Name: a vibrotactile feedback device for seated balance assessment and training
Uploaded: 2019-01-20T13:30:00
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Gli autori riconoscono gli sforzi di progettazione degli studenti universitari Animesh Singh Kumawat, Kshitij Agarwal, Quinn Boser, Benjamin Cheung, Caroline Collins, Sarah Lojczyc, Derek Schlenker, Katherine Schoepp e Arthur Zielinski. Questo studio è stato parzialmente finanziato attraverso una sovvenzione di scoperta da scienze naturali e ingegneria Research Council of Canada (RGPIN-2014-04666).

Tutti i metodi descritti qui sono stati approvati dal comitato di etica della ricerca salute dell'Università di Alberta.
1. costruzione e montaggio di componenti strutturali
<ol><li>Costruire un'interfaccia di attacco per basi semisferiche intercambiabili: saldare un dado di base ad una piastra in acciaio saldatura.</li>
	<li>Utilizzare un controllo numerico (CNC) Fresatrice per costruire un telaio cilindrico, coperchio e base in polietilene come mostrato in Figura 1</s...

<ol>
	<li>Behm, D. G., Muehlbauer, T., Kibele, A., Granacher, U. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+Strength+Training+Using+Unstable+Surfaces+on+Strength,+Power+and+Balance+Performance+Across+the+Lifespan:+A+Systematic+Review+and+Meta-analysis.">Effects of Strength Training Using Unstable Surfaces on Strength, Power and Balance Performance Across the Lifespan: A Systematic Review and Meta-analysis.</a> Sports Medicine. 45, 1645-1669 (2015).</li><li>Larivi&#232;re, C., Mecheri, H., Shahvarpour, A., Gagnon, D., Shirazi-Adl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Criterion+validity+and+between-day+reliability+of+an+inertial-sensor-based+trunk+postural+stability+test+during+unstable+sitting.">Criterion validity and between-day reliability of an inertial-sensor-based trunk postural stability test during unstable sitting.</a> Journal of Electromyography and Kinesiology. 23, 899-907 (2013).</li><li>Paillard, T., No&#233;, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Techniques+and+Methods+for+Testing+the+Postural+Function+in+Healthy+and+Pathological+Subjects.">Techniques and Methods for Testing the Postural Function in Healthy and Pathological Subjects.</a> BioMed Research International. 2015, (2015).</li><li>Williams, J., Bentman, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=An+investigation+into+the+reliability+and+variability+of+wobble+board+performance+in+a+healthy+population+using+the+SMARTwobble+instrumented+wobble+board.">An investigation into the reliability and variability of wobble board performance in a healthy population using the SMARTwobble instrumented wobble board.</a> Physical Therapy in Sport. 25, 108 (2017).</li><li>Wall, C., Kentala, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+displacement,+velocity,+and+combined+vibrotactile+tilt+feedback+on+postural+control+of+vestibulopathic+subjects.">Effect of displacement, velocity, and combined vibrotactile tilt feedback on postural control of vestibulopathic subjects.</a> Journal of Vestibular Research. 20, 61-69 (2010).</li><li>Alahakone, A. U., Arosha Senanayake, ., N, S. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Vibrotactile+feedback+systems:+Current+trends+in+rehabilitation,+sports+and+information+display.">Vibrotactile feedback systems: Current trends in rehabilitation, sports and information display.</a> IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. , 1148-1153 (2009).</li><li>Shull, P. B., Damian, D. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Haptic+wearables+as+sensory+replacement,+sensory+augmentation+and+trainer+-+a+review.">Haptic wearables as sensory replacement, sensory augmentation and trainer - a review.</a> Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 12, 12-59 (2015).</li><li>Prieto, T. E., Myklebust, J. B., Hoffmann, R. G., Lovett, E. G., Myklebust, B. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Measures+of+postural+steadiness:+Differences+between+healthy+young+and+elderly+adults.">Measures of postural steadiness: Differences between healthy young and elderly adults.</a> IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 43, 956-966 (1996).</li><li>Ribot-Ciscar, E., Vedel, J. P., Roll, J. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Vibration+sensitivity+of+slowly+and+rapidly+adapting+cutaneous+mechanoreceptors+in+the+human+foot+and+leg.">Vibration sensitivity of slowly and rapidly adapting cutaneous mechanoreceptors in the human foot and leg.</a> Neuroscience Letters. , 130-135 (1989).</li><li>Churchill, E., McConville, J. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> Sampling and Data Gathering Strategies for Future USAF Anthropometry. , (1976).</li><li>Lee, H., Granata, K. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Process+stationarity+and+reliability+of+trunk+postural+stability.">Process stationarity and reliability of trunk postural stability.</a> Clinical Biomechanics. 23, 735-742 (2008).</li><li>Silfies, S. P., Cholewicki, J., Radebold, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+effects+of+visual+input+on+postural+control+of+the+lumbar+spine+in+unstable+sitting.">The effects of visual input on postural control of the lumbar spine in unstable sitting.</a> Human Movement Science. 22, 237-252 (2003).</li><li>Loughlin, P., Mahboobin, A., Furman, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Designing+vibrotactile+balance+feedback+for+desired+body+sway+reductions.">Designing vibrotactile balance feedback for desired body sway reductions.</a> Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. , 1310-1313 (2011).</li><li>Goodworth, A. D., Wall, C., Peterka, R. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Influence+of+feedback+parameters+on+performance+of+a+vibrotactile+balance+prosthesis.">Influence of feedback parameters on performance of a vibrotactile balance prosthesis.</a> IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 17, 397-408 (2009).</li><li>Marchal-Crespo, L., Reinkensmeyer, D. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Review+of+control+strategies+for+robotic+movement+training+after+neurologic+injury.">Review of control strategies for robotic movement training after neurologic injury.</a> Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 6, 20-35 (2009).</li><li>Lee, B., Kim, J., Chen, S., Sienko, K. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Cell+phone+based+balance+trainer.">Cell phone based balance trainer.</a> Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 9, 1-14 (2012).</li><li>Sienko, K. H., Balkwill, M. D., Wall, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Biofeedback+improves+postural+control+recovery+from+multi-axis+discrete+perturbations.">Biofeedback improves postural control recovery from multi-axis discrete perturbations.</a> Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 9, 53-64 (2012).</li><li>Williams, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Design+and+Evaluation+of+an+Instrumented+Wobble+Board+for+Assessing+and+Training+Dynamic+Seated+Balance.">Design and Evaluation of an Instrumented Wobble Board for Assessing and Training Dynamic Seated Balance.</a> Journal of Biomechanical Engineering. 140, 1-10 (2017).</li><li>van Die&#235;n, J. H., Koppes, L. L. J., Twisk, J. W. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Postural+sway+parameters+in+seated+balancing;+their+reliability+and+relationship+with+balancing+performance.">Postural sway parameters in seated balancing; their reliability and relationship with balancing performance.</a> Gait Posture. 31, 42-46 (2010).</li><li>Sigrist, R., Rauter, G., Riener, R., Wolf, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Augmented+visual,+auditory,+haptic,+and+multimodal+feedback+in+motor+learning:+A+review.">Augmented visual, auditory, haptic, and multimodal feedback in motor learning: A review.</a> Psychonomic Bulletin and Review. 20, 21-53 (2013).</li></ol>

Metodi per la costruzione di un dispositivo portatile, strumentato, seduta sono presentati. Il dispositivo è portatile e durevole, costruzione su precedenti studi di vacillazione sedie2,4 e vibrazionale feedback5,6,7 per rendere i benefici di questi strumenti più potenti e accessibili . Seguire il protocollo dell'Assemblea in senso inverso per preparare il dispositivo ...

Seduta dritta è un prerequisito per altre funzioni sensitivo-motorie umane, compresi i movimenti esperti (ad esempio, digitando) e perturbato equilibrio attività (ad es., cavalcando un treno). Per riabilitare e migliorare le funzioni di seduta e correlate, vengono utilizzate tecniche di allenamento moderno equilibrio: superfici instabili perturbano seduta1,2 e tracciamento del movimento quantifica equilibrio competenza3,4 . Esiti di formazione equilibrio migliorano quando vibrazione viene consegnato al corpo con modelli che corrispondono a prestazioni5. Tale feedback sensoriale è evidentemente efficace come una riabilitazione e metodo di allenamento; ancora, gli attuali metodi di feedback sensoriale sono orientati verso l'equilibrio in piedi e richiedono apparecchiature basate su laboratorio6,7.
Lo scopo del lavoro qui presentato è quello di costruire un dispositivo portatile che può essere seduto sopra e destabilizzato passivamente ai vari gradi, mentre strumenti integrati registrare la propria posizione e forniscono feedback vibrazionale per la superficie di seduta. Questa combinazione di strumenti integra il lavoro precedente il wobble sedie2,4 e vibrazionale feedback5,6,7, rendendo i benefici di questi strumenti, più potente e accessibile. Sono anche presentati una procedura addestrare seduta dritta e un'analisi dei risultati quantitativi, seguendo la letteratura stabilita su misure degli8. Questi metodi sono adatti per lo studio degli effetti della seduta equilibrio esercizio con una superficie instabile quando combinato con feedback vibrazionale. Attese applicazioni includono formazione sportiva, generale miglioramento della coordinazione motoria, valutazione del pregiudizio equilibrio competenza e in seguito di riabilitazione scheletrico, muscolare o neurologica.

<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>Chassis</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>8657K421</td>
			<td>Moisture-Resistant LDPE Polyethylene Sheet 1-1/2&#34; Thick, 24&#34; X 24&#34;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Lid</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>8657K414</td>
			<td>Moisture-Resistant LDPE Polyethylene Sheet 1/4&#34; Thick, 24&#34; X 24&#34;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Base</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>8657K414</td>
			<td>Moisture-Resistant LDPE Polyethylene Sheet 1/4&#34; Thick, 24&#34; X 24&#34;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Grip-Tape</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>6243T471</td>
			<td>Nonabrasive Antislip Tape, Textured, 6&#34; Wide Strip, 2&#39; Long, Black</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Base Nut</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>90596A039</td>
			<td>Steel Round-Base Weld Nut, 5/8&#34;-11 Thread Size</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Weld Plate</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>1388K142</td>
			<td>Low-Carbon Steel Sheet 1/16&#34; Thick, 3&#34; X 3&#34;, Ground Finish</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Threaded Rod</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>90322A170</td>
			<td>3&#34; 5/16&#34;-18 Medium-Strength Alloy Steel Threaded Stud</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Sleeve</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>8745K19</td>
			<td>Chemical-Resistant PVC (Type I) Rod 1-1/4&#34; Diameter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Square Flange</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>8910K395</td>
			<td>Low Carbon Steel Bar, 1/8&#34; Thick, 1&#34; Wide</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Hitch</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>4931T123</td>
			<td>Bolt-Together Framing Heavy-Duty Steel, 1-1/2&#34; Square</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Curved Base</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>8745K48</td>
			<td>PVC Rod, 6&#34; Diameter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Hitch Insert</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>6535K313</td>
			<td>Bolt-Together Framing Heavy-Duty Steel, 1&#34; Square</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Extrusion</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>6545K7</td>
			<td>1045 Cold Drawn Steel Square Bar Stock, 1&#39; X 1&#34; Wide, Unpolished</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Clamp</td>
			<td>Vlier</td>
			<td>TH103A</td>
			<td>Adjustable Torque Knob</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Footrest</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>6582K431</td>
			<td>4130 Steel Tubing, 1&#34; X 1&#34; Wide, 0.065&#34; Wall Thickness, Unpolished Mill Finish</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Counterwieght</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>8910K67</td>
			<td>Low-Carbon Steel Rectangular Bar 1-1/8&#34; Thick, 4&#34; Width</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Clevis Pin</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>97245A616</td>
			<td>Zinc-Plated Steel Clevis Pin with Hairpin Cotter Pin, 3/16&#34; Diameter, 1-9/16&#34; Usable Length</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Microprocessor</td>
			<td>Arduino</td>
			<td>MEGA 2560</td>
			<td>Microcontroller board with 54 digital I/O pins and USB connection</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Inertial Measurement Unit</td>
			<td>x-io Technologies Ltd.</td>
			<td>x-IMU</td>
			<td>Inertial Measurement Unit and Attitude Heading Reference System with enclosure</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Vibrating Tactor</td>
			<td>Precision Microdrives</td>
			<td>DEV-11008</td>
			<td>Lilypad Vibe Board, available from SparkFun Electronics</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

a vibrotactile feedback device for seated balance assessment and training

Perturbazioni posturali, tracciamento del movimento e feedback sensoriale sono moderne tecniche utilizzate per sfida, valutare e treno seduto in posizione verticale, rispettivamente. L'obiettivo del protocollo sviluppato è quello di costruire e gestire una piattaforma di seduta che può essere passivamente destabilizzata, mentre un'unità di misura inerziale quantifica il suo moto ed elementi vibranti forniscono feedback tattile all'utente. Gli allegati intercambiabili sedile alterano il livello di stabilità del dispositivo in modo sicuro sfida seduta equilibrio. Un microcontrollore integrato permette di fine-tuning dei parametri feedback per aumentare la funzione sensitiva. Misure posturographic, tipici dei protocolli di valutazione di equilibrio, di riassumono i segnali di movimento acquisiti durante le prove cronometrate equilibrio. Nessun protocollo di seduta dinamica per data fornisce sfida variabile, quantificazione e feedback sensoriale senza vincoli di laboratorio. I nostri risultati dimostrano che gli utenti non disabili delle modifiche significative mostre dispositivo nelle misure degli quando difficoltà di equilibrio è alterato o vibrazionale feedback fornito. Il dispositivo portatile e versatile ha applicazioni potenziali in riabilitazione (dopo lesione scheletrica, muscolare o neurologica), formazione (per sport o consapevolezza spaziale), intrattenimento (via virtuale o augmented reality) e ricerca (di disordini di seduta).

La tabella 2 Mostra, per ogni condizione sperimentale, le misure degli ricavati da osservazioni l'AP e ML inclinazioni superficie di supporto, una media di oltre 144 equilibrio prove eseguite da 12 partecipanti (2 x 2 x 3 prove per ogni partecipante).
Effetto di cambiare la condizione di equilibrio: La condizione di base è stato scelto per essere dipende la condizione dell'occhio (cioè,</e...

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A Vibrotactile Feedback Device for Seated Balance Assessment and Training

Una piattaforma di seduta è stata sviluppata e assemblata che destabilizza passivamente la postura da seduti in esseri umani. Durante la stabilizzazione dell'attività dell'utente, un'unità di misura inerziale registra movimento del dispositivo ed elementi vibranti forniscono feedback basato su prestazioni al sedile. Il dispositivo portatile e versatile può essere utilizzato in paradigmi di formazione, valutazione e riabilitazione.

Un dispositivo di Vibrotactile Feedback per la valutazione di equilibrio seduti e formazione

Postural perturbations, motion tracking, and sensory feedback are modern techniques used to challenge, assess, and train upright sitting, respectively. ...

Molte persone soffrono di instabilità seduta, che può compromettere l'indipendenza funzionale e portare a complicazioni sanitarie secondarie. Il nostro protocollo ha il potenziale per valutare, sfidare e migliorare l'equilibrio durante la seduta. La nostra tecnica combina elementi degli strumenti di ricerca dell'equilibrio esistenti in un nuovo dispositivo ottimizzato per l'uso clinico e l'accessibilità.Gli individui che soffrono di una più nuova compromissione muscolare possono avere difficoltà a mantenere l'equilibrio seduto. Il nostro protocollo fornisce l'accesso a tecniche di valutazione e formazione che sono note per beneficiare dell'equilibrio dei risultati della riabilitazione. Questo protocollo può essere applicato per esaminare i meccanismi di controllo del bilanciamento e per ottimizzare i metodi di feedback sensoriale.I nuovi utenti di questo protocollo dovrebbero essere sicuri di utilizzare il nostro disegno supplementare e file di modello solidi per produrre una replica funzionante del dispositivo. All'inizio, saldare un dado di base a una piastra di acciaio per costruire un'interfaccia di attacco per basi intercambiabili ed emisferiche. Utilizzando un computer a controllo numerico, o fresatrice CNC, costruire un telaio cilindrico, un coperchio e una base dal polietilene, quindi bullonare la piastra di base alla base e posizionare il telaio sulla base.Utilizzare la fresatrice per costruire un manicotto cilindrico in cloruro di polivinile lungo 37 mm e lungo 32 mm che si adatta a un'asta filettata. Dopo aver saldato le flange in acciaio su ciascun lato di un intoppo d'acciaio, bullonare l'intoppo nella parte anteriore della base. Utilizzare una macchina di tornitura CNC per costruire cinque cilindri in polietilene identici alti 63 mm e di 152 mm.Al centro della superficie superiore di ogni cilindro, tagliare un foro di 32 mm a una profondità di 38 mm in modo che si adatti al manicotto cilindrico con alcune interferenze. Sulla superficie inferiore di ogni cilindro, utilizzare la tornitrice CNC per tagliare una base curva uniforme con il raggio di curvatura unico per ciascuno dei cinque cilindri, mantenendo l'altezza complessiva di 63 mm. Per costruire l'attacco di supporto della gamba, saldare prima un inserto in attacco in acciaio da 70 mm perpendicolarmente a un'estremità di un'estrusione in acciaio da 575 mm.All'altra estremità, bloccare un poggiastamento cilindrico in acciaio da 300 mm all'estrusione. Utilizzare una sega a nastro per tagliare una barra rettangolare in acciaio da 29 per 100 mm a una lunghezza di circa 160 mm in modo che pesi 3,6 kg. Inserire la barra in acciaio sul retro del telaio per controbilanciare l'attacco di supporto della gamba e assemblare il dispositivo.Inserire i perni clevis attraverso l'intoppo e l'inserto dell'intoppo per collegare il supporto della gamba. Quindi regolare la posizione del morsetto in base all'altezza del poggiasta desiderata. Infilare l'asta nel perno di base, in modo che circa 35 mm dell'asta spuri dalla base, e inserire l'asta sporgente nella base curva desiderata.Applicare il grip tape sul coperchio e coprire il dispositivo con il coperchio. Per instrumentare il dispositivo, collegare un'unità di misura inerziale e otto tachter vibranti a un microcontrollore. Programmare il microcontrollore in modo che legga gli angoli di inclinazione anteroposterior e mediolaterale dall'unità di misura inerziale e giri i tachter vibranti su o giù in base agli angoli di inclinazione.Fissare l'unità di misura inerziale al centro del telaio e disporre i tachter vibranti in un ottagono regolare con un raggio di 10 cm, centrato 8 cm anteriore del centro del telaio, in modo che giacciono sotto il sedile di una persona di dimensioni medie. Quindi collegare il microcontroller a un computer e aprire l'interfaccia utente del software. Per condurre gli esperimenti di equilibrio, recluta partecipanti consenzienti che sono liberi da disturbi neurologici e muscoloscheletrici e mal di schiena acuto o cronico e registra l'età, il peso e l'altezza di ogni partecipante.Aprire quindi l'interfaccia utente. Il grafico della bussola mostra l'angolo di inclinazione del dispositivo, più metà della velocità di inclinazione del dispositivo nelle direzioni anteroposterior e mediolaterale. Prima di ogni prova di bilanciamento, istruisci il partecipante a indossare cuffie che annullano il rumore, piega le braccia sul petto, mantieni una postura eretta il più possibile e cue verbalmente quando sono pronti.Utilizzare i menu a discesa nella sezione dei parametri di prova dell'interfaccia utente per etichettare la difficoltà corrente e le condizioni degli occhi e fare clic su registra per avviare la versione di valutazione. Per le prove con gli occhi aperti, istruisci il partecipante a concentrarsi su un punto fisso dritto per aiutare a mantenere l'equilibrio. Per le prove con gli occhi chiusi, utilizzare una benda per garantire che il partecipante sia completamente privato del feedback visivo.Eseguire prove di bilanciamento da 20 30 secondi in serie, facendo pause come giustificato per evitare affaticamento e fermandosi in qualsiasi momento, se necessario. Un algoritmo calcola quali soglie di feedback anteroposterior e mediolaterale utilizzare e visualizzare le soglie nella colonna Q3 dell'interfaccia utente. Le soglie di feedback vibrotattile possono essere ottimizzate per fornire segnali di feedback su direzione e temporizzazione personalizzati in base a un determinato compito o obiettivo.Dopo quattro prove di familiarizzazione, copiare i valori nella colonna Q3 nella colonna destra e fare clic su Aggiorna per aggiornare le soglie di feedback visualizzate nel grafico bussola in base alla quarta prova di familiarizzazione. Poiché gli angoli di inclinazione anteroposterior e mediolaterale vengono automaticamente memorizzati in tempo reale in un file di testo per l'analisi, analizzare i segnali anteroposterior e mediolaterali per caratterizzare le prestazioni di seduta per ciascuna delle condizioni sperimentali. Questa tabella mostra le misure postero-grafiche derivate da inclinazioni superficiali di supporto anteroposterior e mediolaterale medie per 144 prove di bilancio ed eseguite da 12 partecipanti in ogni condizione sperimentale.Le osservazioni dell'inclinazione anteroposterior erano significativamente diverse tra le condizioni di equilibrio chiuso occhio aperto e occhio per la radice-media-quadrato, frequenza centroidale e dispersione di frequenza. Coerentemente con altre relazioni, queste misure postero-grafiche possono discriminare tra i compiti di equilibrio durante le prove in cui il sistema di feedback vibrotattile era attivo. La frequenza centroidale delle osservazioni dell'inclinazione anteroposterior era significativamente più alta che durante le prove di controllo.Coerentemente con altri report, questo protocollo di feedback vibrotattile ha un effetto misurabile sulle prestazioni di bilanciamento. Tutti i componenti strutturali hanno un modello solido e un disegno corrispondenti che sono disponibili per il download e possono essere utilizzati per replicare il processo di costruzione. La procedura può essere utilizzata per testare ipotesi riguardanti la natura fondamentale della seduta verticale dinamica e l'efficacia del feedback vibrotattile come tecnica di allenamento dell'equilibrio.Questa ricerca fornisce una base fondamentale per il lavoro futuro sugli strumenti di valutazione clinica e formazione per le popolazioni con equilibrio seduto compromesso per migliorare la loro qualità di vita. Gli utensili elettrici utilizzati per costruire questo dispositivo possono causare danni fisici;seguire tutti i protocolli di sicurezza.

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