资料来源：普拉申·夏尔马和埃拉·阿特金斯，密歇根大学航空航天工程系，安阿伯，密歇根州

多直升机正在成为各种爱好和商业应用的流行。它们通常可作为四轴飞行器（四个推进器）、六轴飞行器（六个推进器）和八轴飞行器（八个推进器）配置。在这里，我们描述了一个实验过程来描述多直升机的性能。测试了提供推进单元冗余的模块化小型六轴器平台。使用测功机和不同的螺旋桨和输入命令确定单个静态电机推力。然后，此静态推力表示为电机 RPM 的函数，其中转速由电机功率和控制输入确定。然后，六轴飞行器安装在5'x 7'低速再循环风洞的称重传感器测试台上，其空气动力学提升和阻力部件在飞行过程中以不同的运动信号、自由流动速度和攻击角度进行特征。

六轴飞行器之所以被选中用于这项研究，是因为它能够适应电机（推进单元）故障，如《克洛蒂^耶1号》所报道的。除了推进系统的冗余外，安全飞行也需要选择高可靠性部件，特别是对于任务人口过剩的地区。在《安帕地^斯2》中，作者讨论了多轴飞行器部件的最佳选择，如电机、叶片、电池和电子速度控制器。贝尔沙^斯基3号也进行了类似的研究，该研究的重点是正确选择螺旋桨系统，以满足任务要求。除了部件的冗余和可靠性外，了解车辆性能对于确保遵守飞行包络限制和选择最有效的设计也至关重要。