Eklem hareket açıklığını ve motor kontrol edilebilirliğini değerlendirmek için hastadan robotun önüne oturmasını ve göğsünü platformdan bir yumruk uzakta tutmasını isteyin. Etkilenen elinizi robotun uç işlemcisine yerleştirin. Egzersiz sırasında kaymayı önlemek için bileği ve eli sabitlemek için eldiven ve bağlayıcılar kullanın.
Hastadan üst kolu maksimuma çıkarmasını ve mümkün olduğunca uzatmasını isteyin. Sağlıklı eli etkilenen elin üzerine koyun ve etkilenen üst kolu sağlıklı tarafın yardımıyla maksimum düzeyde hareket ettirin. Hedef tekrarlama süreleri, tek egzersiz süresi ve tek gevşeme süresi dahil olmak üzere motor kontrol değerlendirme parametrelerini ayarlayın.
Ekranda görüntülenen hareket yoluna ve yönüne göre farklı yönlerde hareket etmek için hedef noktayı kontrol edin. Hastanın üst ekstremite kas hareketine bağlı olarak eğitim modunu seçin. Hastanın değerlendirilen motor kontrol yeteneklerine ve eklem hareket açıklığına göre uygun eğitim prosedürlerini seçin.
Egzersiz süresini 10 ila 20 dakika olarak ayarlayın. Şimdi, eklemin değerlendirilen hareket aralığına göre hareket aralığını ayarlayın. Aktivite yörüngesini üst kol kas kuvvetinin özelliklerine göre ayarlayın.
Güç desteği veya direnç değerini kas gücüne göre ayarlayın. Ardından, hastanın gücünün spazmları gösteren eşiğe ne zaman ulaştığını tespit etmek için mekanik geri bildirim teknolojisini kullanarak koruma eşiğini ayarlayın. Sanal çiftlikte, hastadan meyve ve sebzeleri kapmak ve mümkün olduğunca çok yıldız toplamak için küçük elleri kontrol etmesini isteyin.
Sanal askeri üs sahnesinde, ortadan kaldırılan tüm canavarları vurmak için hedef tahtasına doğru bir şekilde kontrol edin. Yakan top arayüzünde, farklı yollarda ve engellerde, altın para elde etmek için farklı renkteki engellerden kaçınmak için topu kontrol edin. Daha sonra sanal uzay ortamında, hastadan hareket ve düşman saldırılarından kaçınırken virüsü yok etmek için ateş etmek için uçağın konumunu kontrol etmesini isteyin.
Kaliteli top kontrolünde, topa ulaşmak ve hedef tahtasında kalmak için topu kontrol edin. Sanal top ortamında süper masa tenisi oynamak için hastadan topa vurmak için masa tenisi tahtasını kontrol etmesini ve rakiple masa tenisi oynamasını isteyin. Blok dünyasına girmek için, blokları yok etmek, düşman saldırılarına dikkat etmek ve mümkün olduğunca çok para toplamak için bullseye atışını kontrol edin.
Sanal top arayüzünde, hedefe dokunmak için topu kontrol edin ve topu puanlayın. Düşman saldırılarına dikkat edin ve mümkün olduğunca çok para toplayın. Son olarak, efsanevi topçuya katılın.
Hastadan kolu tutmasını ve ok yönünde sürekli kuvvet uygulamasını isteyin. Hem kontrol hem de deney grupları rehabilitasyon eğitimi sonrasında FMAUE ve BRS el skorlarında anlamlı iyileşme gösterdi. Sadece deney grubu rehabilitasyon sonrası BRS-arm skorlarında anlamlı bir artış gösterdi.
Üst ekstremite rehabilitasyon robotu eğitim grubu, tedavi sonrası kontrol grubuna göre daha üstün FMAUE skorları gösterdi. Deney grubu ayrıca kontrol grubuna kıyasla tedavi sonrası MBI skorlarında önemli bir iyileşme gösterdi.
