Wir beschreiben ein Computer-gesteuertes Gerät zur Untersuchung der Tastsinn: die taktile Automated Passive-Finger-Stimulator (TAPS). Wir beschreiben die Komponenten des TAPS, und zeigen, wie TAPS verwendet wird, um eine Zwei-Intervall Forced-Choice taktile Orientierung Gitter-Test zu verwalten.