Como la destreza manual es una prerrogativa de los primates, principalmente, tareas conductuales se han desarrollado en los monos macacos. Cuatro alcanzar y agarrar las tareas de comprensión, que mide la capacidad de manipulación de la mano y la fuerza, permiten establecer la recuperación funcional después de una lesión del sistema nervioso central y para evaluar el efecto de un tratamiento.