bilgisayar destekli tasarım (CAD) ve 3 boyutlu (3D) baskı teknikleri üretmek aort hayaletler öngörülebilir, karmaşık geometriler ile kontrollü deneyler algoritmalarıyla Imaging elastographic doğrulamak için kombine kullanımı.
Ultrason (bizi) elastography veya elastikiyet görüntüleme, sıralı ABD görüntüleri yumuşak dokuların doku hareket ölçmek ve sonucuna ya da temel biyomekanik özellikleri ölçmek için kullanır tekniği Imaging bir adjunct olduğunu. Abdominal aort anevrizması (AAA) için doku'nın elastik modül ve tahminleri doku stres değişiklikleri gibi biyomekanik özellikleri için cerrahi müdahaleye ihtiyaç değerlendirmek için gerekli olabilir. Abdominal aort anevrizması u.s. elastography AAA ilerleme izlemek ve biyomekanik özellikleri yüksek riskli hastaların karakteristik değişiklikleri tanımlamak için yararlı bir araç olabilir.
Bir ön bir AAA bize elastography tekniği, geliştirilmesinde fiziksel olarak uygun bir model ile bilinen malzeme özelliklerini kullanarak yöntemi doğrulama hedeftir. Burada bir süreç AAA doku taklit eden hayaletler üretimi için fiziksel olarak ilgili geometrileri ve dağınık şekilde modüle edilmiş malzeme özellikleri ile mevcut. Bu doku hayaletler ABD özellikleri, malzeme modülü ve abdominal aort anevrizması geometrisini taklit hedefliyoruz. Doku hayaletler bir Polivinil alkol (PVA-c) cryogel kullanarak ve bilgisayar destekli tasarım (CAD) yazılımıyla oluşturulan 3D basılı parçalar kullanarak kalıp yapılır. Hayaletler in PVA c konsantrasyonu değiştirme ve donma-çözülme döngüsü cryogel polimerize eskiden sayısını değiştirerek kontrol edilir. AAA hayalet hayaletler fizyolojik Siklik basınç ve akışı ile deforme için tasarlanmış bir hemodinamik pompa bağlanır. Ultra ses görüntü dizileri baskısı normalleştirilmiş zorlanma kayma hesaplanması ve damar duvarının mekanik özelliklerinin belirlenmesi için izin verilen vinçlerin hayaletler. Büyük baskısı normalleştirilmiş yük temsilcisi sonuçları sunulmuştur.
Abdominal aort anevrizması (AAA) tercihen aort çatallanma1meydana odak büyütme aort vardır. AAA oluşumu kesin nedeni bilinmemektedir, pek çok teori patogenezinde katkıda bulunan2,3, davranış, hemodinamik, genetik ve çevresel faktörler ile multifaktöriyel, olduğunu göstermektedir. Abdominal aort anevrizması tanısında non-invaziv görüntüleme teknikleri kullanılarak elde edilebilir olsa da, hastanın özel kopma riski tahmin tam4,5,6değil. Cerrahi onarım Aort yırtılması riskini azaltabilir ama operatif aort damarı tamiri ilişkili morbidite ve mortalite7yüksek orandaki taşır. Mevcut cerrahi uygulamaları "en büyük boyutu ölçüt" ve anevrizmalarının maksimum mutlak çapı bir hastanın kopma riski tahmin etmek için kullanın. Ne yazık ki, bu iyi bir anevrizma hala herhangi bir büyüklükteki anevrizması olan hastalarda rüptür8,9, bazı risk taşırlar anlamına gelen cerrahi onarım için klinik olarak kabul edilebilir boyutları aşağıda yırtığı kurulmuştur 10 , 11 , 12 , 13. Buna ek olarak, bu kopma riski geçmiş raporları birçok hasta cerrahi risk yarar13olmadan maruz anlam gerçek kopma riski büyük olasılıkla aşırı tahminler vardır bilinen. Hastaya özgü kopma riski daha doğru bir değerlendirme cerrahi anevrizma onarım geçiren bir hastanın risk-fayda oranı tabakalaşmak yardımcı olmak için gereklidir.
Kayma stres dağıtım içinde bir AAA rüptürü potansiyel belirlemede kritik önem ve maksimum çapı14,15,16,17 daha iyi bir göstergesi olabilir gösterilmiştir , 18. AAA rüptürü mekaniği araştırmak son çalışmaların en x-ışını bilgisayarlı tomografi (CT) görüntüleri kesimli geometriden kullanın ve nüfus mekanik özellikleri aort dokusu ölçülen ortalama ex vivo. Sonlu elemanlar (FE) modeller daha sonra damar duvar gerilmeler14,15,16,17,18tahmin etmek için kullanılır. Mekanik özellikler doku Eksizyonu takiben belirlenir, ancak, olup elde edilen modelleri tasvir doğru bir şekilde elde edilen vivo içinde hastaya özgü gerilmeler belirsiz içindir. Bu çalışmalar genellikle homojen damar duvar malzeme özellikleri kabul ve aort duvar ve trombüsü19,20,21,22 son derece heterojen yapısı için hesap yok ,23,24,25.
Elastikiyet ultrason tabanlı görüntüleme Klinik teşhis ve hastalık patolojiler26çeşitli izlemek için kullanılır. Bu teknoloji yumuşak dokuların fiziksel etkileşimleri sorguya çekmek non-invaziv bir araç sağlar. Vasküler ABD elastikiyet görüntüleme modalite klinik ABD değerlendirilmesinde tarama için görüntüleme ve AAAs izleme bir ek kullanılmıştır. Bu tekniklerin birleşimi mekanik veri yanı sıra çapı ve uzunluğu gibi göreceli sertlik ve sertlik değişim gibi her iki geometrik bilgileri sağlar. Birçok esneklik görüntüleme teknikleri ölçülebilir doku deformasyon ikna etmek için harici bir yük gerektirirken, burada ölçülecek doku hareket tarafından kalbi neden aortik basınç değişiklikleri tarafından indüklenen. Dağınık şekilde zorlanma alana damarları bozulmayı gidermek için yayınlanan çok sayıda yöntemleri, ancak, bu yöntemlerin doğrulama çalışmaları insan hasta, hayvan modelleri veya ex vivo doku örnekleri27,28 sınırlı olmuştur ,29,30,31,32. Bugüne kadar yarattıkları dağınık şekilde çeşitli malzeme özellikleri27,29ile özel geometrileri için birkaç yöntem sağlar.
Burada bize çeşitli ilgili aort geometrileri ve doğrulama ABD elastography teknikleri için malzeme özellikleri için tasarlanmış uyumlu, doku taklit eden hayaletler üretim yöntemi mevcut. Önceki gruplar AAA geometrileri 3D teknolojisi33,34baskı kullanarak taklit etmek için karmaşık geometriyi hayaletler tasarlamak mümkün olmasına rağmen yazdırılabilir ABD yüksek bir zayıflama olduğu bilinmektedir ve daha sonra bir araç var mı onların malzeme özellikleri. Hayaletler daha önce damar doku özellikleri35taklit için ideal gösterilen Polivinil alkol (PVA-c), cryogel yapılır. Bu hayaletler ABD, manyetik rezonans ve elastographic görüntüleme36,37,38kullanılabilir. Aort anevrizması geometri benzer şekilde Vorp ve ark. tarafından oluşturulan simülasyon modeli olan için tasarlanmıştır 14. nominal 22.5 mm çapında ve uzun, 64 mm çıkıntı olduğunu aneurysmal bir çıkıntı 47 mm çap ve eksantrik vardır (β = 0,6)14 hayalet ön tarafına. Son bölümde 15 mm distal çapında çatallanma iliyak taklit eder. Hayalet sürekli kalınlığı, yaklaşık 5 mm. Raghavan ve ark. bildirdi küçük bir çalışmada AAA gemi kalınlığı 0,23-4.26 aralıkları için seçildi mm 1,48 mm39medyan değeri. Bu spektrum büyük ucunda nominal gemi kalınlığı burada endişeleri geliştirilmiş beklentisi ile üretim için 3D baskı teknikleri kalıp yapabiliyor en az hayalet kalınlığı artıracak seçildi. Hayalet kalıpları CAD tasarlanmış ve 3D ticari olarak kullanılabilir yazıcılar ve filament kullanılarak yazdırılır.
PVA c çözüm ile dolu ve donma/çözülme döngüsü (-20 ° C ve + 20 ° C) PVA c polimer bölünmelerini ve jel polimerize için bir dizi tabi enjeksiyon kalıpları vardır. Elastik modül PVA c konsantrasyonu PVA c jel veya donma-çözülme döngüsü sayısı değiştirerek kontrol edilir. Geminin iç lümen kaldırmak için hayalet gerekli kaybı kalıp aneurysmal bölümü. Bu bir Polivinil alkol, 3D printerlere harcama maddeler filaman (PVA) kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Kimyasal olarak her ne kadar benzer PVA c toz, PVA filament dondurulmuş zaman polimerize değil ve PVA c ayarlandıktan sonra bu nedenle, suda çözünmüş. Ek örnek kalıplar gerilme test örnekleri, aynı PVA c konsantrasyonu ile bir "köpek kemiği" yapılandırma oluşturmak için yazdırılır. Bu kalıpları aynı donma/çözülme döngüsü geçmesi ve gerilme test etmek için bağımsız olarak hayalet bölümlerin elastik modül ölçmek için kullanılır. Bir arka plan malzeme daha yumuşak PVA-retroperitoneum40,41dokuların taklit etmek için yapılan c, üretildi. Bu arka plan hayalet 4 cm iç çapında ve 16,5 cm dış çap 16,5 cm uzunluğunda ile homojen bir axisymmetric silindirik tüp olarak üretildi. Bir % 5 PVA çözümden yapılan ve toplam iki donma-çözülme çevrimleri için tabi.
Son AAA hayaletler arka plan hayalet yerleştirilir ve Tüp bağlantı parçaları ve kelepçeler, hayaletler fizyolojik döngüsel akar ve basınç ile deforme için tasarlanmış bir hemodinamik su pompası için üzerinden bağlı. Pompa hızı yaklaşık 6-7 kPa basınç nabız Hz. Ultra ses görüntü dizileri vinçlerin hayaletler toplanan yaklaşık 1 oranında teslim etmek için kuruldu ve baskısı normalleştirilmiş zorlanma farklılıkları tanımlamak için hesaplanan dağınık şekilde mekanik özellikleri farklı. Temsilcisi sonuçları baskısı normalleştirilmiş zorlanma görüntüleri gemi bölgesi içinde sunulmaktadır. Homojen hayalet göre daha sert hànzú hayaletler normalleştirilmiş suşu artan bölgesel farklılıkları damar sertliği ve ölçmek için yeteneğimizi farklılıklar göstermektedir.
1. download STL modelleri NIH 3D yazdırma değişiminden
2. 3D baskı kalıpları
Resim 1 : Phantom, arka plan ve örnek kalıpları CAD gösterimi. (a) - (b) 3D CAD görüntüleri gemi kalıp ve parça derleme için yönünü. Kayıt mesafe tutucular (i), iğne (II), delik (III) ve dolgu delik gösterilir. (c) iç lümen iç gemi boyutları vurgulayarak çizim. (d) CAD işleme örnek kalıp. (e) CAD işleme arka plan hayalet kalıp. Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.
Resim 2 : Gemi hayalet kalıp montaj ve son gemi Phantom. (a) iç ve dış lümen kalıp son yazdırılan kalıp. İç lümen distal sonu eriyen bir PVA Plastik baskılı ve proksimal deforme balmumu kullanarak iç lümen kalıp sonuna eklenir. (b) boru dış lümen kalıp ve şırınga tıpa enjeksiyon bağlantı noktasına bağlı. (c) sprey kaplama esnek dolgu macunu sonra iç lümen kalıp. (d) Meclisi çıkıntı yan dış lümen kalıp ve PVA c (kırmızı boyalı) ile iç lümen kalıp sert anevrizma hayaletler için eklendi. (e) tam damar kalıp montajı ve sabitlenmiş. (f) deforme balmumu PVA c kalıp sızıntı önlemek için dış lümen kalıp dikişleri uygulanır. (g) son PVA c hayalet 5 donma/çözülme döngüsü ve Kalıp Temizleme sonra. Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.
3. hidrojel hazırlık
4. montaj kalıpları
Şekil 3 : Örnek kalıp ve son örnek ve arka plan hayaletler. (a) örnek kalıp ve şeffaf plastik levha sabitlenmiş. PVA c örnek kalıp içine dökülür ve hava kabarcıkları yüzeye çıkmaya izin verilir. (b) PVA c örnek son donma/çözülme döngüsü sonra. (c) deneysel u.s. görüntüleme Kur Phantom simülatörü pompa bağlı ve PVA c arka planda hayalet yerleştirilir. Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.
5. hayalet ve örnek test
Şekil 4 : Protokolü Imaging. (a) basınç profil hayalet görüntüleme kurulumu sırasında ölçülen. (b) Operadaki hayalet en düşük basınçta temsilcisi bir B-mod görüntüsü. (c) maksimum basınç, B-mod. Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.
Şekil 5 : Baskısı normalleştirilmiş zorlanma görüntüler. Baskısı normalleştirilmiş zorlanma (εp/PP) in%/kPa ölçülen kitle gemi phantom (a) ve türdeş olmayan hayalet 15 oranında kitle (b), kitle % 20 oranında ve kitle ön % 25 ile homojen 10 oranında için gemi içinde temsilcisi görüntüleri aneurysmal Bölüm (geminin üst). Bu rakam Mix ve ark. değiştirildi 44. Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.
Hayaletler taklit eden gemi görüntülerini temsilcisi B-mod kateter tarafından ölçülen minimum ve maksimum basınç destekleyen yapýlandýrmalar gösterilir (Şekil 4b ve 4 c, sırasıyla). Baskısı normalleştirilmiş zorlanma (εp/PP) in%/kPa dört farklı imal edilmiş hayaletler (Şekil 5) için gösterilir. Şekil 5 bir % 10 ile kitle PVA c çözüm tarafından üretilen homojen bir hayalet içinde ölçülen baskısı normalleştirilmiş zorlanma gösterir. Arka çeyrek (görüntü alt) ortalama zorlanma Hayalet'in ön Mahallesi (resmi üst) içinde ölçülen ortalama gerilme oranı 0,92 oldu. Şekil 5 b εp/PP için bir hayalet hayalet aneurysmal bölümünü kitle PVA c çözüm 15 oranında ve hayalet geri kalanı ile üretildi PVA c kitle tarafından yapılan % 10 kullanarak gösterir. Posterior anterior zorlanma bu hayalet için oranını 1,87 bulundu. Şekil 5 c gösterir εpkitle PVA-c, bir arka 4.23 ön gerilme oranı ile % 20 oranında ile türdeş olmayan hayalet için /PP. Şekil 5 d gösterir εpkitle PVA-c, bir arka 7,37 ön gerilme oranı ile % 25 ile türdeş olmayan hayalet için /PP.
Burada sunulan sonuçlar abdominal aort hayaletler karmaşık geometriler ve dağınık şekilde değişen malzeme özellikleri ile oluşturulduğunu gösterir. Hayalet geometrileri tasarım ya da daha ayrıntılı olarak, hayalet kalıpları yapılmıştır hayalet geometri değişiklikler (Şekil 1bir ve 1b) kolaylaştıran bilgisayar yazılımı kullanma. Kalıpları-ebilmek var olmak kolayca 3D basılmış ve toplandı ve karmaşık kalıp geometrileri baskılı PVA filament ve kaldırılan, benzer lost-balmumu kullanarak döküm teknikleri. Son gemi hayaletleri dinamik olarak basınçlı ve büyük yükler (Şekil 4bir) altında stabildir. Hayaletler ultrason ile uyumlu görüntü (Şekil 4b ve 4 c) ve abdominal aort stiffnesses taklit eden malzeme özellikleri vardır. Zorlanma oranlarının anterior posterior bölgelere değişimler zorlanma görüntülerin göstermek bölgeleri değişen malzeme özellikleri (Şekil 5) var ve bağımsız mekanik üzerinde örnekleri test tam değerlerini ölçmek onların ilgili kesme dönmeler.
Bu kağıt doku taklit eden hayaletler kullanılmak üzere test elastography veya algoritmaları Imaging elastikiyet üretimi için bir teknik sunar. Aort taklit eden hayaletler ötesinde borulu hayaletler, aneurysmal çıkıntı dahil olmak üzere karmaşık geometriler ile verimli tasarım CAD ve 3D baskı kombine kullanımı sağlar. Hayalet oluşturulması 4 adımda yapılır; 1) tasarımı hayalet geometri, 2) hayalet kalıp parçalarını basma, 3) sonuçta ultrasonik özellikleri ve hayalet gemi mekanik özellikleri ve 4) dökme/enjekte cryogel, taklit cryogel çözümleri, karıştırma çözüm donma-çözülme çevrimleri ve hayalet kaldırılması ile PVA c kalıp ayarlama kalıp içine. CAD kullanımı için basit bir tam hayaletler geometrisini değiştirmek anlamına gelir 1. adımda elde kalıp tasarım sağlar. Baskı kalıp parçalarının Şu anda yaklaşık 5-8 h baskı boyutuna bağlı olarak alır ve böylece kolayca kalıpları için tekrarlanan değişiklikler için yapılabilir.
Adım 3'te cryogel çözümleri gemisi, anevrizma ve arka plan doku doku ABD dağılım taklit kalsiyum karbonat parçacıkları ile taklit etmek için oluşturulmuş. Cryogel çözümleri kalsiyum parçacıklar karışımı dışında yerleşmiş Eğer kullanmadan önce karıştırılır. Cryogel karışımı tam konsantrasyon hayaletler son mekanik özelliklerini belirler. Böylece, her hayalet gemi ve arka plan kullanılan çözümleri bağımsız örnekleri oluşturmak önemlidir. Değil burada Protokolü parçası olsa da, örnek'ın elastik modül bağımsız ölçümleri uniaxial gerilim test kullanarak alınmalıdır. PVA c örnekleri temsilcisi oluşturulan % 10, % 15, % 20 ve % 25 hayaletler için bağımsız mekanik test kesme modülü 17.4 ± 1,0 kPa, 48,3 ± 5,7 kPa, 95,1 ± 0,4 kPa ve 170.0 ± 4.1 kPa, anılan sıraya göre ölçülen.
Adım 4 Bu hayaletler oluştururken en kritik bir adımdır. Kayıtları pim yerine uygun konumlarına diğerlerine göre kalıp parçaları tutmak için olmakla birlikte, bu parçaları döküm işlemi sırasında ayırmayın kalıp emin olmak önemlidir. Böylece, kelepçeler kalıp tutmak için kullanın. İlk donma-çözülme döngüsü önce kalıp sıkışmış hava kabarcıkları en aza indirmek için adım 4 en önemli unsurlardan biridir. Genellikle dış kalıp bir tarafı sökmeye ve ilk donma-çözülme sonra düzgün biçimlendirilmiş emin olmak için döngüsü hayalet incelemeniz yararlıdır. Bu "kötü" bir hayalet ek başlatıldıkları koyarak boşa zaman kazanabilirsiniz. Hayalet kalıp tamamen kaldırıldıktan sonra bu suda kullanmaya devam ile birkaç hafta saklanır.
Bu çalışmada geliştirilen PVA c hayaletler özellikle aort dokusu ultrasonik ve malzeme sertliği taklit etmek için oluşturulmuş. Polivinil alkol cryogel kullanımı daha iyi taklit için olası mekanik sertlik daha geniş bir aralığı için aort dokusu daha fazla lastik gibi malzemeler33,34göre değişen malzeme özellikleri sağlar. Buna ek olarak, hidrojel ve yatırım döküm döküm kauçuklar veya doğrudan 3D basılı materyaller33,45akustik özellikleri daha iyi yakalar. Bazı hava kabarcıkları bizim kalıpları ilk donma-çözülme döngüsü önce tuzağa olsun. Bu hayalet boşluklar neden ve malzeme zayıflık veya akustik eserler için neden. Böylece, bu hayaletler kalıp dışarı ilk donma-işlem yeniden Eğer belirlemek için çözülme sonra incelemek için tavsiye edilir. Buna ek olarak, yazarlar iç kalıp bazen hayaletler aneurysmal bölümünü donma sırasında kayması olabilir bulduk. Bu durum ortaya çıkarsa, sıkıca iç lümen kalıp ön dış kalıp için bu bölümde donma sırasında tutmak için bir 3D yazılı veya başka şekilde tasarlanmış, bölümü oluşturmak amacıyla yukarıdaki Protokolü'nün bir değişiklik olurdu. Yazarlar dış kalıp ve arka dış kalıp ve iç kalıp arasında 5 mm spacer arka tarafında kullanarak de bu amaç için çalışıyor bulduk.
Operadaki hayalet burada geliştirilen aneurysmal çapı ve luminal kalınlığı değişiklikler etkisi ya da potansiyel olarak trombüsü doku varlığı özgün CAD dosyalarını düzenleyerek eğitim için idealdir. Ancak, önceki çalışmaları da bu imalat tekniği hastaya özgü hayalet geometrileri bilgisayarlı tomografi görüntüleri ve bölümleme yazılımı kullanarak üretmek için değiştirilebilir, yerine hayalet kalıpları CAD Tasarım, 3D oluşturmak için yazdırılan göstermiştir 44. algoritma hayalet bölümlerin mekanik özellikleri imal edilmiş değişimler görselleştirmek başardı burada gösterilen sonuçlar gösterilmektedir. Her ne kadar bu hayaletler görüntüleme teknikleri ABD merkezli test etmek için kullanılan, aynı zamanda manyetik rezonans ve bilgisayarlı tomografi görüntüleme sistemleri ile uyumlu olduğunu ve onlar da ötesinde, görüntüleme için geniş bir esneklik amacı da kullanılabilir unutulmamalıdır çeşitli roman görüntüleme teknikleri ve yöntemleri.
Yazarlar ifşa gerek yok.
Bu eser translasyonel Bilimler Ulusal Sağlık Enstitüleri Ödülü No ile ilerleyen için Ulusal Merkezi tarafından desteklenmiştir UL1 TR000042 ve Ulusal Enstitüsü Biyomedikal görüntüleme ve Ulusal Ödülü No ile Sağlık Enstitüleri Biyomühendislik R21 EB018432.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
PLA filament | MatterHackers, MatterHackers.com | MEEDKTKU | |
PVA filament | MatterHackers, MatterHackers.com | M4MJTECR | |
LeakSeal | RPM International Inc., Rustoleum.com | 265495 | |
Polyvinyl alcohol powder (Elvanol 71-30) | DowDuPont Inc., ChemistryStore.com | SKU: 81015 | |
Calcium Carbonate Powder | greenwaybiotech.com via amazon.com | Amazon: B00HFFCBYQ | |
Tacky Wax | bards.com via amazon.com | Bards: BB759 Amazon: B016KBDYRS | |
Rostock max 3D Printer | SeeMeCNC, seemecnc.com | SKU: 84459 | |
Onshape CAD software | OnShape, onshape.com | ||
Mattercontrol printer software | MatterHackers, MatterHackers.com | ||
Mikro-Cath pressure catheter and device | Millar, Inc., millar.com | 4501016/B | |
BNC digital acquisition | National Instruments Corporation, ni.com | NI USB-6251 BNC | |
clear cast acrylic sheet | mcmaster-carr Supply Company, mcmaster.com | 8560K274 | |
Cole-Parmer Stopcocks with Luer Connections; 3-way; male lock, Non-sterile | Cole-Parmer, coleparmer.com | EW-30600-02 | |
BD Disposable Syringes (60 mL, Luer lock) | Cole-Parmer, coleparmer.com | EW-07945-28 | |
6 Inch Ratchet Bar Clamp / 12 Inch Spreader | Tekton, Inc., www.tekton.com | 39181 | |
Tygon PVC Clear Tubing | mcmaster-carr Supply Company, mcmaster.com | 6516T53 | |
MTS Qtest Q/5 | MTS Systems Corperation, www.mts.com | 4501016 | |
MTS 5N Load Cell | MTS Systems Corperation, www.mts.com | 4501016/B | |
Abaqus FEA | Dassault Systèmes, 3ds.com |
Bu JoVE makalesinin metnini veya resimlerini yeniden kullanma izni talebi
Izin talebiThis article has been published
Video Coming Soon
JoVE Hakkında
Telif Hakkı © 2020 MyJove Corporation. Tüm hakları saklıdır