Name: a vibrotactile feedback device for seated balance assessment and training
Uploaded: 2019-01-20T13:30:00
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Os autores reconhecem os esforços do projeto dos alunos graduação Claudecir Singh Kumawat, Kshitij Agarwal, Quinn Boser, Benjamin Cheung, Caroline Collins, Sarah Lojczyc, Derek Schlenker, Katherine Schoepp e Arthur Zielinski. Este estudo foi parcialmente financiado através de uma concessão de descoberta de ciências naturais e engenharia Conselho de pesquisa do Canadá (04666-RGPIN-2014).

Todos os métodos descritos aqui foram aprovados pelo Conselho de ética de pesquisa de saúde da Universidade de Alberta.
1. construção e montagem de componentes estruturais
<ol><li>Construir uma interface de fixação para bases hemisféricas intercambiáveis: soldar uma porca de base a uma placa de aço da solda.</li>
	<li>Use um controlada por computador numérico (CNC) máquina de trituração para construir um chassi cilíndrico, tampa e base de polietileno, conforme mostrado na <str...

<ol>
	<li>Behm, D. G., Muehlbauer, T., Kibele, A., Granacher, U. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effects+of+Strength+Training+Using+Unstable+Surfaces+on+Strength,+Power+and+Balance+Performance+Across+the+Lifespan:+A+Systematic+Review+and+Meta-analysis.">Effects of Strength Training Using Unstable Surfaces on Strength, Power and Balance Performance Across the Lifespan: A Systematic Review and Meta-analysis.</a> Sports Medicine. 45, 1645-1669 (2015).</li><li>Larivi&#232;re, C., Mecheri, H., Shahvarpour, A., Gagnon, D., Shirazi-Adl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Criterion+validity+and+between-day+reliability+of+an+inertial-sensor-based+trunk+postural+stability+test+during+unstable+sitting.">Criterion validity and between-day reliability of an inertial-sensor-based trunk postural stability test during unstable sitting.</a> Journal of Electromyography and Kinesiology. 23, 899-907 (2013).</li><li>Paillard, T., No&#233;, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Techniques+and+Methods+for+Testing+the+Postural+Function+in+Healthy+and+Pathological+Subjects.">Techniques and Methods for Testing the Postural Function in Healthy and Pathological Subjects.</a> BioMed Research International. 2015, (2015).</li><li>Williams, J., Bentman, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=An+investigation+into+the+reliability+and+variability+of+wobble+board+performance+in+a+healthy+population+using+the+SMARTwobble+instrumented+wobble+board.">An investigation into the reliability and variability of wobble board performance in a healthy population using the SMARTwobble instrumented wobble board.</a> Physical Therapy in Sport. 25, 108 (2017).</li><li>Wall, C., Kentala, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Effect+of+displacement,+velocity,+and+combined+vibrotactile+tilt+feedback+on+postural+control+of+vestibulopathic+subjects.">Effect of displacement, velocity, and combined vibrotactile tilt feedback on postural control of vestibulopathic subjects.</a> Journal of Vestibular Research. 20, 61-69 (2010).</li><li>Alahakone, A. U., Arosha Senanayake, ., N, S. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Vibrotactile+feedback+systems:+Current+trends+in+rehabilitation,+sports+and+information+display.">Vibrotactile feedback systems: Current trends in rehabilitation, sports and information display.</a> IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. , 1148-1153 (2009).</li><li>Shull, P. B., Damian, D. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Haptic+wearables+as+sensory+replacement,+sensory+augmentation+and+trainer+-+a+review.">Haptic wearables as sensory replacement, sensory augmentation and trainer - a review.</a> Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 12, 12-59 (2015).</li><li>Prieto, T. E., Myklebust, J. B., Hoffmann, R. G., Lovett, E. G., Myklebust, B. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Measures+of+postural+steadiness:+Differences+between+healthy+young+and+elderly+adults.">Measures of postural steadiness: Differences between healthy young and elderly adults.</a> IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 43, 956-966 (1996).</li><li>Ribot-Ciscar, E., Vedel, J. P., Roll, J. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Vibration+sensitivity+of+slowly+and+rapidly+adapting+cutaneous+mechanoreceptors+in+the+human+foot+and+leg.">Vibration sensitivity of slowly and rapidly adapting cutaneous mechanoreceptors in the human foot and leg.</a> Neuroscience Letters. , 130-135 (1989).</li><li>Churchill, E., McConville, J. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> Sampling and Data Gathering Strategies for Future USAF Anthropometry. , (1976).</li><li>Lee, H., Granata, K. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Process+stationarity+and+reliability+of+trunk+postural+stability.">Process stationarity and reliability of trunk postural stability.</a> Clinical Biomechanics. 23, 735-742 (2008).</li><li>Silfies, S. P., Cholewicki, J., Radebold, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+effects+of+visual+input+on+postural+control+of+the+lumbar+spine+in+unstable+sitting.">The effects of visual input on postural control of the lumbar spine in unstable sitting.</a> Human Movement Science. 22, 237-252 (2003).</li><li>Loughlin, P., Mahboobin, A., Furman, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Designing+vibrotactile+balance+feedback+for+desired+body+sway+reductions.">Designing vibrotactile balance feedback for desired body sway reductions.</a> Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. , 1310-1313 (2011).</li><li>Goodworth, A. D., Wall, C., Peterka, R. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Influence+of+feedback+parameters+on+performance+of+a+vibrotactile+balance+prosthesis.">Influence of feedback parameters on performance of a vibrotactile balance prosthesis.</a> IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 17, 397-408 (2009).</li><li>Marchal-Crespo, L., Reinkensmeyer, D. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Review+of+control+strategies+for+robotic+movement+training+after+neurologic+injury.">Review of control strategies for robotic movement training after neurologic injury.</a> Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 6, 20-35 (2009).</li><li>Lee, B., Kim, J., Chen, S., Sienko, K. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Cell+phone+based+balance+trainer.">Cell phone based balance trainer.</a> Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 9, 1-14 (2012).</li><li>Sienko, K. H., Balkwill, M. D., Wall, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Biofeedback+improves+postural+control+recovery+from+multi-axis+discrete+perturbations.">Biofeedback improves postural control recovery from multi-axis discrete perturbations.</a> Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 9, 53-64 (2012).</li><li>Williams, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Design+and+Evaluation+of+an+Instrumented+Wobble+Board+for+Assessing+and+Training+Dynamic+Seated+Balance.">Design and Evaluation of an Instrumented Wobble Board for Assessing and Training Dynamic Seated Balance.</a> Journal of Biomechanical Engineering. 140, 1-10 (2017).</li><li>van Die&#235;n, J. H., Koppes, L. L. J., Twisk, J. W. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Postural+sway+parameters+in+seated+balancing;+their+reliability+and+relationship+with+balancing+performance.">Postural sway parameters in seated balancing; their reliability and relationship with balancing performance.</a> Gait Posture. 31, 42-46 (2010).</li><li>Sigrist, R., Rauter, G., Riener, R., Wolf, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Augmented+visual,+auditory,+haptic,+and+multimodal+feedback+in+motor+learning:+A+review.">Augmented visual, auditory, haptic, and multimodal feedback in motor learning: A review.</a> Psychonomic Bulletin and Review. 20, 21-53 (2013).</li></ol>

São apresentados métodos para a construção de um dispositivo portátil, instrumentado, sentado. O aparelho é portátil e durável, construção em estudos anteriores de wobble cadeiras2,4 e vibracional gabarito5,6,7 para tornar os benefícios dessas ferramentas mais poderoso e acessível . Segui o protocolo de montagem na ordem inversa para preparar o dispositivo pa...

Sentado ereto é um pré-requisito para outras funções sensório humanos, incluindo movimentos qualificados (por exemplo, digitando) e perturbado o equilíbrio tarefas (por exemplo, andar de trem). Para reabilitar e melhorar funções sentadas e afins, são utilizadas técnicas de treinamento de equilíbrio moderno: superfícies instáveis perturbam sessão1,2 e rastreamento de movimento quantifica equilíbrio proficiência3,4 . Os resultados de treinamento de equilíbrio melhoram quando a vibração é entregue ao corpo usando os padrões que combinam desempenho5. Tal feedback sensorial é evidentemente eficaz como uma reabilitação e método de treinamento; ainda, métodos atuais de feedback sensorial são voltados para o equilíbrio em pé e exigem equipamentos baseados em laboratório6,7.
O objetivo do trabalho aqui apresentado é construir um dispositivo portátil que pode ser sentou e passivamente desestabilizou a vários graus enquanto instrumentos internos gravar a sua posição e entregam o gabarito vibracional para a superfície do assento. Esta combinação de ferramentas integra trabalhos anteriores na oscilação cadeiras2,4 e vibracional gabarito5,6,7, tornando os benefícios dessas ferramentas mais poderosa e acessível. Também apresentados são um procedimento para treinar sentado na posição vertical e a análise dos resultados quantitativos, seguindo a literatura estabelecida em medidas posturographic8. Estes métodos são apropriados para estudar os efeitos da sessão de exercício de equilíbrio, com uma superfície instável, quando combinado com feedback vibracional. Antecipado de aplicações incluem formação desportiva, melhoria geral de coordenação motora, avaliação do equilíbrio proficiência e reabilitação seguindo esquelético, muscular, neurológica ou de prejuízo.

<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>Chassis</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>8657K421</td>
			<td>Moisture-Resistant LDPE Polyethylene Sheet 1-1/2&#34; Thick, 24&#34; X 24&#34;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Lid</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>8657K414</td>
			<td>Moisture-Resistant LDPE Polyethylene Sheet 1/4&#34; Thick, 24&#34; X 24&#34;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Base</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>8657K414</td>
			<td>Moisture-Resistant LDPE Polyethylene Sheet 1/4&#34; Thick, 24&#34; X 24&#34;</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Grip-Tape</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>6243T471</td>
			<td>Nonabrasive Antislip Tape, Textured, 6&#34; Wide Strip, 2&#39; Long, Black</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Base Nut</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>90596A039</td>
			<td>Steel Round-Base Weld Nut, 5/8&#34;-11 Thread Size</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Weld Plate</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>1388K142</td>
			<td>Low-Carbon Steel Sheet 1/16&#34; Thick, 3&#34; X 3&#34;, Ground Finish</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Threaded Rod</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>90322A170</td>
			<td>3&#34; 5/16&#34;-18 Medium-Strength Alloy Steel Threaded Stud</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Sleeve</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>8745K19</td>
			<td>Chemical-Resistant PVC (Type I) Rod 1-1/4&#34; Diameter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Square Flange</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>8910K395</td>
			<td>Low Carbon Steel Bar, 1/8&#34; Thick, 1&#34; Wide</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Hitch</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>4931T123</td>
			<td>Bolt-Together Framing Heavy-Duty Steel, 1-1/2&#34; Square</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Curved Base</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>8745K48</td>
			<td>PVC Rod, 6&#34; Diameter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Hitch Insert</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>6535K313</td>
			<td>Bolt-Together Framing Heavy-Duty Steel, 1&#34; Square</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Extrusion</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>6545K7</td>
			<td>1045 Cold Drawn Steel Square Bar Stock, 1&#39; X 1&#34; Wide, Unpolished</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Clamp</td>
			<td>Vlier</td>
			<td>TH103A</td>
			<td>Adjustable Torque Knob</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Footrest</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>6582K431</td>
			<td>4130 Steel Tubing, 1&#34; X 1&#34; Wide, 0.065&#34; Wall Thickness, Unpolished Mill Finish</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Counterwieght</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>8910K67</td>
			<td>Low-Carbon Steel Rectangular Bar 1-1/8&#34; Thick, 4&#34; Width</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Clevis Pin</td>
			<td>McMaster-Carr</td>
			<td>97245A616</td>
			<td>Zinc-Plated Steel Clevis Pin with Hairpin Cotter Pin, 3/16&#34; Diameter, 1-9/16&#34; Usable Length</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Microprocessor</td>
			<td>Arduino</td>
			<td>MEGA 2560</td>
			<td>Microcontroller board with 54 digital I/O pins and USB connection</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Inertial Measurement Unit</td>
			<td>x-io Technologies Ltd.</td>
			<td>x-IMU</td>
			<td>Inertial Measurement Unit and Attitude Heading Reference System with enclosure</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Vibrating Tactor</td>
			<td>Precision Microdrives</td>
			<td>DEV-11008</td>
			<td>Lilypad Vibe Board, available from SparkFun Electronics</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

a vibrotactile feedback device for seated balance assessment and training

Perturbações posturais, rastreamento de movimento e feedback sensorial são modernas técnicas utilizadas para desafiar, avaliar e treinar sentado na posição vertical, respectivamente. O objetivo do protocolo desenvolvido é construir e operar uma plataforma de sessão que pode ser passivamente desestabilizada, enquanto uma unidade de medida inercial quantifica seu movimento e vibração elementos fornecer feedback tátil para o usuário. Acessórios intercambiáveis assento alteram o nível de estabilidade do dispositivo com segurança desafio sentado equilíbrio. Um microcontrolador interno permite ajuste fino dos parâmetros gabarito para aumentar a função sensorial. Medidas posturographic, típicas dos protocolos de avaliação do equilíbrio, resumem os sinais de movimento adquiridos durante os ensaios de equilíbrio cronometrado. Nenhum protocolo de sentar dinâmico à data fornece desafio variável, quantificação e livre de restrições de laboratório sensorial feedback. Nossos resultados demonstram que os usuários sem deficiência das alterações significativas dispositivo exposição em posturographic medidas quando a dificuldade de equilíbrio é alterada ou vibracional feedback fornecido. O dispositivo portátil, versátil tem aplicações potenciais na reabilitação (após lesão neurológica, muscular ou esquelético), formação (para esportes ou consciência espacial), entretenimento (via virtual ou aumentada realidade) e pesquisa (de distúrbios relacionados com a sessão).

A tabela 2 mostra, para cada condição experimental, as medidas posturographic derivadas de observações do AP e ML suporte superfície inclina-se, em média, mais 144 ensaios de equilíbrio realizados por 12 participantes (2 x 2 x 3 ensaios por participante).
Efeito da alteração da condição de equilíbrio: A condição de base foi escolhida para ser dependente da condição de olho (i...

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A Vibrotactile Feedback Device for Seated Balance Assessment and Training

Uma plataforma de sessão foi desenvolvida e montada que desestabiliza passivamente a postura de assento em seres humanos. Durante a tarefa de estabilização do usuário, uma unidade de medida inercial registra o movimento do dispositivo, e elementos vibratórios entregam feedback baseado em desempenho para o assento. O dispositivo portátil, versátil pode ser usado em paradigmas de formação, avaliação e reabilitação.

Um dispositivo Vibrotactile Feedback para avaliação do equilíbrio sentado e formação

Postural perturbations, motion tracking, and sensory feedback are modern techniques used to challenge, assess, and train upright sitting, respectively. ...

Muitas pessoas sofrem de instabilidade sentada, o que pode comprometer a independência funcional e levar a complicações secundárias de saúde. Nosso protocolo tem o potencial de avaliar, desafiar e melhorar o equilíbrio durante a sessão. Nossa técnica combina elementos de ferramentas de pesquisa de equilíbrio existentes em um novo dispositivo que é otimizado para uso clínico e acessibilidade.Indivíduos que sofrem com uma nova deficiência muscular podem lutar para manter o equilíbrio sentado. Nosso protocolo fornece acesso a técnicas de avaliação e treinamento que são conhecidas por beneficiar resultados de reabilitação de equilíbrio. Este protocolo pode ser aplicado para investigar mecanismos de controle de equilíbrio e otimizar métodos de feedback sensorial.Novos usuários deste protocolo devem ter certeza de usar nosso desenho suplementar e arquivos de modelo sólidos para produzir uma réplica funcional do dispositivo. No início, solde uma porca base a uma placa de aço para construir uma interface de fixação para bases hemisféricas intercambiáveis. Usando uma máquina de fresar numérica computadorizado, ou máquina de fresagem CNC, construa um chassi cilíndrico, tampa e base a partir de polietileno, em seguida, parafuso a placa base para a base, e coloque o chassi na base.Use a máquina de fresar para construir uma manga de cloreto de polivinil cilíndrico de 37 mm de comprimento e 32 mm de diâmetro externo que se encaixa em uma haste roscada. Depois de soldar flanges de aço para cada lado de um engate de aço, aparar o engate para a frente da base. Use uma máquina de giro CNC para construir cinco cilindros idênticos de polietileno de 63 mm de altura e 152 mm de diâmetro.No centro da superfície superior de cada cilindro, corte um orifício de 32 mm a uma profundidade de 38mm para que ele se encaixe na manga cilíndrica com alguma interferência. Na superfície inferior de cada cilindro, use a máquina giratória CNC para cortar uma base uniformemente curvada com o raio único de curvatura para cada um dos cinco cilindros, mantendo a altura total de 63mm. Para construir o acessório de suporte para a perna, solde primeiro uma inserção de engate de aço de 70 mm perpendicularmente a uma extremidade de uma extrusão de aço de 575 mm.Na outra ponta, aperte um apoio cilíndrico de aço de 300 mm à extrusão. Use uma serra de fita para cortar uma barra de aço retangular de 29 por 100mm a um comprimento de aproximadamente 160 mm para que pese 3,6kg. Insira a barra de aço na parte de trás do chassi para contrabalançar o acessório de suporte da perna e monte o dispositivo.Insira os pinos de cívis através do engate e da inserção de engate para conectar o suporte da perna. Em seguida, ajuste a localização do grampo à altura do apoio ao pé desejada. Enfie a haste no pino base, de tal forma que aproximadamente 35 mm da haste se projeta da base, e insira a haste saliente na base curva desejada.Aplique a fita de aderência na tampa e cubra o dispositivo com a tampa. Para instrumentar o dispositivo, conecte uma unidade de medição inercial e oito tachters vibratórios a um microcontrolador. Programe o microcontrolador de tal forma que leia ângulos de inclinação anteroposterior e mediolateral da unidade de medição inercial, e gira os tachters vibratórios sobre ou desligados com base nos ângulos de inclinação.Fixar a unidade de medição inercial no centro do chassi e organizar os tachters vibratórios em um octógono regular com um raio de 10cm, centrado 8cm anterior do centro do chassi, de modo que eles vão ficar sob o assento de uma pessoa de tamanho médio. Em seguida, conecte o microcontrolador a um computador e abra a interface do usuário do software. Para realizar os experimentos de equilíbrio, recrute participantes que estejam livres de distúrbios neurológicos e musculoesqueléticos, e dor aguda ou crônica nas costas, e regise a idade, peso e altura de cada participante.Em seguida, abra a interface do usuário. O gráfico da bússola mostra o ângulo de inclinação do dispositivo, além de metade da velocidade de inclinação do dispositivo nas direções anteroposterior e mediolateral. Antes de cada teste de equilíbrio, instrua o participante a usar fones de ouvido com cancelamento de ruído, dobrar os braços no peito, manter uma postura vertical o máximo possível e sinalizar verbalmente quando estiver pronto.Use os menus suspensos na seção parâmetro de teste da interface do usuário para rotular a dificuldade atual e a condição ocular e clique em gravar para iniciar o teste. Para ensaios com os olhos abertos, instrua o participante a se concentrar em um ponto fixo em frente para ajudar a manter o equilíbrio. Para ensaios com os olhos fechados, use uma venda para garantir que o participante seja completamente privado de feedback visual.Realize 20 30 segundos de testes de equilíbrio sentados em série, fazendo pausas como garantido para evitar a fadiga, e parando a qualquer momento, se necessário. Um algoritmo calculará quais limiares de feedback anteroposterior e mediolateral usarão e exibirão os limites na coluna Q3 da interface do usuário. Os limiares de feedback vibrotactile podem ser otimizados para fornecer dicas de feedback sobre direção e tempo que são adaptados para uma determinada tarefa ou objetivo.Após quatro ensaios de familiarização, copie os valores da coluna Q3 na coluna direita e clique em atualizar os limites de feedback mostrados no gráfico da bússola com base no quarto teste de familiarização. À medida que os ângulos de inclinação anteroposterior e mediolateral são automaticamente armazenados em tempo real em um arquivo de texto para análise, analise os sinais anteroposterior e mediolateral para caracterizar o desempenho sentado para cada uma das condições experimentais. Esta tabela mostra as medidas postero-gráficas derivadas de inclinações de superfície de suporte anteroposterior e mediolateral, em média, para 144 ensaios de equilíbrio, e realizadas por 12 participantes em cada condição experimental.Observações de inclinação anteroposterior foram significativamente diferentes entre as condições de equilíbrio de olho aberto e olhos fechados para a frequência média-raiz, frequência centroidal e dispersão de frequência. Consistentes com outros relatórios, essas medidas posterográficas podem discriminar entre tarefas de equilíbrio durante os ensaios em que o sistema de feedback vibrotactile estava ativo. A frequência centroidal das observações de inclinação anteroposterior foi significativamente maior do que durante os ensaios de controle.Consistente com outros relatórios, este protocolo de feedback vibrotactile tem um efeito mensurável no desempenho do equilíbrio. Todos os componentes estruturais possuem um modelo sólido correspondente e desenho que estão disponíveis para download e podem ser usados para replicar o processo de construção. O procedimento pode ser usado para testar hipóteses sobre a natureza fundamental da sessão vertical dinâmica e a eficácia do feedback vibrotátil como técnica de treinamento de equilíbrio.Esta pesquisa fornece uma base crítica para o trabalho futuro em ferramentas de avaliação clínica e treinamento para populações com equilíbrio de assentos prejudicados para melhorar sua qualidade de vida. As ferramentas elétricas usadas para construir este dispositivo podem causar danos corporais;por favor, siga todos os protocolos de segurança.

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