Name: kinematic analysis using 3d motion capture of drinking task in people with and without upper-extremity impairments
Uploaded: 2018-03-28T13:30:00
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Speciale a Bo Johnels, Nasser Hosseini, Roy Tranberg e Patrik Almström per aiuto con l'avvio di questo progetto. I dati di ricerca presentati in questo protocollo è stato raccolto presso l'Ospedale Universitario Sahlgrenska.

Tutti i metodi descritti qui sono parte degli studi approvato dal Consiglio di revisione etico regionale a Göteborg, in Svezia (318-04, 225-08).
1. impostare il sistema di Motion Capture
<ol><li>Montare 4 telecamere sul muro circa 1,5-3 metri di distanza l'area di misurazione all'altezza di 1,5-2,5 m rivolto verso la zona di misurazione. Montare una telecamera sul soffitto appena sopra la zona di misurazione (Figura 1). Avviare il sistema di fotocamera.</li>
	<...

<ol>
	<li>Alt Murphy, M., H&#228;ger, C. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Kinematic+analysis+of+the+upper+extremity+after+stroke+-+how+far+have+we+reached+and+what+have+we+grasped?.">Kinematic analysis of the upper extremity after stroke - how far have we reached and what have we grasped?.</a> Physical Therapy Reviews. 20 (3), 137-155 (2015).</li><li>Bustren, E. L., Sunnerhagen, K. S., Alt Murphy, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Movement+Kinematics+of+the+Ipsilesional+Upper+Extremity+in+Persons+With+Moderate+or+Mild+Stroke.">Movement Kinematics of the Ipsilesional Upper Extremity in Persons With Moderate or Mild Stroke.</a> Neurorehab Neural Re. 31 (4), 376-386 (2017).</li><li>Sivan, M., O'Connor, R. J., Makower, S., Levesley, M., Bhakta, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Systematic+review+of+outcome+measures+used+in+the+evaluation+of+robot-assisted+upper+limb+exercise+in+stroke.">Systematic review of outcome measures used in the evaluation of robot-assisted upper limb exercise in stroke.</a> J Rehabil Med. 43 (3), 181-189 (2011).</li><li>Demers, M., Levin, M. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Do+Activity+Level+Outcome+Measures+Commonly+Used+in+Neurological+Practice+Assess+Upper-Limb+Movement+Quality?.">Do Activity Level Outcome Measures Commonly Used in Neurological Practice Assess Upper-Limb Movement Quality?.</a> Neurorehab Neural Re. 31 (7), 623-637 (2017).</li><li>Levin, M. F., Kleim, J. A., Wolf, S. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=What+do+motor+"recovery"+and+"compensation"+mean+in+patients+following+stroke?.">What do motor "recovery" and "compensation" mean in patients following stroke?.</a> Neurorehab Neural Re. 23 (4), 313-319 (2009).</li><li>Alt Murphy, M., Willen, C., Sunnerhagen, K. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Responsiveness+of+Upper+Extremity+Kinematic+Measures+and+Clinical+Improvement+During+the+First+Three+Months+After+Stroke.">Responsiveness of Upper Extremity Kinematic Measures and Clinical Improvement During the First Three Months After Stroke.</a> Neurorehab Neural Re. 27 (9), 844-853 (2013).</li><li>van Dokkum, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+contribution+of+kinematics+in+the+assessment+of+upper+limb+motor+recovery+early+after+stroke.">The contribution of kinematics in the assessment of upper limb motor recovery early after stroke.</a> Neurorehab Neural Re. 28 (1), 4-12 (2014).</li><li>Alt Murphy, M., Willen, C., Sunnerhagen, K. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Kinematic+variables+quantifying+upper-extremity+performance+after+stroke+during+reaching+and+drinking+from+a+glass.">Kinematic variables quantifying upper-extremity performance after stroke during reaching and drinking from a glass.</a> Neurorehab Neural Re. 25 (1), 71-80 (2011).</li><li>Subramanian, S. K., Yamanaka, J., Chilingaryan, G., Levin, M. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Validity+of+movement+pattern+kinematics+as+measures+of+arm+motor+impairment+poststroke.">Validity of movement pattern kinematics as measures of arm motor impairment poststroke.</a> Stroke. 41 (10), 2303-2308 (2010).</li><li>Michaelsen, S. M., Dannenbaum, R., Levin, M. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Task-specific+training+with+trunk+restraint+on+arm+recovery+in+stroke:+randomized+control+trial.">Task-specific training with trunk restraint on arm recovery in stroke: randomized control trial.</a> Stroke. 37 (1), 186-192 (2006).</li><li>Kwakkel, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Standardized+measurement+of+sensorimotor+recovery+in+stroke+trials:+Consensus-based+core+recommendations+from+the+Stroke+Recovery+and+Rehabilitation+Roundtable.">Standardized measurement of sensorimotor recovery in stroke trials: Consensus-based core recommendations from the Stroke Recovery and Rehabilitation Roundtable.</a> Int J Stroke. 12 (5), 451-461 (2017).</li><li>Wagner, J. M., Lang, C. E., Sahrmann, S. A., Edwards, D. F., Dromerick, A. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Sensorimotor+impairments+and+reaching+performance+in+subjects+with+poststroke+hemiparesis+during+the+first+few+months+of+recovery.">Sensorimotor impairments and reaching performance in subjects with poststroke hemiparesis during the first few months of recovery.</a> Phys Ther. 87 (6), 751-765 (2007).</li><li>van Kordelaar, J., van Wegen, E., Kwakkel, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Impact+of+time+on+quality+of+motor+control+of+the+paretic+upper+limb+after+stroke.">Impact of time on quality of motor control of the paretic upper limb after stroke.</a> Arch Phys Med Rehab. 95 (2), 338-344 (2014).</li><li>Thielman, G., Kaminski, T., Gentile, A. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Rehabilitation+of+reaching+after+stroke:+comparing+2+training+protocols+utilizing+trunk+restraint.">Rehabilitation of reaching after stroke: comparing 2 training protocols utilizing trunk restraint.</a> Neurorehab Neural Re. 22 (6), 697-705 (2008).</li><li>Armbruster, C., Spijkers, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Movement+planning+in+prehension:+do+intended+actions+influence+the+initial+reach+and+grasp+movement?.">Movement planning in prehension: do intended actions influence the initial reach and grasp movement?.</a> Motor Control. 10 (4), 311-329 (2006).</li><li>Qualisys. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> Qualisys Track Manager user manual. , (2008).</li><li>Alt Murphy, M., Banina, M. C., Levin, M. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Perceptuo-motor+planning+during+functional+reaching+after+stroke.">Perceptuo-motor planning during functional reaching after stroke.</a> Exp Brain Res. , (2017).</li><li>Sint Jan, S. V. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> Color atlas of skeletal landmark definitions : guidelines for reproducible manual and virtual palpations. , (2007).</li><li>Alt Murphy, M., Sunnerhagen, K. S., Johnels, B., Willen, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Three-dimensional+kinematic+motion+analysis+of+a+daily+activity+drinking+from+a+glass:+a+pilot+study.">Three-dimensional kinematic motion analysis of a daily activity drinking from a glass: a pilot study.</a> J Neuroeng Rehabil. 3, 18 (2006).</li><li>Alt Murphy, M., Willen, C., Sunnerhagen, K. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Movement+kinematics+during+a+drinking+task+are+associated+with+the+activity+capacity+level+after+stroke.">Movement kinematics during a drinking task are associated with the activity capacity level after stroke.</a> Neurorehab Neural Re. 26 (9), 1106-1115 (2012).</li><li>Alt Murphy, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> Development and validation of upper extremity kinematic movement analysis for people with stroke. Reaching and drinking from a glass. , (2013).</li><li>Persson, H. C., Alt Murphy, M., Danielsson, A., Lundgren-Nilsson, A., Sunnerhagen, K. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+cohort+study+investigating+a+simple,+early+assessment+to+predict+upper+extremity+function+after+stroke+-+a+part+of+the+SALGOT+study.">A cohort study investigating a simple, early assessment to predict upper extremity function after stroke - a part of the SALGOT study.</a> BMC Neurol. 15, 92 (2015).</li><li>Hoonhorst, M. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=How+Do+Fugl-Meyer+Arm+Motor+Scores+Relate+to+Dexterity+According+to+the+Action+Research+Arm+Test+at+6+Months+Poststroke?.">How Do Fugl-Meyer Arm Motor Scores Relate to Dexterity According to the Action Research Arm Test at 6 Months Poststroke?.</a> Arch Phys Med Rehab. 96 (10), 1845-1849 (2015).</li><li>Pang, M. Y., Harris, J. E., Eng, J. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+community-based+upper-extremity+group+exercise+program+improves+motor+function+and+performance+of+functional+activities+in+chronic+stroke:+a+randomized+controlled+trial.">A community-based upper-extremity group exercise program improves motor function and performance of functional activities in chronic stroke: a randomized controlled trial.</a> Arch Phys Med Rehab. 87 (1), 1-9 (2006).</li><li>Alt Murphy, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=SALGOT+-+Stroke+Arm+Longitudinal+study+at+the+University+of+Gothenburg,+prospective+cohort+study+protocol.">SALGOT - Stroke Arm Longitudinal study at the University of Gothenburg, prospective cohort study protocol.</a> BMC Neurol. 11, 56 (2011).</li></ol>

Il protocollo può essere usato con successo per quantificare le prestazioni di movimento e la qualità in individui con disabilità sensitivo-motoria dell'arto superiore moderato e mite in tutte le fasi, dopo il colpo. La fattibilità di questo protocollo è stata dimostrata in una regolazione clinica fin da 3 giorni dopo la corsa e ha mostrata che il sistema può essere utilizzato da professionista qualificato salute senza qualifiche specifiche tecniche. Competenza tecnica è, tuttavia, necessario per creare e sviluppa...

Analisi cinematica descrive i movimenti del corpo nello spazio e nel tempo, tra cui accelerazioni, velocità e spostamenti lineari e angolari. I sistemi di cattura del movimento optoelettronici utilizzano più telecamere ad alta velocità che invia segnali di luce infra-rosso per catturare i riflessi da marcatori passivi posizionato sul corpo o trasmettono i dati di movimento da marcatori attivi contenenti infrarosso diodi luminescenti. Questi sistemi sono considerati come "gold standard" per l'acquisizione di dati cinematica1. Questi sistemi sono valutati per la loro alta precisione e flessibilità nelle misurazioni di compiti diversi. Misure cinematiche hanno dimostrato di essere efficace nel catturare i più piccoli cambiamenti nelle prestazioni di movimento e qualità che può essere inosservato con tradizionale clinici scale2,3. È stato suggerito che cinematica deve essere utilizzato per la distinzione tra vero recovery (ripristino delle caratteristiche di movimento premorbid) e l'uso di pattern di movimento compensativo (alternativo) durante la realizzazione di un compito4, 5.
I movimenti dell'arto superiore possono essere quantificati utilizzando endpoint cinematica, generalmente ottenuta da un indicatore della mano e angolare cinematica da articolazioni e segmenti (cioè., tronco). Cinematica del punto finale forniscono informazioni su traiettorie, velocità, strategie di movimento temporale, precisione, linearità e morbidezza, mentre angolare cinematica caratterizzano schemi di movimento in termini di articolazione temporale e spaziale e angoli di segmento, velocità angolari e coordinamento interjoint. Cinematica del punto finale, come, tempo del movimento, la velocità e la scorrevolezza sono efficaci per catturare i deficit e miglioramenti nelle prestazioni di movimento dopo ictus6,7,8 e visualizza angolare cinematica se il movimenti delle articolazioni e segmenti del corpo sono ottimali per un'attività specifica. Cinematica da persone con disabilità sono spesso confrontati con le prestazioni di movimento in individui senza danni8,9. End-Point e angolare cinematica sono correlati in modo che un movimento eseguito con velocità effettiva, scorrevolezza, e precisione richiederanno buon movimento controllo, coordinamento e utilizzo di schemi di movimento efficace e ottimale. Ad esempio, un paziente con ictus che si muove lentamente solitamente anche spettacoli in diminuzione scorrevolezza (aumento del numero di unità di movimento), abbassare la velocità massima e aumentato di cilindrata tronco8. D'altra parte, miglioramenti nella cinematica dell'endpoint, ad esempio la velocità di movimento e scorrevolezza potrebbero verificarsi indipendentemente dai cambiamenti delle strategie compensative movimento del tronco e braccio10. È stato stabilito che l'analisi cinematica possono fornire ulteriori e più precise informazioni su come il compito è compiuto dopo un infortunio o malattia, che a sua volta è essenziale per il trattamento individualizzato efficace raggiungere il recupero ottimo del motore 11. analisi cinematica viene sempre più utilizzato negli studi clinici per descrivere i movimenti nelle persone con disabilità dell'arto superiore dopo ictus8,9, per valutare il recupero del motore7, 12,13 o per determinare l'efficacia di interventi terapeutici10,14.
Attività di movimento spesso studiata in corsa sono puntando e raggiungendo, anche se l'uso di attività funzionale che incorporano la manipolazione di oggetti vero e proprio quotidiani sta aumentando1. Poiché cinematica di raggiungere dipendono i vincoli sperimentali quali la selezione di oggetti e l'obiettivo dell' attività15, è essenziale per valutare i movimenti durante le attività di utile e funzionale in cui le difficoltà reali dell'individuo vita quotidiana si rifletterà più da vicino.
Così, lo scopo di questa carta è di fornire una descrizione dettagliata di un semplice protocollo standardizzato utilizzato per l'analisi cinematica di un'attività utile e funzionale, bere attività, applicata agli individui con disabilità dell'arto superiore nelle fasi acute e croniche dopo il colpo. Risultati dalla convalida del presente protocollo per gli individui con insufficienza moderata e lieve ictus saranno riassunti.

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="665">
	<tbody>
		<tr height="63">
			<td height="63" style="height:63px;width:195px;">5 camera optoelectronic ProReflex Motion capture system (MCU 240 Hz)</td>
			<td style="width:153px;">Qualisys AB, Gthenburg, Sweden</td>
			<td style="width:68px;">N/A</td>
			<td style="width:251px;">Movement analysis system with passive retroreflective markers</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:195px;">Markers&#160;</td>
			<td style="width:153px;">Qualisys AB, Gthenburg, Sweden</td>
			<td style="width:68px;">N/A</td>
			<td style="width:251px;">Retroleflective passive circular markers, diameter of 12 mm</td>
		</tr>
		<tr height="84">
			<td height="84" style="height:84px;width:195px;">Calibration frame and wand</td>
			<td style="width:153px;">Qualisys AB, Gthenburg, Sweden</td>
			<td style="width:68px;">N/A</td>
			<td style="width:251px;">L-shape calibration frame (defines the origin and orientation of the coordinate system); T-shape wand (300 mm)</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:195px;">Qualisys Track Manager</td>
			<td style="width:153px;">Qualisys AB, Gthenburg, Sweden</td>
			<td style="width:68px;">N/A</td>
			<td style="width:251px;">3D Tracking software</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:195px;">Matlab</td>
			<td style="width:153px;">Mathworks, Inc, Natick, Ca</td>
			<td style="width:68px;">N/A</td>
			<td style="width:251px;">Data analysis software</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

kinematic analysis using 3d motion capture of drinking task in people with and without upper-extremity impairments

Analisi cinematica sono un potente metodo per la valutazione obiettiva dei movimenti dell'arto superiore in uno spazio tridimensionale (3D). Tridimensionale di motion capture con un sistema di fotocamera optoelettronico è considerato come golden standard per l'analisi cinematica del movimento e viene sempre più utilizzata come misura di risultato per valutare le prestazioni di movimento e la qualità dopo un infortunio o malattia che coinvolgono i movimenti dell'arto superiore. Questo articolo descrive un protocollo standardizzato per l'analisi cinematica di bere attività applicata in individui con disabilità dell'arto superiore dopo il colpo. L'attività bere incorpora raggiungere, afferrare e alzare una tazza da una tabella per prendere un drink, posizionando la Coppa torna e spostando indietro la mano verso il bordo della tabella. La posizione di seduta è standardizzata alla dimensione corporea dell'individuo e l'attività viene eseguita in una confortevole velocità di autoapprendimento e movimenti compensativi non sono vincolati. L'intenzione è di mantenere l'attività naturale e vicino a una situazione di vita reale per migliorare la validità ecologica del protocollo. Un sistema di 5-fotocamera motion capture è utilizzato per raccogliere le posizioni delle coordinate 3D da 9 marcatori catarifrangenti posizionati su punti di riferimento anatomici del braccio, del tronco e del viso. Un posizionamento semplice singolo marker viene utilizzato per garantire la fattibilità del protocollo nelle regolazioni cliniche. Software Matlab su misura fornisce analisi automatizzate e veloce dei dati di movimento. Cinematica temporale del tempo di movimento, velocità, velocità di picco, tempo di picco di velocità e scorrevolezza (numero di unità di movimento) insieme a cinematica spaziale angolare di spalla e gomito comune così come i movimenti del tronco vengono calcolati. Il compito di bere è una valutazione valida per gli individui con insufficienza lieve e moderata dell'arto superiore. Il costrutto, validità discriminante e simultanee con reattività (sensibilità al cambiamento) delle variabili cinematiche ottenute dall'attività bere sono state stabilite.

Il protocollo descritto in questo articolo è stato applicato agli individui con ictus e comandi sani2,6,8,19,20,21. In totale, dati cinematici da 111 individui con ictus e 55 comandi sani sono stati analizzati negli studi differenti. La compromissione dell'arto superiore dopo ictus è stata d...

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Kinematic Analysis Using 3D Motion Capture of Drinking Task in People With and Without Upper-extremity Impairments

Questo protocollo descrive un metodo oggettivo per valutare le prestazioni di movimento e funzione sensitivo-motoria dell'arto superiore applicato agli individui con ictus e controlli sani. Una procedura di prova standardizzati, cinematiche variabili di analisi ed il risultato per la cattura di movimento tridimensionale di bere attività sono fornite.

Analisi cinematica utilizzando 3D Motion Capture di bere compito in persone con e senza i danni del superiore-estremità

Kinematic analysis is a powerful method for objective assessment of upper extremity movements in a three-dimensional (3D) space. Three-dimensional motion ...

The overall goal of this motion capture methodology is to provide an objective method to evaluate the movement performance quality and sensorimotor function of the upper extremity in individuals with stroke and in healthy controls. This method can help answer key questions in the field of neural rehabilitation, such as how does a stroke influence upper extremity movements and recovery and how this information can be used for selecting effective treatments. The main advantage of this technique is that specific movement deficits and recovery that might be undetected when using traditional clinical scales can be quantified in detail.Assisting us for the demonstration of the procedure today will be Ulla-Britt Bergstrom, who is a occupation therapist working at Neural Rehabilitation Clinic at Sahlgrenska University Hospital. To set the motion capture system, mount four cameras on the wall approximately one to three meters away from the measurement area at the height of 1.5 to 2.5 meters facing the measurement area. Mount one camera on the ceiling just above the measurement area.Placing one of the cameras on the ceiling with viewing angle over the entire measurement area was crucial for the data collection. This resulted in almost 100%successful data collection. Start the camera system.Next, place the L-shaped calibration frame on the table with the short axis in line with the edge of the table and the long axis pointing forward. Then, open the 3-D tracking in data acquisition software. Start calibration by selecting capture, then calibrate.Enter the calibration time of 30 seconds and click, okay. Move the wand in all directions throughout the entire measurement area above the chair and table to ensure that all five cameras capture the wand in as many orientations as possible. Accept calibration residuals below 0.5 millimeters.Now, direct the subject, wearing a sleeveless top, to sit on a height-adjustable chair with her back against the chair's back. The upper arm should be in neutral adducted position. Rest the arm on the table and align the wrist with the edge of the table.The knee, hip, and elbow angles should be approximately 90 degrees. Next, place the retro-reflective passive markers with double adhesive tape on the skeletal landmarks of the tested hand, wrist, elbow, right and left shoulder, thorax, and forehead. After that, place two markers on the cup.In this procedure, place a hard plastic cup with 100 milliliters of water 30 centimeters from the table edge in the midline of the subject. Ask the subject to perform the drinking task in a comfortable, self-paced speed by one, reaching and grasping the cup. Two, lifting the cup from the table towards her mouth.Three, taking as sip. Four, placing the cup back on the table behind a marked line. And five, returning to the initial position with the hand on the edge of the table.It is important to encourage the patient to do the task as naturally as possible and therefore, only the three middle trials will be used for calculation of the kinematics to ensure that the patient is familiar with the testing. Make sure the subject understands the instructions and can reach the cup comfortably with the less affected arm without leaning forward. Prior to each recording, ensure the start position is correct and ask the subject to be ready.Start the capture by selecting, start capture and give verbal instructions to tell her to start. When the subject finishes the task, stop the recording by selecting, stop. Record five trials with a short pause between each trial, starting with the less affected arm.Check if the data acquisition reaches 95 to 100%for each identified marker. When incomplete data are detected, perform extra trials after identifying the problem and adjusting the sitting or marker positions to ensure full visibility of the markers in order to obtain at least three successful trials. This figure shows the representative velocity profile of a healthy control performing the drinking task.A smooth bell-shaped velocity profile with one dominant peak can be seen for each movement phase, which is typical for normal movement. In contrary, this figure shows that a velocity profile of an individual with moderate stroke reveals a less smooth profile with increased number of velocity peaks. Also, the peak velocity in each movement phase is lower and the total movement time is longer.This is the animation of the drinking task performed by a healthy control recorded in real time. The markers on the head, trunk, left arm, and two markers on the drinking cup, along with the movement trajectories are displayed. This is the same animation of an individual with stroke.Notice the less smooth movement trajectories and increased forward movement of the trunk during the drinking task. This is an example of the same task performed by an individual with more severe motor impairment. This person also had spasticity.The visible sub-movements indicate repetitive accelerations and decelerations signifying deficits in movement smoothness. Once mastered, this technique can be done in 10 to 15 minutes by any trained professional without specific technical qualifications. Technical expertise is however, needed to create and develop a program for the data analysis.This procedure is particularly relevant for clinical studies due to a simple set-up with straight-forward data acquisition and analysis of an ecologically valid task. Using this method, we obtain valid, reliable, and responsive kinematics that quantify the key elements of the movement analysis in people with stroke. After it's development, this method paved the way for the researchers in the field of neural rehabilitation to explore upper extremity kinematics in general but also, specifically, during purposeful tasks such as drinking from a glass.The key variables identified in the drinking task for people with stroke, such as movement time, smoothness, elbow angle, velocity, and compensatory trunk displacement are also recognized as central for stroke in other tasks. After watching this video, you should have a good understanding how to set up and carry out a simple and clinically feasible kinematic analysis of an upper extremity task using an optical motion capture system.

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3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body

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Scrutando Cervello polisomi con microscopia a forza atomica

The translational machinery, i.e., the polysome or polyribosome, is one of the biggest and most complex cytoplasmic machineries in cells. Polysomes, ...

Sagittal Plane Kinematic Gait Analysis in C57BL/6 Mice Subjected to MOG35-55 Induced Experimental Autoimmune Encephalomyelitis

Piano sagittale cinematica Gait Analysis nei topi C57BL/6 sottoposti a MOG35-55 indotto encefalomielite Autoimmune Sperimentale

Kinematic gait analysis in the sagittal plane has frequently been used to characterize motor deficits in multiple sclerosis (MS). We describe the ...

3D Kinematic Analysis for the Functional Evaluation in the Rat Model of Sciatic Nerve Crush Injury

Analisi kinematica 3D per la valutazione funzionale nel modello di ratto di lesioni da schiacciamento del nervo sciatico

Compared to the Sciatic Functional Index (SFI), kinematic analysis is a more reliable and sensitive method for performing functional evaluations of ...

Conducting Concurrent Electroencephalography and Functional Near-Infrared Spectroscopy Recordings with a Flanker Task

Condurre l'elettroencefalografia simultanea e le registrazioni della spettroscopia funzionale vicino all'infrarosso con un compito Flanker

Concurrent EEG and fNIRS recordings offer an excellent opportunity to gain a full understanding of the neural mechanism of cognitive processing by ...

Brain Morphology of Cannabis Users With or Without Psychosis: A Pilot MRI Study

Morfologia cerebrale dei consumatori di cannabis con o senza psicosi: uno studio pilota di risonanza magnetica

Cannabis is the illicit drug most commonly used worldwide, and its consumption can both induce psychiatric symptoms in otherwise healthy subjects and ...