Мы описываем управляемых компьютером устройство для исследования осязания: Тактильные Автоматизированная Пассивный пальцами Стимулятор (краны). Мы описываем компоненты TAPS, и показать, как TAPS используется для управления двумя интервал принудительного выбора тактильный тест ориентации решетки.