Name: dynamic navigation for dental implant placement
Uploaded: 2022-09-13T12:40:00
Description: Watch this Scientific Journal Video about Dynamic Navigation for Dental Implant Placement at JoVE.com

لم يتلق هذا البحث أي منحة محددة من وكالات التمويل في القطاعات العامة أو التجارية أو غير الربحية.

تم الحصول على موافقة مستنيرة من كل مريض قبل الجراحة. بعد التدخلات ، تم استخدام بيانات بأثر رجعي مجهولة المصدر في هذه الدراسة.
1. خطوات سير العمل التقليدي لأنظمة الملاحة الديناميكية باستخدام طريقة معايرة المشبك المسمى (للاستخدام فقط على عظم الفك مع الأسنان):
<ol><li>قم ...

<ol>
	<li>Block, M. S., Emery, R. W., Cullum, D. R., Sheikh, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Implant+placement+is+more+accurate+using+dynamic+navigation.">Implant placement is more accurate using dynamic navigation.</a> Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 75 (7), 1377-1386 (2017).</li><li>Kaewsiri, D., Panmekiate, S., Subbalekha, K., Mattheos, N., Pimkhaokham, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+accuracy+of+static+vs.+dynamic+computer-assisted+implant+surgery+in+single+tooth+space:+A+randomized+controlled+trial.">The accuracy of static vs. dynamic computer-assisted implant surgery in single tooth space: A randomized controlled trial.</a> Clinical Oral Implants Research. 30 (6), 505-514 (2019).</li><li>Block, M. S., Emery, R. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Static+or+dynamic+navigation+for+implant+placement-choosing+the+method+of+guidance.">Static or dynamic navigation for implant placement-choosing the method of guidance.</a> Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 74 (2), 269-277 (2016).</li><li>Stefanelli, L. V., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+a+novel+trace-registration+method+for+dynamic+navigation+surgery.">Accuracy of a novel trace-registration method for dynamic navigation surgery.</a> International Journal of Periodontics &amp; Restorative Dentistry. 40 (3), 427-435 (2020).</li><li>Mediavilla Guzman, A., Riad Deglow , E., Zubizarreta-Macho, A., Agustin-Panadero, R., Hernandez Montero, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+computer-aided+dynamic+navigation+compared+to+computer-aided+static+navigation+for+dental+implant+placement:+An+in+vitro+study.">Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static navigation for dental implant placement: An in vitro study.</a> Journal of Clinical Medicine. 8 (12), 2123 (2019).</li><li>Sun, T. M., Lan, T. H., Pan, C. Y., Lee, H. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dental+implant+navigation+system+guide+the+surgery+future.">Dental implant navigation system guide the surgery future.</a> Kaohsiung Journal of Medical Sciences. 34 (1), 56-64 (2018).</li><li>Wu, Y., Wang, F., Fan, S., Chow, J. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotics+in+dental+implantology.">Robotics in dental implantology.</a> Oral and Maxillofacial Surgery Clinics of North America. 31 (3), 513-518 (2019).</li><li>Block, M. S., Emery, R. W., Lank, K., Ryan, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Implant+placement+accuracy+using+dynamic+navigation.">Implant placement accuracy using dynamic navigation.</a> International Journal of Oral &amp; Maxillofacial Implants. 32 (1), 92-99 (2017).</li><li>Panchal, N., Mahmood, L., Retana, A., Emery, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dynamic+navigation+for+dental+implant+surgery.">Dynamic navigation for dental implant surgery.</a> Oral and Maxillofacial Surgery Clinics of North America. 31 (4), 539-547 (2019).</li><li>Emery, R. W., Merritt, S. A., Lank, K., Gibbs, J. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+dynamic+navigation+for+dental+implant+placement-model-based+evaluation.">Accuracy of dynamic navigation for dental implant placement-model-based evaluation.</a> Journal of Oral Implantology. 42 (5), 399-405 (2016).</li></ol>

في نظام وضع غرسة الملاحة الديناميكية المستخدم في المشبك ، يتم سير العمل التقليدي عن طريق معايرة المقطع. هناك ثلاث كرات معدنية مشعة على سطح المشبك ، والتي يمكن رؤيتها بوضوح في مسح CBCT. في حالة طريقة معايرة التتبع ، فإن هذه الكرات المعدنية التي تحتوي على مشابك ليست ضرورية لمسح CBCT ولا معايرة ال...

لزيادة دقة وضع زراعة الأسنان وتقليل المضاعفات ، تم تطوير مجموعة من تقنيات الملاحة القائمة على دراسات التصوير. يمكن استخدام التصوير قبل الجراحة وبرنامج تخطيط زراعة 3D الخاص لتخطيط الموضع الدقيق لزراعة الأسنان 1,2.
الهدف من الملاحة في جراحة الزرع هو تحقيق وضع أكثر دقة من الناحية التشريحية لزراعة الأسنان لتحقيق الوضع الأكثر مثالية ، لتقليل مخاطر المضاعفات علاجية المنشأ المحتملة (إصابات الأعصاب والأوعية الدموية والعظام والجيوب الأنفية). تقلل الجراحة الملاحية من غزو التدخل (الجراحة بدون سديلة) ، مما قد يؤدي إلى شكاوى أقل وتعافي أسرع. يعتمد وضع الزرع الدقيق على التخطيط المسبق للأطراف الاصطناعية (من الممكن إجراء العملية على أساس تركيب الأسنان قبل الجراحة) ويمكن أن يساعد وضع الزرع الأمثل في تجنب تطعيم العظام.
في الوقت الحاضر ، هناك نوعان من أنظمة الملاحة الجراحية بمساعدة الكمبيوتر (CAI) - أنظمة الملاحة الثابتة والديناميكية. التنقل الثابت هو طريقة وضع غرسة خاضعة للرقابة باستخدام قالب جراحي مخطط مسبقا وجاهز. الملاحة الديناميكية هي طريقة وضع جراحي للزرع موجهة بالكمبيوتر تم التخطيط لها مسبقا بدون قالب جراحي باستخدام التحكم البصري. يستخدم إجراء التحكم تسجيل الصور المستند إلى نقطة السحابة لدمج الصور الافتراضية مع البيئة الحقيقية من خلال تطبيق تراكب الصور ثلاثي الأبعاد3.
تتيح أنظمة DCAI إمكانية التحكم في الأدوات في الوقت الفعلي ضمن إطار يشبه GPS. عادة ، يستخدمون التتبع البصري لاكتشاف وتتبع موضع العلامات المرجعية (البصرية) الموضوعة على المريض والأدوات الجراحية ، وتقديم ملاحظات بصرية مستمرة حول عملية التنسيب الجراحي للزرع 1,2.
يمكن مراقبة حركة وموضع الأداة الجراحية أثناء الجراحة مباشرة على صورة ثلاثية الأبعاد على الشاشة. أثناء العملية ، يسمح نظام الكاميرا بالمراقبة والمقارنة المستمرة لموضع عظم فك المريض وموضع الأداة الجراحية.
هناك نوعان من أنظمة الملاحة الديناميكية: أحدهما هو النظام السلبي ، وفي هذه الحالة تعكس أجهزة التسجيل (القواعد المرجعية) الضوء المنبعث من مصدر الضوء إلى كاميرات الاستريو ؛ والآخر هو النظام النشط ، حيث تنبعث أجهزة التسجيل من الضوء الذي تتبعه كاميرات ستيريو 4,5.
يستخدم المستوى التالي من أنظمة الملاحة الديناميكية محركات مؤازرة لتوجيه يد الجراح بمحفزات عن طريق اللمس بحيث يمكن للجهاز ذي الأذرع الروبوتية تحديد حركات الجراح أو حتى استبدالها بالكامل في المستقبل البعيد4،5،6،7.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>DTX Implant Studio Software</td>
			<td>Nobel Biocare</td>
			<td>106182</td>
			<td>3D surgical planing software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>MeshLab</td>
			<td>ISTI - CNR research center</td>
			<td>2020.12</td>
			<td>3D mesh processing software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Nobel Replace CC implant</td>
			<td>Nobel Biocare</td>
			<td>37285</td>
			<td>Implant</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>X-Guide</td>
			<td>X-Nav - Nobel Biocare</td>
			<td>SN00001310</td>
			<td>dinamic navigation surgery system</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>X-Guide - XClip</td>
			<td>X-Nav - Nobel Biocare</td>
			<td>XNVP008381</td>
			<td>3D navigation registration device</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>X-Guide planing software</td>
			<td>X-Nav - Nobel Biocare</td>
			<td>XNVP008296</td>
			<td>3D surgical planing and operating software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>X-Mark probe</td>
			<td>X-Nav - Nobel Biocare</td>
			<td>XNVP008886</td>
			<td>3D navigation registration tool</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>PaX-i3D Smart</td>
			<td>Vatech</td>
			<td></td>
			<td>CBCT</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Prolene 5.0</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>5.0 monofilament, nonabsorbable polypropylene suture</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

dynamic navigation for dental implant placement

في زراعة الأسنان الحديثة ، أصبح تطبيق أنظمة الملاحة الجراحية ذا أهمية متزايدة. بالإضافة إلى طرق الملاحة الجراحية الثابتة ، أصبح إجراء وضع غرسة الملاحة الديناميكية المستقلة عن الدليل أكثر انتشارا. يعتمد الإجراء على وضع زراعة الأسنان الموجهة بالكمبيوتر باستخدام التحكم البصري. يهدف هذا العمل إلى توضيح الخطوات الفنية لنظام جراحةالزرع بمساعدة الكمبيوتر (DCAIS) الجديد (التصميم والمعايرة والجراحة) والتحقق من دقة النتائج. استنادا إلى فحوصات التصوير المقطعي المحوسب بالشعاع المخروطي (CBCT) ، يتم تحديد المواضع الدقيقة للزرع باستخدام برنامج مخصص. تتمثل الخطوة الأولى في العملية في معايرة نظام الملاحة ، والتي يمكن إجراؤها بطريقتين: 1) بناء على صور CBCT الملتقطة بعلامة أو 2) بناء على صور CBCT بدون علامات. يتم إدخال الغرسات بمساعدة الملاحة في الوقت الفعلي وفقا لخطط ما قبل الجراحة. يمكن تقييم دقة التدخلات بناء على صور CBCT بعد العملية الجراحية. تمت مقارنة الصور قبل الجراحة التي تحتوي على المواضع المخططة للغرسات وصور CBCT بعد الجراحة بناء على الانحناء (الدرجة) والمنصة والانحراف القمي (مم) للغرسات. لتقييم البيانات ، قمنا بحساب الانحراف المعياري (SD) والمتوسط والخطأ المعياري للمتوسط (SEM) للانحرافات ضمن مواضع الزرع المخطط لها والمنفذة. تمت مقارنة الاختلافات بين طريقتي المعايرة بناء على هذه البيانات. بناء على التدخلات التي تم إجراؤها حتى الآن ، يسمح استخدام DCAIS بوضع غرسة عالية الدقة. يسمح نظام المعايرة الذي لا يتطلب تسجيل CBCT المسمى بالتدخل الجراحي بدقة مماثلة لنظام يستخدم وضع العلامات. يمكن تحسين دقة التدخل عن طريق التدريب.

لاستخدام DCAIS بشكل صحيح ، يجب معايرة النظام. هناك العديد من طرق المعايرة التي يمكن أن تؤثر على دقة وضع الغرسة. هدفت هذه الدراسة إلى تقييم التأثير المحتمل لطرق المعايرة المختلفة على دقة DCAIS.
بناء على التدخلات التي تم إجراؤها حتى الآن ، يسمح استخدام DCAIS بوضع غرسة عالية الدقة. في د...

Watch this Scientific Journal Video about Dynamic Navigation for Dental Implant Placement at JoVE.com

Dynamic Navigation for Dental Implant Placement

جراحة الزرع الديناميكية بمساعدة الكمبيوتر (DCAIS) هي طريقة وضع جراحي متحكم فيه يتم إجراؤها بدون قالب جراحي باستخدام التحكم البصري. يعمل التحكم في الوقت الفعلي أثناء العملية لحركة وموضع الجهاز الجراحي على تبسيط الإجراء وإعطاء المزيد من الحرية للجراح ، مما يوفر دقة مماثلة لطرق التنقل الثابتة.

التنقل الديناميكي لوضع زراعة الأسنان

In modern implantology, the application of surgical navigation systems is becoming increasingly important. In addition to static surgical navigation ...

تتيح أنظمة الزرع الرقمية المحوسبة التحكم في الأدوات في الوقت الفعلي ضمن إطار يشبه GPS. يمكن مراقبة موضع الأداة أثناء الجراحة مباشرة على صورة ثلاثية الأبعاد على الشاشة. هذه التقنية دقيقة ، الحد الأدنى من التدخل الجراحي ، لا تحتاج إلى قالب دليل جراحي ، وسهلة الاستخدام في فم صغير.يمكن إجراء التخطيط والجراحة في نفس اليوم ، ويمكن التعديل أثناء الجراحة. يوصى بممارسة الطريقة على صورة الأسنان قبل استخدامها في حالة حية. سيتم عرض الإجراء من قبل Tamas Huszar ، أستاذ مساعد من قسمنا.ابدأ بإرفاق مشبك تثبيت حزمة الراديو بأسنان عظم الفك في موقع العلاج بمساعدة مادة لدن بالحرارة. قم بإجراء تصوير مقطعي محوسب بشعاع مخروطي أو فحص CBCT للمريض بمشبك مسمى في الفم. خطط لموضع الغرسة وفقا للبنية التعويضية باستخدام البرنامج المناسب.قم بتسجيل قطعة الرأس عن طريق معايرة ظرف القبضة وقرص العلامة الدوار ، الذي يتم إدخاله في القبضة. ثم قم بتجميع الذراع بين متتبع المريض والمشبك المسمى وقم بمعايرته. للتحقق من معايرة الجهاز ، قم بإصلاح المشبك المسمى الذي يحمل العلامة البصرية أو المتعقب على الأسنان التي سيحدث عليها وضع الغرسة.تأكد من إدخال المقطع في نفس الموضع المسجل في CBCT قبل الجراحة. ثم المس الكرات المعدنية للمشبك بمحور المسبار لمعايرة المشبك المسمى. لإجراء وضع الغرسة الملاحية والتخدير الموضعي ، قم بقياس طول المثقاب وتحقق من الدقة البصرية في الوقت الفعلي.تحديد نقطة دخول الحفر واستكشاف موقع العملية بدون رفرف. بعد ذلك ، قم بحفر العظم باستخدام التحكم الديناميكي في التنقل. بعد قياس طول الغرسة ، ضع الغرسة مع القبضة التي ترتدي جهاز تعقب نظام الملاحة الديناميكي الذي يتم التحكم فيه.أغلق الجرح بخياطة بولي بروبيلين غير قابلة للامتصاص 5/0 أو قم بإصلاح الأعمال الاصطناعية الجاهزة. ثم الحصول على صورة إشعاعية التحكم. أداء CBCT على المريض دون مقطع في الفم.استخدم البرنامج المناسب لتخطيط موضع الغرسة وفقا للبنية التعويضية ومعايرة الجهاز كما هو موضح سابقا. لمعايرة النظام بدون مشبك مسمى ، انقل خطة التنسيب الجراحي للزرع إلى برنامج نظام الملاحة. ثم حدد مساحة العمل على صورة التصوير المقطعي المحوسب ثلاثية الأبعاد لبرنامج الملاحة.ثبت جهاز التعقب على الأسنان بمشبك غير مسمى ، أو في حالة وجود فك غير مسمى ، قم بإصلاح ذراع تعقب خاص. ثم حدد ما لا يقل عن ثلاث نقاط تشريحية نموذجية على صورة 3D CT لنظام الملاحة. حدد النقاط التشريحية المحددة في الفم عن طريق لمسها بأداة مسبار.قم بإجراء الصقل على ثلاث إلى أربع مناطق عن طريق الرسم على سطح الهيكل التشريحي باستخدام مسبار. تحت التخدير الموضعي ، ضع الغرسة مع الملاحة وقم بقياس طول الحفر. تحقق من الدقة البصرية في الوقت الحقيقي للسن أو على سطح العظم قبل تحديد نقطة الحفر واستكشاف موقع العملية بدون السديلة.حفر العظام مع التحكم الديناميكي في الملاحة. قم بقياس طول الغرسة قبل وضع الغرسة مع قبضة ترتدي جهاز تعقب الملاحة الديناميكي الذي يتم التحكم فيه. أغلق الجرح بخيط بولي بروبيلين غير قابل للامتصاص 5/0 ، أو قم بإصلاح العمل الاصطناعي الجاهز.ثم ابدأ التحكم في التصوير الإشعاعي. أظهرت البيانات من الدراسة المبكرة أنه لا يوجد ارتباط كبير بين المنصة والانحراف الزاوي في اتجاهات الشدق واللغة المتوسطة. عندما تمت مقارنة الموضع المخطط والنهائي للغرسات ، أثبتت طريقة معايرة المشبك أنها أكثر دقة مقارنة بطريقة معايرة التتبع مع عدم وجود فرق كبير.من الضروري التحقق من استمرارية المعايرة وتتبع الإجراء. سيشير النظام إلى أي عطل. يسمح الإجراء بعدد من علاجات الأسنان المتعقبة ، مثل بتر قمة الجذر أو جراحة تقويم الفكين أو إجراءات اللبية أو إزالة ضرس العقل المعقد.

Research

JoVE Journal

Medicine

Development of an Audio-based Virtual Gaming Environment to Assist with Navigation Skills in the Blind

تطوير بيئة المستندة إلى الصوت الألعاب الافتراضية للمساعدة في مهارات التنقل في مكفوفين

Audio-based Environment Simulator (AbES) is virtual environment software designed to improve real world navigation skills in the blind. Using only audio ...

Shrinkage of Dental Composite in Simulated Cavity Measured with Digital Image Correlation

انكماش الأسنان مركب في تجويف مقلد قياس مع الارتباط الصور الرقمية

Polymerization shrinkage of dental resin composites can lead to restoration debonding or cracked tooth tissues in composite-restored teeth. In order to ...

Oral Biofilm Sampling for Microbiome Analysis in Healthy Children

بيوفيلم الشفوي أخذ العينات للتحليل ميكروبيومي في الأطفال الأصحاء

Oral biofilm and its molecular analysis provide a basis for investigating various dental research and clinical questions. Knowledge of biofilm composition ...

Oral Biofilm Formation on Different Materials for Dental Implants

تشكيل بيوفيلم الشفوي في المواد المختلفة لزراعة الأسنان

Dental implants and their prosthetic components are prone to bacterial colonization and biofilm formation. The use of materials that provides low ...

Electromagnetic Navigation Transthoracic Nodule Localization for Minimally Invasive Thoracic Surgery

الملاحة الكهرومغناطيسية توطين العقيدات عبر الصدر لجراحة الصدر طفيفة التوغل

The increased use of chest computed tomography (CT) has led to an increased detection of pulmonary nodules requiring diagnostic evaluation and/or ...

Real-Time Dynamic Navigation System for the Precise Quad-Zygomatic Implant Placement in a Patient with a Severely Atrophic Maxilla

نظام ملاحة ديناميكي في الوقت الفعلي لوضع الغرسة الرباعية الوجنية الدقيقة في مريض مصاب بضامر شديد الفك العلوي

Zygomatic implants (ZIs) are an ideal way to address cases of a severely atrophic edentulous maxilla and maxilla defects because they replace extensive ...

Dynamic Navigation in Endodontics: Guided Access Cavity Preparation by Means of a Miniaturized Navigation System

الملاحة الديناميكية في علاج جذور الأسنان: إعداد تجويف الوصول الموجه عن طريق نظام ملاحة مصغر

In the case of teeth with pulp canal calcification (PCC) and apical pathology or pulpitis, root canal treatment can be very challenging. PCC are common ...

A Retrograde Implantation Approach for Peritoneal Dialysis Catheter Placement in Mice

نهج الزرع الرجعي لوضع قسطرة غسيل الكلى البريتوني في الفئران

Murine models are employed to probe various aspects of peritoneal dialysis (PD), such as peritoneal inflammation and fibrosis. These events drive ...

Guided Endodontics: Three-Dimensional Planning and Template-Aided Preparation of Endodontic Access Cavities

علاج جذور الأسنان الموجه: التخطيط ثلاثي الأبعاد والتحضير بمساعدة القالب لتجاويف الوصول اللبية

Pulp canal obliterations (PCO) are often a consequence of dental trauma, such as luxation injuries. Even though dentin apposition is a sign of vital pulp, ...

Augmented Reality Navigation-Guided Core Decompression for Osteonecrosis of Femoral Head

الواقع المعزز الملاحة الموجهة لتخفيف الضغط الأساسي لتنحي العظام من رأس الفخذ

Osteonecrosis of the femoral head (ONFH) is a common joint disease in young and middle-aged patients, which seriously burdens their lives and work. For ...