Come manualità è una prerogativa soprattutto dei primati, i compiti comportamentali sono stati sviluppati in macachi. Quattro raggiungere e afferrare i compiti prensione, che misura la capacità di manipolazione mano e la forza, permettono di stabilire il recupero funzionale dopo una lesione del sistema nervoso centrale e per testare l'effetto di un trattamento.