Yazarlar
Bize Ulaşın

Oturum Aç

Bu içeriği görüntülemek için JoVE aboneliği gereklidir. Oturum açın veya ücretsiz deneme sürümünü başlatın.

Bu Makalede

  • Özet
  • Özet
  • Giriş
  • Protokol
  • Sonuçlar
  • Tartışmalar
  • Açıklamalar
  • Teşekkürler
  • Malzemeler
  • Referanslar
  • Yeniden Basımlar ve İzinler

Özet

Bu makalede, hedefe yönelik transbronşiyal akciğer kriyobiyopsileri elde etmek için floroskopi, radial endobronşiyal ultrason ve konik ışınlı bilgisayarlı tomografi ile birlikte robotik yardımlı bronkoskopi yapmak için aşamalı bir yaklaşım tanımlanmıştır.

Özet

Robotik yardımlı bronkoskopi (RAB), akciğerde hedefe yönelik bronkoskopik biyopsi yapılmasına olanak sağlar. İşlem öncesi ince kesitli bilgisayarlı tomografi göğsünden elde edilen 3 boyutlu (3D) akciğer ve hava yolu rekonstrüksiyonu üzerinde yapılan haritalamaya dayalı olarak robotik yardımlı bir bronkoskop ile hedef lezyona giden bir yol oluşturulduktan sonra direkt görüş altında hava yollarında gezdirilir. RAB, akciğer boyunca distal hava yollarında manevra kabiliyetine, hassas kateter ucu artikülasyonuna ve robotik kol ile stabiliteye sahiptir. RAB ile floroskopi, radial endobronşiyal ultrason (r-EBUS) ve konik ışınlı bilgisayarlı tomografi (CBCT) gibi yardımcı görüntüleme araçları kullanılabilir. Şekil algılamalı robotik yardımlı bronkoskopi (ssRAB) kullanan çalışmalar, periferik pulmoner lezyonların (PPL'ler) biyopsisi için hem malign hem de malign olmayan süreçlerde olumlu tanı sonuçları ve güvenlik profilleri göstermiştir. ssRAB ile kombine edilmiş 1.1 mm'lik bir kriyoprobun, forseps biyopsisi ile geleneksel bronkoskopiye kıyasla PPL'lerin tanısı için güvenli ve etkili olduğu gösterilmiştir. Bu teknik, iyi huylu süreçlerde hedefe yönelik akciğer örneklemesi için de kullanılabilir. Bu makalenin amacı, hedefe yönelik transbronşiyal akciğer kriyobiyopsileri (TBLC) elde etmek için floroskopi, r-EBUS ve CBCT ile birlikte RAB'nin gerçekleştirilmesine yönelik aşamalı bir yaklaşımı tanımlamaktır.

Giriş

Transbronşiyal akciğer biyopsisi (TBBX) ile fleksibl bronkoskopi, kitleler, nodüller, çözülmeyen infiltratlar veya parankimal akciğer hastalıkları dahil olmak üzere anormal göğüs görüntülemelerinin değerlendirilmesinde kullanılan bir tanı yöntemidir1. Diffüz parankimal akciğer hastalıkları (DPLD) sıklıkla fibrozis ve/veya inflamasyon ile karakterize olabilir. Bazı hastalara kapsamlı bir öykü, fizik muayene, ilgili serolojiler, yüksek çözünürlüklü bilgisayarlı tomografi (YÇBT) bulguları ve multidisipliner tartışma (MDB) ile noninvaziv tanı konulabilirken, birçok hasta tanı koymak için invaziv bir prosedüre ihtiyaç duyar2. Forseps ile konvansiyonel transbronşiyal akciğer biyopsileri, biyopsi boyutunun küçük olması ve ezilme artefaktları nedeniyle sınırlıdır; Sonuç olarak, cerrahi akciğer biyopsisi önemli morbidite ve mortaliteye sahip olmasına rağmen altın standart olarak kabul edilmektedir 3,4.

Transbronşiyal akciğer kriyobiyopsisi (TBLC), interstisyel akciğer hastalığını (İAH) veya yaygın parankimal akciğer hastalığını (DPLD) teşhis etmek için kullanılabilen ve cerrahi akciğer biyopsisine (SLB) alternatif olarak hizmet edebilecek bir tekniktir5. Avrupa Solunum Derneği kılavuzlarına göre, uygun hastalarda SLB'nin yerine TBLC önerilmektedir6. Benzer şekilde, Amerikan Toraks Derneği kılavuzları, TBLC sonuçlarını gerçekleştirme ve yorumlama konusunda gerekli uzmanlığa sahip tıp merkezlerinde SLB'ye alternatif olarak TBLC için şartlı bir öneri sunmaktadır7. TBLC, SLB'ye kıyasla tarihsel olarak tanıda iyi bir doğruluk sağlamıştır, ancak kanama ve pnömotoraks gibi komplikasyonlarla sınırlıdır8. Yakın zamanda yapılan bir meta-analiz, MDB ile %80,7'ye yükselen %77'lik bir genel tanı verimi gösterdi ve pnömotoraks oranı %9,2 ve kanama oranı %9,9 olarak bildirildi9. TBLC ayrıca PPL'lerindeğerlendirilmesinde de kullanılır 10.

Robotik yardımlı bronkoskopinin (RAB) geliştirilmesi, kolay kateter manevra kabiliyeti, hassas kateter ucu artikülasyonu, stabilite ve robotik bir kol kullanarak kateter ile distal hava yollarında bronkoskopik bir kamayı koruma yeteneği ile doğrudan görüş altında hava yollarında gezinerek akciğerde hedefli örnekleme yapılmasına olanak tanır. İyon endolüminal sistem, akciğerdeki belirli hedeflenen alanlara erişmek için navigasyon için şekil algılama teknolojisini kullanır. Şekil algılamalı robotik yardımlı bronkoskopi (ssRAB) kullanan çalışmalar, öncelikle malignite şüphesi olan PPL'ler için olumlu tanı sonuçları ve güvenlik profili göstermiştir 11,12,13,14. SSRAB ile kombine edilmiş TBLC için 1.1 mm'lik bir kriyoprobun, forseps15 ile transbronşiyal biyopsiye kıyasla pulmoner nodüllerin tanısı için güvenli ve etkili olduğu gösterilmiştir. Bu teknik, konvansiyonel transbronşiyal biyopsilerden daha büyük, nispeten ezilme artefaktları içermeyen forseps kullanılarak hedefe yönelik akciğer biyopsileri elde etmek için kullanılabilir.

Radyal endobronşiyal ultrason (r-EBUS) ve konik ışınlı bilgisayarlı tomografi, PPL'lerden numune alınmadan önce gerçek zamanlı doğrulama için geleneksel bronkoskopi, elektromanyetik veya robotik navigasyon sistemleriyle birlikte kullanılır 16,17,18,19,20,21,22. R-EBUS, DPLD için TBLC sırasında akciğer örneklerinin patolojik güvenini arttırmak, kanamayı azaltmak ve daha kısa işlem süresine sahip olmak için de kullanılmıştır23. CBCT'nin eklenmesi, prob ucunun biyopsi için güvenli bir bölgede olduğunu doğrulayarak DPLD için TBLC'nin güvenlik profilini iyileştirdi ve vaskülatürü görselleştirme ve önleme yeteneği ile plevraya olan mesafenin objektif ölçümüne izin verdi 24,25,26.

Bu protokol, genel anestezi altında klinik ortamda floroskopi, r-EBUS ve CBCT ile birlikte İyon endolüminal sistemi kullanarak prosedürü tolere edebilen ve işlemden fayda görebilen hastalar için parankimal akciğer hastalığı ortamında hedeflenen TBLC elde etme prosedürünü tanımlayacaktır. Bu çok modlu yaklaşım, hedeflenen ilgi alanlarının hassas bir şekilde örneklenmesine olanak tanır.

Protokol

Bu makalede anlatılan protokol standart klinik uygulamayı özetlemektedir. Texas Üniversitesi Güneybatı Tıp Merkezi Kurumsal İnceleme Kurulu, ssRAB (STU-2021-0346) ile standart bakım bronkoskopisi geçiren hastaların ileriye dönük veri toplanmasını onayladı ve veri tabanımıza dahil edilmek için bireysel onaydan feragat edildi. İşlem öncesinde hastadan rutin işlem onayı alınır. Radyolojik olarak DPLD'si olan ve bronkoskopik biyopsi için kabul edilebilir aday olan hastalar bu işlem için yönlendirilir 5,27. 18 yaşını doldurmuş hastalar, sevk eden ve uygulayan hekimler tarafından işlem yaptırabilecek durumda kabul edilir. Dışlama kriterleri arasında kanama bozuklukları (yüksek INR >1.3, trombositopeni <100.000 / μL), nabız oksimetresi ile hipoksi <2 L / dk ek oksijende% 90), pulmoner hipertansiyon (ekokardiyografik olarak ölçülen sistemik pulmoner arter basıncı >50 mmHg) veya ciddi kalp hastalığı bulunur. Bu çalışmada kullanılan ekipmanların detayları Malzeme Tablosu'nda listelenmiştir.

1. İşlem öncesi planlama

  1. Hastanın ince dilimli BT göğsünü planlama yazılımına yükleyin. Yazılım, hava yollarının ve akciğerlerin 3 boyutlu bir rekonstrüksiyonunu otomatik olarak oluşturacaktır.
  2. Plevral sınırdan yaklaşık 10 mm uzakta önerilen örnekleme için akciğerlerdeki hedefleri seçin. NOT: Bu, sevk eden doktor, radyolog veya klinik yargı ile görüştükten sonra buzlu cam, infiltrat, nodülarite veya fibroz alanı olabilir. Periferik akciğer lezyonları için daha önce bildirilen literatür, hedeflenen alanın >2 cm olması durumunda artmış bir tanı verimi göstermektedir28.
  3. Her hedef siteye giden bir yol planlayın.
    NOT: Prosedür sırasında yolun mümkün olmaması durumunda, ikincil bir yol planlamayı düşünün.
  4. Her üç BT görünümünde (aksiyal, koronal ve sagital) ve sanal bronkoskopide planı gözden geçirin (Şekil 1).
  5. Planı denetleyici konsoluna aktarın.

2. Hasta hazırlığı

  1. Hastayı minimum 8.0 boyutunda tek lümenli endotrakeal tüp ile genel anestezi altında indükleyin ve koruyun. Atelelektaz gelişimini azaltmak için nöromüsküler blokaj ve ventilatör protokolleri ile total intravenöz anestezi kullanın29.
    NOT: Felcin izlenmesi, periferik sinir stimülatörü29 ile dört tren testi kullanılarak gerçekleştirilir.
  2. CBCT dönüşü sırasında c-kolunun tam dönüşünü sağlamak için hastanın kollarını sıkıştırın.
  3. Hastayı ve c-kolunu, TBLC için hedeflenen alan floroskopide izomerkezli olacak şekilde konumlandırın.

3. Konvansiyonel bronkoskopi

  1. Tanısal veya terapötik bronkoskopu bir bronkoskop adaptörü aracılığıyla endotrakeal tüpe yerleştirin.
  2. Atrentazi gelişimini azaltmak için bir hava yolu muayenesi yapın ve emişi en aza indirin30.
  3. Bronkoskopu çıkarın.

4. Robotik yardımlı bronkoskopi

  1. Takma
    1. Robotik bronkoskopu hastaya bitişik bir konuma getirin.
    2. Robotik kolu manyetik bronkoskop adaptörüyle yerleştirin. Kateteri ve görme probunu endotrakeal tüpe yerleştirin.
  2. Kayıt
    1. Kateteri, doğrudan görme karinadaki sanal bronkoskop görüntüsüyle eşleşecek şekilde konumlandırın.
    2. Robotik kateteri bir kaydırma tekerleği ve kontrol konsolundaki palet topu aracılığıyla her iki ana gövde hava yoluna, ardından hava yolu verilerini toplamak için iki taraflı üst ve alt hava yollarına manevra yapın.
    3. Kayıt tamamlandıktan sonra sanal ve gerçek bronkoskop görüntülerini karşılaştırın. Önemli bir uyumsuzluk veya sapma tespit edilirse, yeniden kayıt yapın; aksi takdirde kaydı kabul edin.
  3. Gezinti
    1. Kaydırma tekerleğini kullanarak kateteri manevra yapın ve kontrol konsolundaki palet topunu hava yollarından geçen hava yollarından planlanan yolu takip ederek hedef lezyona doğru hareket ettirin.
    2. Sapma (sanal ve gerçek hava yolları arasındaki tutarsızlık) fark edilirse, hava yollarının görüntülerini takip etmek için "Önizleme Yolu" özelliğini kullanın.
  4. Konumu doğrulamak için floroskopi, r-EBUS ve CBCT kullanın.
    1. Kateter hedef lezyonun 5-10 mm yakınındayken görme probunu çıkarın.
    2. Floroskopi altında prob rotasyonu ile r-EBUS probunu ilerletin. Plevral sınıra ilerleyin (Şekil 2A).
    3. r-EBUS probunu floroskopi altında plevral sınırdan yaklaşık 10 mm uzakta beklenen biyopsi hedef bölgesine geri çekin. Hedef alanı görselleştirmek ve çevredeki parankimi ve potansiyel biyopsi alanındaki herhangi bir damar sistemini değerlendirmek için r-EBUS probunu kullanın. r-EBUS probunu çıkarın.
    4. 1.1 mm dokunmatik kriyoprobu kateter yoluyla yerleştirin ve floroskopi altında biyopsi için önceden belirlenmiş hedef alana uzatın (Şekil 2B).
    5. Sisteme özel protokole göre koni ışını CT dönüşü gerçekleştirin. Ventilatörün ayarlanabilir basınç sınırlama valfi, pozitif ekspirasyon sonu basıncına (PEEP) veya hayati kapasite manevrasına uyacak şekilde ayarlanmış bir solunum ucu nefes tutma kullanılarak sağlayıcı tercihine göre ventilasyona devam ettirilebilir veya tutulabilir.
      NOT: CBCT spini, r-EBUS probunun rotasyon olmadan uzatılması veya beklenen biyopsi bölgesinde 1.1 mm kriyoprob ile gerçekleştirilebilir.
    6. İşlem içi görüntülemeyi yorumlayın ve işlem öncesi BT göğsüyle karşılaştırın ve kateterin hedefte olduğundan emin olmak için plan yapın. CBCT'de artırılmış floroskopi mevcutsa, biyopsi sırasında 2 boyutlu floroskopi ile görselleştirme için hedefi segmentlere ayırın (Şekil 3).
    7. Örneklemenin uygun yerde gerçekleşmesini sağlamak için kateteri floroskopi, CBCT ve r-EBUS'a göre ayarlayın.
    8. Gerekirse kateter ayarlandıktan sonra CBCT'yi tekrarlayın.
  5. Doku örneklemesi
    1. 1.1 mm dokunmatik kriyoprobun uygun biyopsi pozisyonunda olduğundan emin olun.
    2. Dondurma döngüsünü 4 s'den 6 s'ye etkinleştirmek için pedala basın, ardından pedala basmaya devam ederken probu tek hareketle geri çekin.
    3. Biyopsiyi uçtan çıkarmak için doku biyopsisi %0.9 sodyum klorür veya fiksatif ile prob ucunu yerleştirirken pedalı bırakın.
    4. TBLC'yi gerçekleştirmek için 4.5.1–4.5.3 adımlarını tekrarlayın.
      NOT: Yazarlar tipik olarak her bölgede 1-4 biyopsi gerçekleştirir. Biyopsi işlemi sırasında, yeterli doku tedarikini sağlamak için kateter her biyopsiden önce biraz ayarlanabilir; bu, CBCT dönüşlerinin tekrarlanmasını veya adım 4.4'teki pozisyonu doğrulamak için r-EBUS'un kullanılmasını gerektirebilir.
    5. Son biyopsiden sonra, herhangi bir kan veya sekresyonları temizlemek için katetere 10 mL'lik bir Leuer kilit şırıngasında 1-2 mL normal salin ve hava enjekte edin.
    6. Örnekleme bölgesini görüntülemek için görme probunu yerleştirin ve kateteri yavaşça geri çekin. Floroskopide doğrudan görme veya kızarma yoluyla kanama kanıtı varsa, Leuer kilit şırıngası ile topikal 1: 10.000 epinefrin 1 mL, ek soğuk salin veya 50-100 mg traneksamik asit damıtın. Ardından, ek tamponad için kateteri 3-5 dakika yerinde bırakın.
    7. Adım 4.5.6'yı tekrarlayın. Kanama belirtisi yoksa, kateteri trakeaya geri çekin.
    8. Önemli kanama görülürse, robotik bronkoskopu çıkarın ve esnek bronkoskopiden sonra iyatrojenik kanamanın yönetimi için protokolleri izleyin31.
  6. Ek hedef bölgeler: Biyopsi için ek hedef bölgeler planlanıyorsa, 4.3-4.5 arasındaki adımları tekrarlayın.
  7. Robotik yardımlı bronkoskopi bittikten sonra kateteri geri çekin, robotik sistemi çıkarın ve yerinden çıkın.

5. Konvansiyonel bronkoskopi

  1. Tanısal veya terapötik bronkoskopu, hava yolu muayenesi ve aspirasyonu için bronkoskop adaptöründen hava yollarına yeniden yerleştirin.
  2. Bronkoalveoler lavaj endikedirse, bronkoskopu bir kama oluşturmak için TBLC'nin yapılmadığı bir subsegmental hava yoluna ilerletin. Normal salinin seri alikotlarını damlatın ve daha sonra elle emme yoluyla geri dönün.

6. Prosedürün sonuçlandırılması

  1. Bronkoskopu çıkarın.
  2. Pnömotoraksı değerlendirmek için floroskopi veya odaklanmış ultrason5 yapın. Pnömotoraks tanımlanırsa, büyüklüğe ve hastanın klinik durumuna bağlı olarak seri gözlemle konservatif tedaviye karşı göğüs tüpünün yerleştirilmesini düşünün.
  3. Gerekirse, TBLC numunelerini başlangıçta %0.9 sodyum klorür içine yerleştirilmişse, bir fiksatif ile kaba aktarın.
  4. Anesteziyi tersine çevirin, ekstübe edin ve hastayı uyandırın.
  5. Hastayı anestezi sonrası bakım ünitesine transfer edin.
  6. İşlem sonrası göğüs radyografisini gerçekleştirin ve gözden geçirin (Şekil 4).

7. Prosedür sonrası takip

  1. Bir İAH alt tipini belirlemek için interstisyel akciğer hastalığı uzmanı göğüs hastalıkları uzmanları, torasik radyologlar ve torasik patologların katıldığı multidisipliner bir tartışmada bronkoskopi sonuçlarını gözden geçirin.
  2. Bronkoskopi ve MDB konferansının sonuçlarını hastayla tartışın, ayrıca daha fazla yönetim ve takip için planlar yapın.

Sonuçlar

Açıklanan teknik, floroskopi, r-EBUS ve CBCT rehberliği ile RAB yoluyla hedefe yönelik transbronşiyal akciğer kriyobiyopsilerine izin verir. Rastgele TBLC ile konvansiyonel bronkoskopi ile karşılaştırıldığında, bu teknik, biyopsiden önce çevredeki yapıları değerlendirirken belirli DPLD veya PPL'lerin ilgilenilen alanlarını hedeflemeye izin verir. Bu teknik sadece r-EBUS ve floroskopi ile veya CBCT kombinasyonu ile kullanılabilir. Bu teknik PPL'ler için tas...

Tartışmalar

Bu makale, hedeflenen TBLC'yi elde etmek için floroskopi, r-EBUS ve konik ışınlı BT ile RAB gerçekleştirmek için aşamalı bir yaklaşım sunmaktadır.

Bu protokolde birkaç kritik adım vardır. İlk olarak, hastaların hem uygun adaylar (biyopsi prosedürünün tanı ve daha fazla bakım üzerinde doğrudan bir etkisi olabilir) hem de tıbbi olarak prosedürden geçebilecek durumda olmalarını sağlamak için hasta seçimi zorunludur

Açıklamalar

DP'nin beyan edeceği herhangi bir çıkar çatışması yoktur. KS, Intuitive Surgical Inc. ile seyahat geri ödemesini içeren bir ilişki olduğunu bildirdi.

Teşekkürler

Yazarlar, UT Southwestern Tıp Merkezi'ndeki girişimsel pulmonoloji ekibine, endoskopi personeline, anestezi ekibine, sitopatoloji ekibine ve hibrit ameliyathane radyoloji teknisyenlerine teşekkür etmek istiyor.

Malzemeler

NameCompanyCatalog NumberComments
0.9% normal saline, 1000 mLAny make
10 mL Leuer lock syringesAny make
20 mL slip tip syringesAny make
BronchoscopeIntuitive
Bronchoscope processor and video screensIntuitive
Carbon dioxide gas tank
Cone beam computed tomography system with c-arm and controller console
Disposable valve for biopsy channel
Disposable valve for suction
ERBECRYO 2 1-pedal footswitch AP & IP X8 Equipment USErbe20402-201
ERBECRYO 2 CartErbe20402-300
ERBECRYO 2 Cryosurgical unitErbe10402-000
ERBECRYO 2 SystemErbe
Flexible Cryoprobe, OD 1.1 mm, L1.15 m with oversheath, OD 2.6 mm, L817 mmErbe20402-401
Flexible gas hose; L 1m for Erbokryo CA/AE/ERBECRYO 2Erbe20410-004
Gas bottle adapter H; CO2; Pin indexErbe20410-011
Ion endoluminal system with robotic arm, controller consoleIntuitive
Ion fully articulating catheterIntuitive490105
Ion instruments and accessories
Ion peripheral vision probeIntuitive490106
Laptop with PlanPoint planning softwareIntuitive
Probe driving unitOlympusMAJ-1720
Radial EBUS ProbeOlympusUM-S20-17S or UM-S20-20R-3
Radial endobronchial ultrasound system
Specimen containers with fixative per institution standards
Sterile disposable cups
Suction tubing
Topical 1:10,000 epinephrine, 10 mL
Topical tranexamic acid 1000mg, 10 mL
Universal ultrasound processor OlympusEU-ME2
Wire basket; 339 x 205 x 155 / 100 mmErbe20180-010

Referanslar

  1. Jain, P., Hadique, S., Mehta, A. C. Transbronchial lung biopsy. Interventional Bronchoscopy: A Clinical Guide. , 15-44 (2013).
  2. Maher, T. M. Interstitial lung disease: A review. JAMA. 331 (19), 1655-1665 (2024).
  3. Wahidi, M. M., et al. Comparison of forceps, cryoprobe, and thoracoscopic lung biopsy for the diagnosis of interstitial lung disease: The chill study. Respiration. 101 (4), 394-400 (2022).
  4. Hutchinson, J. P., Fogarty, A. W., Mckeever, T. M., Hubbard, R. B. In-hospital mortality after surgical lung biopsy for interstitial lung disease in the United States. 2000 to 2011. Am J Respir Crit Care Med. 193 (10), 1161-1167 (2016).
  5. Davidsen, J. R., Laursen, C. B., Skaarup, S. H., Kronborg-White, S. B., Juul, A. D. Transbronchial lung cryobiopsy for diagnosing interstitial lung diseases and peripheral pulmonary lesions-a stepwise approach. J Vis Exp. (197), e65753 (2023).
  6. Korevaar, D. A., et al. European Respiratory Society guidelines on transbronchial lung cryobiopsy in the diagnosis of interstitial lung diseases. Eur Respir J. 60 (5), 2200425 (2022).
  7. Raghu, G., et al. Idiopathic pulmonary fibrosis (an update) and progressive pulmonary fibrosis in adults: An official ATS/ERS/JRS/ALAT clinical practice guideline. Am J Respir Crit Care Med. 205 (9), e18-e47 (2022).
  8. Maldonado, F., et al. Transbronchial cryobiopsy for the diagnosis of interstitial lung diseases: Chest guideline and expert panel report. Chest. 157 (4), 1030-1042 (2020).
  9. Rodrigues, I., et al. Diagnostic yield and safety of transbronchial lung cryobiopsy and surgical lung biopsy in interstitial lung diseases: A systematic review and meta-analysis. Eur Respir Rev. 31 (166), 210280 (2022).
  10. Tang, Y., et al. Transbronchial lung cryobiopsy for peripheral pulmonary lesions. A narrative review. Pulmonology. S2531-o437 (23), 00163 (2023).
  11. Fielding, D. I., et al. First human use of a new robotic-assisted fiber optic sensing navigation system for small peripheral pulmonary nodules. Respiration. 98 (2), 142-150 (2019).
  12. Benn, B. S., Romero, A. O., Lum, M., Krishna, G. Robotic-assisted navigation bronchoscopy as a paradigm shift in peripheral lung access. Lung. 199 (2), 177-186 (2021).
  13. Kalchiem-Dekel, O., et al. Shape-sensing robotic-assisted bronchoscopy in the diagnosis of pulmonary parenchymal lesions. Chest. 161 (2), 572-582 (2022).
  14. Ali, M. S., Ghori, U. K., Wayne, M. T., Shostak, E., De Cardenas, J. Diagnostic performance and safety profile of robotic-assisted bronchoscopy: A systematic review and meta-analysis. Ann Am Thorac Soc. 20 (12), 1801-1812 (2023).
  15. Oberg, C. L., et al. Novel robotic-assisted cryobiopsy for peripheral pulmonary lesions. Lung. 200 (6), 737-745 (2022).
  16. Verhoeven, R. L., Fütterer, J. J., Hoefsloot, W., Van Der Heijden, E. H. Cone-beam CT image guidance with and without electromagnetic navigation bronchoscopy for biopsy of peripheral pulmonary lesions. J Bronchology Interv Pulmonol. 28 (1), 60 (2021).
  17. Verhoeven, R. L., et al. Cone-beam ct and augmented fluoroscopy–guided navigation bronchoscopy: Radiation exposure and diagnostic accuracy learning curves. J Bronchology Interv Pulmonol. 28 (4), 262 (2021).
  18. Kheir, F., et al. Cone-beam computed tomography-guided electromagnetic navigation for peripheral lung nodules. Respiration. 100 (1), 44-51 (2021).
  19. Setser, R., Chintalapani, G., Bhadra, K., Casal, R. F. Cone beam CT imaging for bronchoscopy: A technical review. J Thorac Dis. 12 (12), 7416 (2020).
  20. Wagh, A., Ho, E., Murgu, S., Hogarth, D. K. Improving diagnostic yield of navigational bronchoscopy for peripheral pulmonary lesions: A review of advancing technology. J Thorac Dis. 12 (12), 7683 (2020).
  21. Styrvoky, K., et al. Shape-sensing robotic-assisted bronchoscopy with concurrent use of radial endobronchial ultrasound and cone beam computed tomography in the evaluation of pulmonary lesions. Lung. 200 (6), 755-761 (2022).
  22. Styrvoky, K., et al. Radiation dose of cone beam ct combined with shape sensing robotic assisted bronchoscopy for the evaluation of pulmonary lesions: An observational single center study. J Thorac Dis. 15 (9), 4836 (2023).
  23. Inomata, M., et al. Utility of radial endobronchial ultrasonography combined with transbronchial lung cryobiopsy in patients with diffuse parenchymal lung diseases: A multicentre prospective study. BMJ Open Respir Res. 8 (1), 000826 (2021).
  24. Zhou, G., et al. Safety and diagnostic efficacy of cone beam computed tomography-guided transbronchial cryobiopsy for interstitial lung disease: A cohort study. Eur Respir J. 56 (2), 2000724 (2020).
  25. Benn, B. S., et al. Cone beam CT guidance improves transbronchial lung cryobiopsy safety. Lung. 199, 485-492 (2021).
  26. Ali, S. O., Castellani, C., Benn, B. S. Transbronchial lung cryobiopsy performed with cone beam computed tomography guidance versus fluoroscopy: A retrospective cohort review. Lung. 202 (1), 1-9 (2023).
  27. Hackner, K., et al. Transbronchial lung cryobiopsy: Prospective safety evaluation and 90-day mortality after a standardized examination protocol. Thera Adv Respir Dis. 16, 17534666221077562 (2022).
  28. Kops, S. E., et al. Diagnostic yield and safety of navigation bronchoscopy: A systematic review and meta-analysis. Lung Cancer. 180, 107196 (2023).
  29. Pritchett, M. A., Lau, K., Skibo, S., Phillips, K. A., Bhadra, K. Anesthesia considerations to reduce motion and atelectasis during advanced guided bronchoscopy. BMC Pulm Med. 21 (1), 1-10 (2021).
  30. Paradis, T. J., Dixon, J., Tieu, B. H. The role of bronchoscopy in the diagnosis of airway disease. J Thorac Dis. 8 (12), 3826 (2016).
  31. Bernasconi, M., et al. Iatrogenic bleeding during flexible bronchoscopy: Risk factors, prophylactic measures and management. ERJ Open Res. 3 (2), 00084 (2017).
  32. Bian, Y., et al. The diagnostic efficiency and safety of transbronchial lung cryobiopsy using 1.1-mm cryoprobe in diagnosing interstitial lung disease. Research Square. , (2024).
  33. Kronborg-White, S., et al. A pilot study on the use of the super dimension navigation system for optimal cryobiopsy location in interstitial lung disease diagnostics. Pulmonology. 29 (2), 119-123 (2023).
  34. Abdelghani, R., et al. Imaging modalities during navigational bronchoscopy. Expert Rev Respir Med. 18 (3-4), 175-188 (2024).
  35. Chen, X., et al. The diagnostic value of transbronchial lung cryobiopsy combined with rapid on-site evaluation in diffuse lung diseases: A prospective and self-controlled study. BMC Pulm Med. 22 (1), 124 (2022).
  36. Goorsenberg, A., Kalverda, K. A., Annema, J., Bonta, P. Advances in optical coherence tomography and confocal laser endomicroscopy in pulmonary diseases. Respiration. 99 (3), 190-205 (2020).
  37. Kheir, F., et al. Using bronchoscopic lung cryobiopsy and a genomic classifier in the multidisciplinary diagnosis of diffuse interstitial lung diseases. Chest. 158 (5), 2015-2025 (2020).
  38. Chaudhary, S., et al. Interstitial lung disease progression after genomic usual interstitial pneumonia testing. Eur Respir J. 61 (4), (2023).
  39. Tian, S., et al. The role of confocal laser endomicroscopy in pulmonary medicine. Eur Respir Rev. 32 (167), 2201245 (2023).

Yeniden Basımlar ve İzinler

Bu JoVE makalesinin metnini veya resimlerini yeniden kullanma izni talebi

Izin talebi

Daha Fazla Makale Keşfet

Robotik Yard ml BronkoskopiMultimodal G r nt lemeHedefe Y nelik Akci er KriyobiyopsileriBronkoskopik Biyopsi3D Akci er Rekonstr ksiyonunce Kesitli Bilgisayarl TomografiRadial Endobron iyal UltrasonKonik I nl Bilgisayarl Tomografiekil Alg lamal Robotik Yard ml BronkoskopiPeriferik Pulmoner LezyonlarKriyoprobTransbron iyal Akci er rneklemesi

This article has been published

Video Coming Soon

JoVE Logo

Gizlilik

Kullanım Şartları

İlkeler

Bize Ulaşın

KÜTÜPHANEYE TAVSİYE ET

JoVE HABER BÜLTENLERİ

Araştırma

Eğitim

Yazarlar

Kütüphaneciler

JoVE Hakkında

Telif Hakkı © 2020 MyJove Corporation. Tüm hakları saklıdır