וידאו זה vignette ממחיש גישה רובוטית כדי enucleation של אינסולין תוך הלבלב בראש הלבלב. במקרה זה מעורבת אישה בת 42 שהציגה הזעה, רעד ופרקים של היפוגליקמיה. בדיקת צום אישרה ייצור יתר של אינסולין אנדוגני.
אולטרה-סאונד אנדוסקופי הראה נפילה היפואצ'ית לא בולטת שהייתה במלואה בתוך ראש הלבלב. החולה אובחן עם אינסולין תוך לבלב. על אלה תמונות אולטרה סאונד אנדוסקופי, הנגע ההיפואכואי גלוי בבירור ומודד כ סנטימטר אחד עם מרחק של מילימטר אחד מן צינור הלבלב הראשי.
ארבעה טרוקרים שמונה מילימטר מוצגים מעל הטבור ושני ארוקר עוזר לפרוסקופי חמישה מילימטר מוצגים משני צדי הטבור. המרחק בין כל הטרוקארים הוא כ-7 ס"מ. טיפול מדויק מופעל על ידי ראייה תלת-מימדית, תצוגה מוגדלת ויחס תנועה בקנה מידה של 3-2-1 של המכשירים.
ההליך מתחיל בשלב הגיוס שלו. על ידי גיוס כיפוף הירך של המעי הגס. אז מפשק כבד ממוקם.
הרצועה הגסטרוקולית מחולקת כך שסק פחות נפתח. הגיוס עובר מן הרוחבי למדיאלי, גיוס זה נמשך עד כיפוף בשב של המעי הגס הוא שוחרר. להלן תמרון קוצ'רס מבוצע עד וריד הכליה השמאלי מזוהה ואת וריד gastroepiploic הימני הוא נותחו חופשי קשירה באמצעות תפר כלי.
על ידי נסיגת הלבלב והתריסרודנום בזרוע רובוטית שלישית, ניתן לחשוף לחלוטין את בית השחי בבטן ואת הוונה קאווה הנחותה. וריד הגסטרו-אפיפלואי הימני מזוהה ומחולק עם מכשיר איטום לפרוסקופי. לבסוף, ראש הלבלב מגויס עוד יותר.
לאחר שלב הגיוס, החללית האנדוסקופית האולטרה-סאונד מוצגת כדי לזהות ולאתר את האינסולין ואת המסלול של צינור הלבלב. מיקום ההנעה מסומן לאחר מכן באמצעות וו צרוב. תפר המתיחה משמש כדי לשלוט על הנגע במהלך ההטרדה עם המספריים המעוקלים המונופולריים.
תפר המתיחה משמש להרים ולמתח את הנגע מן parenchyma הלבלב אדג'נט, ובכך להקל על גרעין עם מספריים diathermic ומכשיר אנרגיה דו קוטבית. ההליך ממשיך עם שלב הניתוח. הזרוע הרובוטית השלישית מבטלת את הנגע, שני המכשירים האחרים ממשיכים עם ההתגלמות.
האצבע החתוכה של כפפה כירורגית סטרילית משמשת כדי לחלץ את הדגימה. גג צינור הלבלב נראה בתחתית אתר ההזנה. תיקון איטום ממוקם על הפגם בפרנצ'ימה הלבלב.
ניקוז הוא הציג ומתקדם עד זנב הלבלב. רמות Emulase בנוזלים המיוצרים יכול לזהות פיסטולה הלבלב שלאחר הניתוח. בדיקה היסטופתולוגית גילתה גידול נוירואנדוקריני גדול ומוגדר היטב בגודל 1.5 ס"מ.
פיסטולה הלבלב שלאחר הניתוח נדרש ספינקוטומיה הלבלב אנדוסקופי, לאחר מיקום סטנט הלבלב לא הצליח וכתוצאה מכך פיסטולה הלבלב כיתה B. ייצור ניקוז הבטן ירד לייצור זניח והוסר ביום שלאחר הניתוח 20. ללא סיבוכים נוספים.
החולה שוחרר ביום השביעי, לאחר הניתוח. חינוך רובוטי של אינסולין נראה ריאלי. עדיין מחקרי פרספקטיבה עתידיים צריכים לאשר הצעה זו.
אנו מאמינים כי הטכניקה המתוארת עם אולטרה-סאונד הולם, לוקליזציה מודרכת של ההיתוך יכולה להיות חלופה חשובה עבור חינוך פתוח. דרושים מחקרים נוספים כדי להשוות תוצאות לטווח קצר וארוך לאחר חינוך רובוטי, פתוח לפרוסקופי.
