Name: operative technique and nuances for the stereoelectroencephalographic (seeg) methodology utilizing a robotic stereotactic guidance system
Uploaded: 2023-06-09T13:30:00
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Tutti i dispositivi utilizzati nel presente documento sono approvati dalla FDA e il protocollo contenuto nel presente documento costituisce lo standard di cura presso il nostro istituto. Come tale, non era necessaria alcuna approvazione dell'IRB per i dettagli di questo protocollo.
1. Fase preimpianto
<ol><li>Creare un'ipotesi anatamo-elettroclinica (AEC). NOTA: La creazione dell'ipotesi AEC si basa sul coordinamento di più tecniche non invasive per identificare il potenziale EZ. Un team...

<ol>
	<li>World Health Organization. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> Epilepsy. , (2018).</li><li>Talairach, J., Bancaud, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Stereotaxic+approach+to+epilepsy.">Stereotaxic approach to epilepsy.</a> Progress in neurological surgery. 5, 297-354 (1973).</li><li>Bancaud, J., Talairach, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Functional+organization+of+the+supplementary+motor+area.+Data+obtained+by+stereo-E.E.G.">Functional organization of the supplementary motor area. 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C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Techniques+for+placement+of+stereotactic+electroencephalographic+depth+electrodes:+Comparison+of+implantation+and+tracking+accuracies+in+a+cadaveric+human+study.">Techniques for placement of stereotactic electroencephalographic depth electrodes: Comparison of implantation and tracking accuracies in a cadaveric human study.</a> Epilepsia. 59 (9), 1667-1675 (2018).</li><li>Mullin, J. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Is+SEEG+safe?+A+systematic+review+and+meta-analysis+of+stereo-electroencephalography-related+complications.">Is SEEG safe? A systematic review and meta-analysis of stereo-electroencephalography-related complications.</a> Epilepsia. 57 (3), 386-401 (2016).</li><li>Serletis, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+stereotactic+approach+for+mapping+epileptic+networks:+a+prospective+study+of+200+patients.">The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients.</a> Journal of Neurosurgery. 121, 1239-1246 (2014).</li><li>Taussig, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Stereo-electroencephalography+(SEEG)+in+65+children:+an+effective+and+safe+diagnostic+method+for+pre-surgical+diagnosis,+independent+of+age.">Stereo-electroencephalography (SEEG) in 65 children: an effective and safe diagnostic method for pre-surgical diagnosis, independent of age.</a> Epileptic Disorders. 16, 280-295 (2014).</li><li>Munyon, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+3-dimensional+grid:+a+novel+approach+to+stereoelectroencephalography.">The 3-dimensional grid: a novel approach to stereoelectroencephalography.</a> Neurosurgery. 11, 127-133 (2015).</li><li>Ortler, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Frame-based+vs+frameless+placement+of+intrahippocampal+depth+electrodes+in+patients+with+refractory+epilepsy:+a+comparative+in+vivo+(application)+study.">Frame-based vs frameless placement of intrahippocampal depth electrodes in patients with refractory epilepsy: a comparative in vivo (application) study.</a> Neurosurgery. 68, 881-887 (2011).</li></ol>

La definizione meticolosa dell'ipotesi AEC unita a un'attenzione particolarmente dettagliata alla progettazione della strategia di impianto è in definitiva ciò che determinerà il successo della metodologia SEEG per ogni singolo paziente. Pertanto, un'attenta pianificazione pre-chirurgica della procedura è fondamentale e rende relativamente semplice un intervento chirurgico a basso rischio. Generalmente è meglio orientare le traiettorie ortogonalmente alla linea mediana sagittale, facilitando così una più facile co...

Si stima che l'epilessia refrattaria dal punto di vista medico (MRE) affligga quindici milioni di persone in tutto il mondo1. Molti di questi pazienti, quindi, potrebbero essere trattati con la chirurgia. La chirurgia dell'epilessia si basa sulla localizzazione precisa della zona epilettogena teorizzata (EZ) al fine di guidare le resezioni chirurgiche. Jean Tailarach e Jean Bancaud hanno sviluppato la metodologia della stereoelettroencefalografia (SEEG) nel 1950 come metodo per localizzare più accuratamente l'EZ basato sull'elettrofisiologia in situ del cervello epilettico sia nelle strutture corticali che profonde 2,3. Tuttavia, solo di recente la metodologia SEEG ha iniziato a guadagnare favore in tutto il Nord America4.
Varie tecniche e tecnologie sono utilizzate in tutto il mondo come parte della metodologia SEEG, basata sull'esperienza clinica di diversi professionisti e centri per l'epilessia 5,6,7. Recentemente, tuttavia, c'è stata un'evoluzione delle tecniche chirurgiche utilizzate per impiantare elettrodi SEEG, al di là delle classiche strategie manuali basate sulla testa. In particolare, l'uso di sistemi robotici di guida stereotassica ha dimostrato di essere un'alternativa accurata per l'impianto SEEG8. L'impianto robotico può essere utilizzato in modo sicuro ed efficace da coloro che hanno esperienza chirurgica e sono alla ricerca di un approccio più rapido e automatizzato all'impianto degli elettrodi.
Qui vengono discussi i passi specifici intrapresi quando si impiega l'uso di un sistema di guida stereotassica robotica per l'impianto di elettrodi SEEG. Sebbene la metodologia SEEG sia stata precedentemente descritta, qui particolare attenzione viene data alla tecnica chirurgica impiegata con l'uso del robot9.

<table>
	<tbody>
		<tr>
			<td>2 mm drill bit</td>
			<td>DIXI</td>
			<td>KIP-ACS-510</td>
			<td>For opening the cranium</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Coagulation Electrode Dura</td>
			<td>DIXI</td>
			<td>KIP-ACS-600</td>
			<td>for opening and coagulating the dura</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Cordless driver</td>
			<td>Stryker</td>
			<td>4405-000-000</td>
			<td>to drive the drill bit</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Leksell Coordinate Frame G</td>
			<td>Elekta</td>
			<td>14611</td>
			<td>For head fixation</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Microdeep Depth Electrode</td>
			<td>DIXI</td>
			<td>D08-**AM</td>
			<td>SEEG electrodes that are implanted, complete with: guide bolt and stylet, as described in manuscript.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>ROSA</td>
			<td>Medtech</td>
			<td>n/a</td>
			<td>stereotactic guidance system with robotic arm, complete with: robotic arm, calibration tool, registration laser, head frame attachment, and software, as described in the manuscript.</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Stylet</td>
			<td>DIXI</td>
			<td>ACS-770S-10</td>
			<td>for creating a path through the parenchyma for the electrode</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

operative technique and nuances for the stereoelectroencephalographic (seeg) methodology utilizing a robotic stereotactic guidance system

La metodologia SEEG ha guadagnato favore in Nord America nell'ultimo decennio come mezzo per localizzare la zona epilettogena (EZ) prima della chirurgia dell'epilessia. Recentemente, l'applicazione di un sistema di guida stereotassica robotica per l'impianto di elettrodi SEEG è diventata più popolare in molti centri per l'epilessia. La tecnica per l'utilizzo del robot richiede estrema precisione nella fase di pianificazione pre-chirurgica e poi la tecnica viene snellita durante la parte operatoria della metodologia, in quanto il robot e il chirurgo lavorano di concerto per impiantare gli elettrodi. Qui è dettagliata la precisa metodologia operativa di utilizzo del robot per guidare l'impianto degli elettrodi SEEG. Viene anche discussa una delle principali limitazioni della procedura, vale a dire la sua forte dipendenza dalla capacità di registrare il paziente a un'immagine di risonanza magnetica volumetrica (MRI) preoperatoria. Nel complesso, questa procedura ha dimostrato di avere un basso tasso di morbilità e un tasso di mortalità estremamente basso. L'uso di un sistema di guida stereotassica robotica per l'impianto di elettrodi SEEG è un'alternativa efficiente, veloce, sicura e accurata alle tradizionali strategie di impianto manuale.

L'indicatore assoluto del successo dopo l'uso della metodologia SEEG è la libertà convulsiva per il paziente, che alla fine segue il successo degli impianti di elettrodi, le registrazioni elettrofisiologiche di successo e la resezione di successo dell'EZ. Tale caso è illustrato nella Figura 1. I pannelli A e B della Figura 1 mostrano due test (tomografia computerizzata a emissione di positroni singoli (SPECT) e magnetoelettroe...

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Operative Technique and Nuances for the Stereoelectroencephalographic SEEG Methodology Utilizing a Robotic Stereotactic Guidance System

La metodologia SEEG è semplificata e resa più veloce con un robot stereotassico. È necessario prestare particolare attenzione alla registrazione della risonanza magnetica volumetrica preoperatoria al paziente prima dell'uso del robot in sala operatoria. Il robot semplifica la procedura, portando a tempi operativi ridotti e impianti accurati.

Tecnica operativa e sfumature per la metodologia stereoelettroencefalografica (SEEG) utilizzando un sistema di guida stereotassica robotica

The SEEG methodology has gained favor in North America over the last decade as a means of localizing the epileptogenic zone (EZ) prior to epilepsy ...

Il SEEG, noto anche come stereoelettroencefalografia, è un metodo minimamente invasivo di esplorazione del cervello umano che tiene conto dell'aspetto tridimensionale dell'attività epilettiforme analizzando le correlazioni anatomoelettrocliniche. Il principale vantaggio di questo metodo è quello di mappare le scariche epilettiformi nel cervello in modo minimamente invasivo. Prima di iniziare la procedura SEEG, aiutare il paziente in posizione supina.Con il paziente in anestesia generale, fissare la testa del paziente in un supporto di fissaggio a tre punti e posizionare il robot alla testa del paziente in modo tale che la distanza tra la base del braccio robotico e il punto medio del cranio sia di 70 centimetri. Bloccare il robot in posizione e fissare il supporto della testa a tre punti al robot. Utilizzando il sistema di riconoscimento facciale semiautomatico basato su laser, registrare la risonanza magnetica volumetrica preoperatoria con il paziente, seguendo tutte le istruzioni fornite dal robot.Utilizzare lo strumento di calibrazione a distanza impostata per calibrare il laser e utilizzare il laser per selezionare manualmente i punti di riferimento anatomici del viso preimpostati. Dopo che il robot ha scansionato automaticamente la superficie facciale, correlare ulteriori punti di riferimento di superficie indipendenti con la risonanza magnetica registrata per confermare l'accuratezza della registrazione. Per l'impianto del bullone, avvolgere il paziente in modo sterile standard e coprire il braccio di lavoro robotico con plastica sterile.Collegare una piattaforma di perforazione con una cannula di lavoro di 2,5 millimetri al braccio robotico e selezionare la traiettoria desiderata per ciascun bullone da impiantare sul touchscreen del robot. Salire sul pedale del robot per avviare il movimento del braccio robotico verso la prima traiettoria. Quando viene raggiunta la posizione corretta, il braccio verrà automaticamente bloccato dal robot.Inserire un trapano da due millimetri attraverso la cannula di lavoro e usarlo per creare un foro stenopeico attraverso l'intero spessore del cranio. Aprire la dura con un perforatore durale isolato usando il cauterizzazione monopolare a bassa impostazione. Avvitare saldamente il bullone di guida in ciascun foro stenopeico e utilizzare un righello sterile per misurare la distanza dalla piattaforma di perforazione al bullone di guida.Sottrarre questa distanza misurata dal valore della distanza dalla piattaforma al bersaglio utilizzata nella pianificazione della traiettoria e registrare il risultato per un uso successivo come lunghezza finale dell'elettrodo impiantato. Misurare e annotare la lunghezza finale dell'elettrodo e verificare che corrisponda alla lunghezza appena calcolata per il bullone. Quindi, fornire le etichette corrispondenti all'elettrodo e al bullone per evitare confusione durante l'impianto dell'elettrodo.Quando tutti i bulloni sono stati impiantati, cambiare i guanti chirurgici e aprire un nuovo campo sterile. Inserire uno stiletto di due millimetri di diametro attraverso un bullone guida alla profondità desiderata dell'elettrodo, calcolata dopo l'impianto del bullone corrispondente. Verificare che l'elettrodo da impiantare corrisponda all'etichetta del bullone di guida impiantato e rimuovere lo stiletto.Inserire immediatamente l'elettrodo attraverso il bullone e avvitare l'elettrodo nel bullone per il fissaggio, utilizzando la radiografia fluoroscopica per confermare il corretto posizionamento di ciascun elettrodo dopo che è stato impiantato. Quando tutti gli elettrodi sono stati impiantati, utilizzare una tecnica standard di bendaggio della testa per avvolgere la testa del paziente. Qui viene mostrata una sala operatoria appropriata con un posizionamento riuscito dei bulloni e un impianto di elettrodi di successo per la metodologia SEEG.La tomografia computerizzata a singola emissione di positroni e i test di magnetoelettroencefalografia aiutano nella creazione dell'ipotesi anatomoelettroclinica. In queste immagini rappresentative, un elettrodo è stato posizionato nell'area opercolare frontale e insulare dorsale. Qui, viene mostrata una resezione dell'opercolo destro e dell'insula in una risonanza magnetica T1 post-operatoria.Il metodo SEEG consente la mappatura tridimensionale dell'attività epilettiforme applicando una tecnica minimamente invasiva di posizionamento di elettrodi di profondità nel cervello umano.

Research

JoVE Journal

Behavior

Operative Technique and Nuances for the Stereoelectroencephalographic (SEEG) Methodology Utilizing a Robotic Stereotactic Guidance System

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