Başlamak için robotik sistem ekipmanını başlatın ve sistemin bilgisayarını açın. ULCOT Rehab uygulamasını açın ve sistemin ana arayüzüne girin. Hastanın bilgilerini girdikten sonra Oturum Aç'a tıklayın ve listeden hastayı seçin.
Hastanın robotik cihazın önünde oturmasına yardımcı olarak güvenli ve rahat bir mesafe sağlayın. Uygun parametreleri ayarlamak için Ayarlama'ya tıklayın. Platform yükseklik ayar modülünde, platformun yüksekliğini artırmak veya azaltmak için artı veya eksi üzerine tıklayın.
Ardından, kol eğim açısı ayar modülünde, robotik kolun eğim açısını ayarlamak için artı veya eksi seçeneğine tıklayın. Kol açısı ayar modülünde, iki robot kolu arasındaki açıyı artırmak veya azaltmak için artı veya eksi işaretine tıklayın. Eğitim programı ayar arayüzüne girmek için Eğitim'e tıklayın.
Hemiplejik taraftaki mekanik kolu tam olarak manipüle edemeyen hastalar için, yardımlı eğitim modu arayüzüne girmek için Yardım'a tıklayın. Eğitim süresi modülünde süreyi 30 dakika olarak ayarlayın ve yardımlı seviye modülünde hasta için ayarlanan seviyeyi seçin. Hava Uçan veya Masa Tenisi'ne tıklayın.
Ardından, tıklayın Başlama Oyun arayüzüne girmek için. Havada Uçan oyunda, hastaya, sanal uçağı belirlenen uçuş yörüngesi boyunca kontrol etmek ve yönlendirmek ve altın paraları yakalamak için robotik bir cihazın yardımıyla etkilenen üst ekstremiteyi sağlıklı taraftan kullanması talimatını verin. Ping-Pong oyununda, robotun yardımıyla, hastaya sanal masa tenisi raketini kontrol etmek için etkilenen tarafın üst ekstremitesini sürmek için etkilenmemiş tarafı kullanması talimatını verin.
Uçan masa tenisini yakalamak için raketi hareket ettirin. Hemiplejik taraftaki mekanik kolu aktif olarak manipüle edebilen hastalar için Direnç'e tıklayın. Egzersiz süresi modülünde süreyi 30 dakika olarak ayarlayın.
Sağlıklı Seviye ve Etkilenen Seviye modüllerinde, sırasıyla sağlıklı taraf ve etkilenen taraf için direnç seviyelerini seçin. Sağlıklı yan direnç yönü ve etkilenen yan direnç yönü modüllerinde, her iki taraf için sistem tarafından belirtilen direnç yönünü seçin. Bekletme Süresi modülünde, hedefi tutma süresini seçin.
Bridge Road oyununda, hastaya robotik kolun hem sağlıklı hem de etkilenen üst ekstremitelerde sağladığı dirence direnerek ahşap bir köprü inşa etme görevini tamamlamasını söyleyin. Ekranda görüntülenen ahşap köprünün her iki ucunu da kontrol edin. Farklı yüksekliklerde iki merdiven platformunu hareket ettirin ve sanal karakterin geçmesine izin vermek için belirli bir süre tutun.
Halter oyununda, hastaya halter itme görevini tamamlamasını söyleyin. Ekranda görüntülenen bir halter halterinin uçlarını kontrol edin. Hedef konuma ulaşmak için halter konumunu ayarlayın ve konumu belirli bir süre koruyun.
Pop Eşleştirme oyununda, hastaya resimleri silme görevini tamamlamasını söyleyin. Hastanın ekranın sol ve sağ uçlarında bulunan iki sanal parmağını kontrol etmesini sağlayın. Ardından, sanal parmaklar aracılığıyla resimlerin sol ve sağ sütunlarından aynı öğeleri seçin ve bu konumu belirlenen bir süre boyunca koruyun.
Altı haftalık eğitimden sonra, deney grubu, kontrol grubuna kıyasla motor uyarılmış potansiyellerin daha yüksek bir algılama oranı gösterdi. Eğitim periyodunu takiben, her iki hasta grubu da tedavi öncesi seviyelere kıyasla FTHUE-HK'de iyileşmeler gösterdi. Kontrol ve deney gruplarında FMA-UE ve MBI skorlarında iyileşmeler gözlendi, bu da inme hastalarında üst ekstremite fonksiyonunun iyileşmesini gösteriyor.
