Hedefe Yönelik Akciğer Kriyobiyopsileri için Multimodal Görüntüleme ile Birleştirilmiş Robotik Yardımlı Bronkoskopi

Özet

Bu makalede, hedefe yönelik transbronşiyal akciğer kriyobiyopsileri elde etmek için floroskopi, radial endobronşiyal ultrason ve konik ışınlı bilgisayarlı tomografi ile birlikte robotik yardımlı bronkoskopi yapmak için aşamalı bir yaklaşım tanımlanmıştır.

Özet

Robotik yardımlı bronkoskopi (RAB), akciğerde hedefe yönelik bronkoskopik biyopsi yapılmasına olanak sağlar. İşlem öncesi ince kesitli bilgisayarlı tomografi göğsünden elde edilen 3 boyutlu (3D) akciğer ve hava yolu rekonstrüksiyonu üzerinde yapılan haritalamaya dayalı olarak robotik yardımlı bir bronkoskop ile hedef lezyona giden bir yol oluşturulduktan sonra direkt görüş altında hava yollarında gezdirilir. RAB, akciğer boyunca distal hava yollarında manevra kabiliyetine, hassas kateter ucu artikülasyonuna ve robotik kol ile stabiliteye sahiptir. RAB ile floroskopi, radial endobronşiyal ultrason (r-EBUS) ve konik ışınlı bilgisayarlı tomografi (CBCT) gibi yardımcı görüntüleme araçları kullanılabilir. Şekil algılamalı robotik yardımlı bronkoskopi (ssRAB) kullanan çalışmalar, periferik pulmoner lezyonların (PPL'ler) biyopsisi için hem malign hem de malign olmayan süreçlerde olumlu tanı sonuçları ve güvenlik profilleri göstermiştir. ssRAB ile kombine edilmiş 1.1 mm'lik bir kriyoprobun, forseps biyopsisi ile geleneksel bronkoskopiye kıyasla PPL'lerin tanısı için güvenli ve etkili olduğu gösterilmiştir. Bu teknik, iyi huylu süreçlerde hedefe yönelik akciğer örneklemesi için de kullanılabilir. Bu makalenin amacı, hedefe yönelik transbronşiyal akciğer kriyobiyopsileri (TBLC) elde etmek için floroskopi, r-EBUS ve CBCT ile birlikte RAB'nin gerçekleştirilmesine yönelik aşamalı bir yaklaşımı tanımlamaktır.

Giriş

Transbronşiyal akciğer biyopsisi (TBBX) ile fleksibl bronkoskopi, kitleler, nodüller, çözülmeyen infiltratlar veya parankimal akciğer hastalıkları dahil olmak üzere anormal göğüs görüntülemelerinin değerlendirilmesinde kullanılan bir tanı yöntemidir¹. Diffüz parankimal akciğer hastalıkları (DPLD) sıklıkla fibrozis ve/veya inflamasyon ile karakterize olabilir. Bazı hastalara kapsamlı bir öykü, fizik muayene, ilgili serolojiler, yüksek çözünürlüklü bilgisayarlı tomografi (YÇBT) bulguları ve multidisipliner tartışma (MDB) ile noninvaziv tanı konulabilirken, birçok hasta tanı koymak için invaz....

Protokol

Bu makalede anlatılan protokol standart klinik uygulamayı özetlemektedir. Texas Üniversitesi Güneybatı Tıp Merkezi Kurumsal İnceleme Kurulu, ssRAB (STU-2021-0346) ile standart bakım bronkoskopisi geçiren hastaların ileriye dönük veri toplanmasını onayladı ve veri tabanımıza dahil edilmek için bireysel onaydan feragat edildi. İşlem öncesinde hastadan rutin işlem onayı alınır. Radyolojik olarak DPLD'si olan ve bronkoskopik biyopsi için kabul edilebilir aday olan hastalar bu işlem için yönlendirilir ^5,27. 18 yaşını doldurmuş hastalar, sevk eden ve uygulayan hekimler tarafından iş....

Tartışmalar

Bu makale, hedeflenen TBLC'yi elde etmek için floroskopi, r-EBUS ve konik ışınlı BT ile RAB gerçekleştirmek için aşamalı bir yaklaşım sunmaktadır.

Bu protokolde birkaç kritik adım vardır. İlk olarak, hastaların hem uygun adaylar (biyopsi prosedürünün tanı ve daha fazla bakım üzerinde doğrudan bir etkisi olabilir) hem de tıbbi olarak prosedürden geçebilecek durumda olmalarını sağlamak için hasta seçimi zorunludur

Malzemeler

Name	Company	Catalog Number	Comments
0.9% normal saline, 1000 mL	Any make
10 mL Leuer lock syringes	Any make
20 mL slip tip syringes	Any make
Bronchoscope	Intuitive
Bronchoscope processor and video screens	Intuitive
Carbon dioxide gas tank
Cone beam computed tomography system with c-arm and controller console
Disposable valve for biopsy channel
Disposable valve for suction
ERBECRYO 2 1-pedal footswitch AP & IP X8 Equipment US	Erbe	20402-201
ERBECRYO 2 Cart	Erbe	20402-300
ERBECRYO 2 Cryosurgical unit	Erbe	10402-000
ERBECRYO 2 System	Erbe
Flexible Cryoprobe, OD 1.1 mm, L1.15 m with oversheath, OD 2.6 mm, L817 mm	Erbe	20402-401
Flexible gas hose; L 1m for Erbokryo CA/AE/ERBECRYO 2	Erbe	20410-004
Gas bottle adapter H; CO2; Pin index	Erbe	20410-011
Ion endoluminal system with robotic arm, controller console	Intuitive
Ion fully articulating catheter	Intuitive	490105
Ion instruments and accessories
Ion peripheral vision probe	Intuitive	490106
Laptop with PlanPoint planning software	Intuitive
Probe driving unit	Olympus	MAJ-1720
Radial EBUS Probe	Olympus	UM-S20-17S or UM-S20-20R-3
Radial endobronchial ultrasound system
Specimen containers with fixative per institution standards
Sterile disposable cups
Suction tubing
Topical 1:10,000 epinephrine, 10 mL
Topical tranexamic acid 1000mg, 10 mL
Universal ultrasound processor	Olympus	EU-ME2
Wire basket; 339 x 205 x 155 / 100 mm	Erbe	20180-010