机器人左肝切除术使用吲哚菁绿荧光成像治疗肝内复合胆囊肿。该病例涉及一名68岁女性，她在常规检查中肝酶升高，没有任何临床症状。肝脏腹部超声显示胆管肝内扩张，局限于左半肝，无明显病变。
进一步的诊断性检查，包括腹部 CT、MRI 扫描和 MRCP 显示，在 4A 和 4B 节段的边界处有 40 mm 的大面积复杂囊性病变，与胆道树连续，左叶胆管肝内扩张。患者被诊断出患有肝内大的复杂胆囊肿，并被推荐进行机器人左肝切除术。将四个8毫米的穿刺器放置在脐带上方，并在脐带右侧为床边外科医生引入一个12毫米腹腔镜辅助穿刺器。
床边外科医生必须能够毫无困难地到达横断区域进行抽吸、按压、削夹和吻合。四个腹侧穿刺之间的距离约为八厘米。第一步是左叶的动员，首先使用机器人烧灼钩和血管密封器分割圆形和支点韧带。
继续动员左冠状动脉和三角韧带。重要的是不要损伤左肝静脉和膈静脉的分支，这些静脉正在流入左肝静脉。使用机器人烧灼钩或血管密封剂打开三角形韧带，一直向左肝静脉的起源方向。
解剖完成，直到到达左肝静脉的起源。较小的动量是通过抬起颅骨下部的肝脏来可视化的。然后使用容器密封剂解剖较小的动量。
如果存在左肝动脉异常，请使用机器人烧灼钩或血管封口机进行检查。肺门解剖从识别适当的肝动脉和左肝动脉开始。使用烧灼钩和双极镊子解剖和分离左肝动脉。
在可视化左肝动脉后，该过程继续进行右肝动脉的识别和清扫，以确保其得到保留。一旦左肝动脉和右肝动脉被清晰地解剖和解剖，左门静脉就会被仔细解剖和隔离。在此阶段，吲哚菁绿荧光成像多次用于识别左胆管相对于左门静脉的精确定位和轨迹。
该过程继续进行胆囊切除术。首先，解剖和分离囊性导管和动脉，以达到安全的关键观点，也称为卡洛特三角形。然后使用Hem-o-lok夹子夹住囊性导管和动脉，并用机器人剪刀分开。
其次，使用烧灼钩将胆囊从肝脏周围解剖。Pringle环是通过在肝十二指肠韧带周围传递血管环来准备的。在此过程中，未应用普林格尔机动。
在机器人肝脏手术期间，术中超声检查对于确认病变的定位、边界和深度至关重要。再次使用ICG荧光成像在前往动脉和静脉肺门横断面之前确认左右肝管的轨迹。首先，小心地剪裁和分割左肝动脉。
第二步侧重于左门静脉。马里兰州双极镊子是这个阶段的理想选择，可以很容易地绕过左门静脉的血管环。下一步是在Hem-o-lok夹子之间修剪和划分左门静脉。
重要的是要注意，在这个阶段，左肝管尚未分开，以确保右肝管没有损伤。实质横断术从肝脏表面缺血线的可视化开始。缺血线应与坎特利线重叠，因为其目的是进行解剖学左肝切除术。
根据缺血线，使用烧灼钩标记横断线。横断面的浅表部分主要用烧灼钩进行，直到达到一厘米的实质深度。对于更深的实质，使用血管密封剂，烧灼刮刀和使用马里兰州镊子的双极烧灼。
肝内血管和胆道结构也由血管密封剂控制。任何小出血均使用烧灼刮刀或双极镊子进行控制。在这里，可以看到中肝静脉的左侧。
横断面一直持续到到达左肝静脉。在完成横断期之前，外科医生移回肺门以专注于左肝管。激活 ICG 荧光成像以确认横断前左肝管的确切轨迹、大小和定位。
在此之后，使用马里兰州双极镊子仔细解剖左肝管。最后，放置夹子并分割左肝管。该过程以左肝静脉的分裂结束。
血管环绕过剩余的肝实质和左肝静脉进行悬挂操作。这允许右叶向右侧截肢的左肝垂和左肝静脉缩回，以便能够获得更好的视力并抓住左肝静脉。然后使用订书机分割左肝静脉。
当左肝切除术完成后，通过Pfannenstiel切口将标本放在袋子中取出。术后总手术时间为190分钟，估计失血量为10CC，术后病程无并发症，4 d后出院。组织病理学检查显示一个 31 mm 的大复杂性囊肿，不怀疑恶性肿瘤。
本手稿提供了在阿姆斯特丹 UMC 进行的机器人左肝切除术的详细步骤。它表明机器人左肝切除术在技术上要求很高，但这是一个可行的程序。ICG荧光成像有助于描绘胆囊肿和胆管解剖结构。
