Başlamak için WebVR'yi destekleyen bir web tarayıcısı açın ve sisteme erişmek için WebVR tabanlı NCSLab'ın URL'sini girin. NCSLab sistemine giriş yapmak için Deneyi Başlat düğmesine tıklayın. Sol menü çubuğundan çift ters sarkaç deneyini seçin.
Ana sayfada, üç boyutlu alt sayfaya erişin. Ardından, Deneysel Algoritma alt sayfasında indirmek için sistem varsayılan kontrol algoritmasını seçin. Alternatif olarak, Algoritma Tasarımı alt sayfasına gidin ve Yeni Model Oluştur Tasarım arayüzüne girmek ve tam kontrol algoritması blok diyagramını oluşturmak için düğmesine basın.
Soldaki cihaz modelinden çift ters sarkaç sistem modülünü seçin. Ardından, doğrusal ikinci dereceden regülatör kontrolörü için geri besleme matrisini tasarlamak üzere Kazanç modülünü seçin. Giriş olarak Adım sinyalini seçin ve kontrol algoritması tasarımını tamamlamak için diğer modülleri ekleyin.
Simülasyonu Başlat düğmesine tıklayın. Simülasyonun tamamlanmasının ardından, tasarlanan algoritmanın kontrol etkinliğini gözlemleyin. Kontrol algoritmasını oluşturmak için Derle düğmesine tıklayın.
Derlenen algoritma, Deneysel Algoritma alt sayfasının ve Algoritma Tasarımı alt sayfasının özel algoritma alanında saklanır. Ardından, Kontrol Algoritması bölümünün sağ tarafında, Algoritmayı İndir düğmesine tıklayın. İzleme Yapılandırması alt sayfasında, deneysel bir yapılandırma seçin ve denemeleri gerçekleştirin.
İzleme Yapılandırmasını özelleştirin ve İzleme Yapılandırması alt sayfasının düzenleme arabiriminde bulunan çeşitli bileşenler arasından seçim yapın. VR deneyleri için 3D Model bileşenini seçin. Deneyi Başlat düğmesine tıklayın, ardından VR deneyini başlatmak için 3B model bileşeninin sağ alt köşesindeki VR düğmesine tıklayın.
Erişim yöntemini seçmek için bir WebVR öykünücüsü uzantısı ve WebVR çevreleyici etkileşimini destekleyen VR cihazları kullanın. Kol denetleyicisini kullanarak çift ters sarkaç sistemiyle etkileşime geçin. Çift ters sarkaç sistemiyle bağlantı kurmak için, kolu küpe yaklaştırın.
Küpü almak için tetik düğmesine basın ve çift ters sarkaç sistemi hareket etmeyi durdurur. Küpün konumunu kontrol etmek için kolu hareket ettirin. İstenilen konuma geldiğinde tetik düğmesini bırakarak küpü serbest bırakın.
