Name: designing and implementing nervous system simulations on lego robots
Uploaded: 2013-05-25T14:00:00
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우리는 프로그래밍 및 원고 제안 박사 크리스 로저스 (Tufts 대학)을 주셔서 감사합니다. 우리는 비디오 제작 지원을 위해 알렉스 아노과 데보라 리 감사합니다. 자금은 NSF 대학원 연구 친목 및 합성 생물학 ONR 무리에 의해 제공.

1. 로봇 모델을 구축 <ol><li> 잘 neuroethological 문학에서 표현되는 연구하는 모델 생물을 선택합니다. 비교적 간단한 신경 시스템이 잘 연구되어 주로 타고난 반사 신경으로 구성되어 있기 때문에 무척추 동물은 일반적으로 좋은 후보를합니다. 우리는 미국의 랍스터, Homarus americanus를 사용하여이 방법을 보여줍니다. </li><li> 모델링을 위해 잘 공부 재귀 동작을 선택합니다. 동물이 반사적으로 ...

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	<li>Braitenberg, V. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Taxis,+kinesis+and+decussation.">Taxis, kinesis and decussation.</a> Prog. in Brain Res. 17, 210-222 (1965).</li><li>Schregardus, D. S., Pieneman, A. W., Ter Maat, A., Jansen, R. F., Brouwer, F., Gahr, M. 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biorobotic 신경계 시뮬레이션 실험을 시작할 때 따라야 할 몇 가지 중요한 지침이 있습니다. 오른쪽 모델 생물을 선택하는 것은 매우 중요합니다 : 획득하고 유지하기 쉬운 유기체를 선택합니다. 그들은 일반적으로 실험에 대한 기관의 승인을 필요로하지 않는 그들의 축산 요구는 종종 척추 동물에 비해 덜 요구하기 때문에 무척추 이상적입니다. 과학적인 관점에서, 21를 테스트 가설을 그?...

지난 100 년 동안 신경 생리 학적 연구는 대단히 신경계의 구조와 기능에 대한 지식 확대했다. 그러나 현재까지 신경계 연구의 대부분은 고립 된 준비하거나 억제 주제의 사용에 의존하고있다. 자유롭게 동물 2-5 행동의 신경 활동을 기록하는 많은 성공적인 노력이되었지만, biorobotic 접근 방식은 시스템 레벨의 신경 가설는 6 테스트하기 위해 신경 시스템을 조작 할 수있는 유용한 도구를 제공합니다. 로봇에 운영 시뮬레이션 신경 시스템을 실험적으로 조작하고 물리적 세계에 대한 소프트웨어 모델링의 연장을 허용 할 수 있습니다. 이 방법은 물론 학계 7,8에서 구현되었지만 가설 테스트를위한 생체 모방 로봇을 구축하는 과정은 비용과 시간이 소요될 수 있습니다. 우리는 상업적으로 이용 가능한 로봇 K를 사용하여 biorobotic 방법을 실행하는 방법을 제시그 (LEGO 마인드 스톰 NXT 2.0). 이 방법의 목적은 로봇 9 또는 바이오 하이브리드 10 구현 신경망 시뮬레이션에서 시스템 수준의 신경 가설을 테스트하기 위해 신속하고 효율적인 방법을 제공하는 것입니다. 가설의 실험 과정을 가속화하여 연구 생산성을 향상시킵니다. 간단한 레고 마인드 스톰 플랫폼은 우리가 모델 생물로 미국 가재 (Homarus americanus)를 사용을 보여주는 생체 모방 센서와 신경 네트워크를위한 테스트 베드를 제공합니다. 방법은 또한 학생들이 자신의 로봇을 11 설계 및 신경 시스템을 조작 할 수있는 교실에서 교육 도구 손에 강력한를 제공합니다.

designing and implementing nervous system simulations on lego robots

우리는 시스템 수준의 신경 가설을 테스트하기 위해 상업적으로 이용 가능한 LEGO 마인드 스톰 NXT 로봇 플랫폼을 사용하는 방법을 제시한다. 메서드의 첫 번째 단계는 적절한 모델 생물의 특정 반사적 행동의 신경 시스템 시뮬레이션을 개발하는 것입니다, 여기에 우리가 미국의 랍스터를 사용합니다. (교차점) 신경망 연결을 decussating에 의해 중재 Exteroceptive 반사 신경 Braitenberg에 의해 설명 및 NXT 플랫폼을 사용하여 조사를 위해 특히 적합으로 방향 또는 멀리 자극에서 동물의 택시를 설명 할 수 있습니다. 1 신경계 시뮬레이션 LEGO에서 LabVIEW 소프트웨어를 사용하여 프로그래밍됩니다 마인드 스톰 플랫폼입니다. 신경계가 제대로 조정되면, 행동 실험은 로봇과 동일한 환경 조건에서 동물에 실행됩니다. 표본 경험 한 감각 환경을 제어하여, 행동 출력의 차이를 관찰 할 수 있습니다. 이러한 차이는 특정 deficienc을 가리킬 수 있습니다그리고 신경계 모델 이거는 연구중인 특정 행동에 대한 모델의 반복을 알리는 역할을한다. 이 방법은 전자 신경계의 실험 조작 할 수 있으며 특히 간단한 타고난 반사 행동의 신경 생리 학적 기초에 대한 신경 과학의 가설을 탐구하는 방법으로 역할을합니다. 레고 마인드 스톰 NXT 키트는 예비 생체 모방 로봇 제어 방식을 테스트하기에 저렴하고 효율적인 플랫폼을 제공합니다. 접근 방식은 또한뿐만위한 토대 역할을 손에 탐구 기반 바이오 로보 공학 교육 과정 고등학교 교실에 적합합니다.

의 신경 시스템에 가재의 발톱에서 입력은 새로운 환경에서 장애물 협상을 중재. 그림 1은 LEGO 로봇 (그림 1A) 및 테스트 분야에서 랍스터 (그림 1B)의 동작을 분석하는 데 사용되는 비디오의 스크린 샷을 보여줍니다. 시험 분야는 물이 로봇 시험을위한 탱크에서 비운 것을 제외하고는 동물과 로봇 테스트 사이에 수정되지 않은되었다. 영?...

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Designing and Implementing Nervous System Simulations on LEGO Robots

레고 마인드 스톰 로봇 플랫폼의 신경망 모델링 방법이 제시되어 있습니다. 방법은 무척 신경 과학 연구 실험실 모두에서 연구와 교실 시뮬레이션 도구를 제공합니다. 이 기술은 생체 모방 로봇 제어 원리의 조사를 할 수 있습니다.

LEGO 로봇에 신경 시스템 시뮬레이션을 설계 및 구현

We present a method to use the commercially available LEGO Mindstorms NXT robotics platform to test systems level neuroscience hypotheses. The first step ...

Research

JoVE Journal

Neuroscience

Visualization of the Embryonic Nervous System in Whole-mount Drosophila Embryos

Visualization of the Embryonic Nervous System in Whole-mount Drosophila Embryos

전체 마운트의 배아 신경 계통의 시각화 Drosophila 태아

The Drosophila embryo is an attractive model system for investigating the cellular and molecular basis of neuronal development. Here we describe the ...

연구

신경과학

Production of Lentiviral Vectors for Transducing Cells from the Central Nervous System

중추 신경계에서 Transducing 전지 Lentiviral 벡터 제작

Efficient gene delivery in the central nervous system (CNS) is important in studying gene functions, modeling neurological diseases and developing ...

Labeling of Single Cells in the Central Nervous System of Drosophila melanogaster

Labeling of Single Cells in the Central Nervous System of Drosophila melanogaster

의 중추 신경계에 단일 세포의 라벨<em&gt; Drosophila melanogaster</em

In this  article we describe how to individually label neurons in the embryonic CNS of Drosophila melanogaster by juxtacellular injection of the ...

An Injury Paradigm to Investigate Central Nervous System Repair in Drosophila

An Injury Paradigm to Investigate Central Nervous System Repair in Drosophila

에 중추 신경 시스템 복구를 조사하기 위해 상해 패러다임<em&gt; Drosophila</em

An experimental method has been developed to investigate the cellular responses to central nervous system (CNS) injury using the fruit-fly Drosophila. ...

Neural Circuit Recording from an Intact Cockroach Nervous System

신경 회로 녹화 본래대로 바퀴벌레 신경계에서

The cockroach ventral nerve cord preparation is a tractable system for neuroethology experiments, neural network modeling, and testing the physiological ...

In vivo Optogenetic Stimulation of the Rodent Central Nervous System

In vivo Optogenetic Stimulation of the Rodent Central Nervous System

설치류 중추 신경계의 생체 Optogenetic 자극

The ability to probe defined neural circuits in awake, freely-moving animals with cell-type specificity, spatial precision, and high temporal resolution ...

Using Insect Electroantennogram Sensors on Autonomous Robots for Olfactory Searches

후각 검색을위한 자율 로봇에 곤충 Electroantennogram 센서를 사용하여

Robots designed to track chemical leaks in hazardous industrial facilities1 or explosive traces in landmine fields2 face the same problem as insects ...

In Situ Ca2+ Imaging of the Enteric Nervous System

In Situ Ca2+ Imaging of the Enteric Nervous System

장용 신경계의 제자리 칼슘 이미징에서

Reflex behaviors of the intestine are controlled by the enteric nervous system (ENS). The ENS is an integrative network of neurons and glia in two ...

Optical Clearing of the Mouse Central Nervous System Using Passive CLARITY

수동 CLARITY를 사용하여 마우스 중추 신경계의 광학 지우기

Traditionally, tissue visualization has required that the tissue of interest be serially sectioned and imaged, subjecting each tissue section to unique ...

Generation of 3-D Collagen-based Hydrogels to Analyze Axonal Growth and Behavior During Nervous System Development

신경계 발달 중 축산 성장과 행동을 분석하는 3-D 콜라겐 기반 하이드로겔 생성

This protocol uses natural type I collagen to generate three-dimensional (3-D) hydrogel for monitoring and analyzing the axonal growth. The protocol is ...