Name: dynamic navigation for dental implant placement
Uploaded: 2022-09-13T12:40:00
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Cette recherche n’a reçu aucune subvention spécifique d’organismes de financement des secteurs public, commercial ou sans but lucratif.

Le consentement éclairé a été obtenu de chaque patient avant la chirurgie. Après les interventions, des données rétrospectives anonymisées ont été utilisées dans cette étude.
1. Étapes du flux de travail traditionnel des systèmes de navigation dynamique utilisant la méthode d’étalonnage de clips étiquetés (uniquement pour une utilisation sur la mâchoire avec des dents):
<ol><li>Fixez un clip de fixation radio-opaque aux dents de la mâchoire où le trait...

<ol>
	<li>Block, M. S., Emery, R. W., Cullum, D. R., Sheikh, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Implant+placement+is+more+accurate+using+dynamic+navigation.">Implant placement is more accurate using dynamic navigation.</a> Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 75 (7), 1377-1386 (2017).</li><li>Kaewsiri, D., Panmekiate, S., Subbalekha, K., Mattheos, N., Pimkhaokham, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+accuracy+of+static+vs.+dynamic+computer-assisted+implant+surgery+in+single+tooth+space:+A+randomized+controlled+trial.">The accuracy of static vs. dynamic computer-assisted implant surgery in single tooth space: A randomized controlled trial.</a> Clinical Oral Implants Research. 30 (6), 505-514 (2019).</li><li>Block, M. S., Emery, R. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Static+or+dynamic+navigation+for+implant+placement-choosing+the+method+of+guidance.">Static or dynamic navigation for implant placement-choosing the method of guidance.</a> Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 74 (2), 269-277 (2016).</li><li>Stefanelli, L. V., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+a+novel+trace-registration+method+for+dynamic+navigation+surgery.">Accuracy of a novel trace-registration method for dynamic navigation surgery.</a> International Journal of Periodontics &amp; Restorative Dentistry. 40 (3), 427-435 (2020).</li><li>Mediavilla Guzman, A., Riad Deglow , E., Zubizarreta-Macho, A., Agustin-Panadero, R., Hernandez Montero, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+computer-aided+dynamic+navigation+compared+to+computer-aided+static+navigation+for+dental+implant+placement:+An+in+vitro+study.">Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static navigation for dental implant placement: An in vitro study.</a> Journal of Clinical Medicine. 8 (12), 2123 (2019).</li><li>Sun, T. M., Lan, T. H., Pan, C. Y., Lee, H. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dental+implant+navigation+system+guide+the+surgery+future.">Dental implant navigation system guide the surgery future.</a> Kaohsiung Journal of Medical Sciences. 34 (1), 56-64 (2018).</li><li>Wu, Y., Wang, F., Fan, S., Chow, J. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotics+in+dental+implantology.">Robotics in dental implantology.</a> Oral and Maxillofacial Surgery Clinics of North America. 31 (3), 513-518 (2019).</li><li>Block, M. S., Emery, R. W., Lank, K., Ryan, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Implant+placement+accuracy+using+dynamic+navigation.">Implant placement accuracy using dynamic navigation.</a> International Journal of Oral &amp; Maxillofacial Implants. 32 (1), 92-99 (2017).</li><li>Panchal, N., Mahmood, L., Retana, A., Emery, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dynamic+navigation+for+dental+implant+surgery.">Dynamic navigation for dental implant surgery.</a> Oral and Maxillofacial Surgery Clinics of North America. 31 (4), 539-547 (2019).</li><li>Emery, R. W., Merritt, S. A., Lank, K., Gibbs, J. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+dynamic+navigation+for+dental+implant+placement-model-based+evaluation.">Accuracy of dynamic navigation for dental implant placement-model-based evaluation.</a> Journal of Oral Implantology. 42 (5), 399-405 (2016).</li></ol>

Dans le système de placement d’implants de navigation dynamique à clip étiqueté, le flux de travail traditionnel est effectué par étalonnage du clip. Il y a trois sphères métalliques radio-opaques à la surface du clip, qui sont clairement visibles sur le balayage CBCT. Dans le cas de la méthode d’étalonnage du traceur, ces sphères métalliques contenant des clips ne sont pas nécessaires pour le balayage CBCT ni pour l’étalonnage du système. Dans les cas avec des dents existantes, les clips étiqueté...

Pour augmenter la précision de la pose d’implants dentaires et réduire les complications, une gamme de techniques de navigation basées sur des études d’imagerie a été développée. L’imagerie préopératoire et un logiciel spécial de planification d’implants 3D peuvent être utilisés pour planifier la position exacte de l’implant dentaire 1,2.
Le but de la navigation en chirurgie implantaire est d’obtenir un placement anatomiquement plus précis de l’implant dentaire pour atteindre la position la plus idéale, afin de réduire le risque de complications iatrogènes possibles (lésions nerveuses, vasculaires, osseuses et sinusales). La chirurgie assistée diminue le caractère invasif de l’intervention (chirurgie sans lambeau), ce qui peut entraîner moins de plaintes et une récupération plus rapide. La pose précise de l’implant est basée sur une planification prothétique préalable (il est possible d’effectuer l’opération sur la base d’une installation dentaire préopératoire) et le positionnement optimal de l’implant peut aider à éviter la greffe osseuse.
De nos jours, il existe deux types de systèmes de navigation de pose chirurgicale d’implants assistés par ordinateur (IAO) : les systèmes de navigation statique et dynamique. La navigation statique est une méthode de pose d’implant contrôlée utilisant un gabarit chirurgical préplanifié et préfabriqué. La navigation dynamique est une méthode de pose chirurgicale d’implants guidée par ordinateur préplanifiée sans gabarit chirurgical utilisant un contrôle optique. La procédure de contrôle utilise l’enregistrement d’images basé sur un nuage de points pour fusionner les images virtuelles avec l’environnement réel en appliquant une superposition d’image 3D3.
Les systèmes DCAI permettent un contrôle d’instruments objectivé en temps réel dans un cadre de type GPS. En règle générale, ils utilisent le suivi optique pour détecter et suivre la position des marqueurs de référence (optiques) placés sur le patient et les instruments chirurgicaux, et fournissent un retour visuel continu sur le processus de pose chirurgicale de l’implant 1,2.
Le mouvement et la position de l’instrument chirurgical pendant la chirurgie peuvent être surveillés en direct sur une image tridimensionnelle sur un moniteur. Pendant la procédure, le système de caméra permet une surveillance et une comparaison continues de la position de la mâchoire du patient et de la position de l’instrument chirurgical.
Il existe deux types de systèmes de navigation dynamique: l’un est le système passif, auquel cas les dispositifs d’enregistrement (bases de référence) réfléchissent la lumière émise par la source lumineuse vers les caméras stéréo; L’autre est le système actif, où les dispositifs d’enregistrement émettent de la lumière qui est suivie par des caméras stéréo 4,5.
Le niveau suivant des systèmes de navigation dynamique utilise des servomoteurs pour guider la main du chirurgien avec des stimuli tactiles afin que l’appareil avec des bras robotiques puisse déterminer les mouvements du chirurgien ou même les remplacer complètement dans un avenir lointain 4,5,6,7.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>DTX Implant Studio Software</td>
			<td>Nobel Biocare</td>
			<td>106182</td>
			<td>3D surgical planing software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>MeshLab</td>
			<td>ISTI - CNR research center</td>
			<td>2020.12</td>
			<td>3D mesh processing software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Nobel Replace CC implant</td>
			<td>Nobel Biocare</td>
			<td>37285</td>
			<td>Implant</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>X-Guide</td>
			<td>X-Nav - Nobel Biocare</td>
			<td>SN00001310</td>
			<td>dinamic navigation surgery system</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>X-Guide - XClip</td>
			<td>X-Nav - Nobel Biocare</td>
			<td>XNVP008381</td>
			<td>3D navigation registration device</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>X-Guide planing software</td>
			<td>X-Nav - Nobel Biocare</td>
			<td>XNVP008296</td>
			<td>3D surgical planing and operating software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>X-Mark probe</td>
			<td>X-Nav - Nobel Biocare</td>
			<td>XNVP008886</td>
			<td>3D navigation registration tool</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>PaX-i3D Smart</td>
			<td>Vatech</td>
			<td></td>
			<td>CBCT</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Prolene 5.0</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>5.0 monofilament, nonabsorbable polypropylene suture</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

dynamic navigation for dental implant placement

Dans l’implantologie moderne, l’application des systèmes de navigation chirurgicale devient de plus en plus importante. En plus des méthodes de navigation chirurgicale statique, une procédure de pose d’implants à navigation dynamique indépendante du guide est de plus en plus répandue. La procédure est basée sur la pose d’implants dentaires guidée par ordinateur à l’aide d’un contrôle optique. Ce travail vise à démontrer les étapes techniques d’un nouveau système de chirurgieimplantaire assistée par ordinateur (DCAIS) (conception, étalonnage, chirurgie) et à vérifier la précision des résultats. Sur la base de la tomodensitométrie à faisceau conique (CBCT), les positions exactes des implants sont déterminées à l’aide d’un logiciel dédié. La première étape de l’opération est l’étalonnage du système de navigation, qui peut être effectué de deux manières: 1) sur la base d’images CBCT prises avec un marqueur ou 2) sur la base d’images CBCT sans marqueurs. Les implants sont insérés à l’aide d’une navigation en temps réel selon les plans préopératoires. La précision des interventions peut être évaluée sur la base d’images CBCT postopératoires. Les images préopératoires contenant les positions prévues des implants et les images CBCT postopératoires ont été comparées en fonction de l’angulation (degré), de la plate-forme et de la déviation apicale (mm) des implants. Pour évaluer les données, nous avons calculé l’écart-type (ET), la moyenne et l’erreur-type de la moyenne (MEB) des écarts dans les positions d’implant planifiées et réalisées. Les différences entre les deux méthodes d’étalonnage ont été comparées sur la base de ces données. Sur la base des interventions effectuées jusqu’à présent, l’utilisation de DCAIS permet la pose d’implants de haute précision. Un système d’étalonnage qui ne nécessite pas d’enregistrement CBCT étiqueté permet une intervention chirurgicale avec une précision similaire à celle d’un système qui utilise l’étiquetage. La précision de l’intervention peut être améliorée par la formation.

Pour utiliser correctement DCAIS, le système doit être étalonné. Il existe plusieurs méthodes d’étalonnage qui peuvent affecter la précision de la pose de l’implant. Cette étude visait à évaluer l’impact potentiel de différentes méthodes d’étalonnage sur la précision du DCAIS.
Sur la base des interventions effectuées jusqu’à présent, l’utilisation de DCAIS permet une pose d’implants de haute précision. Dans nos premières études, nous avons comparé 41 implants...

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Dynamic Navigation for Dental Implant Placement

La chirurgie implantaire dynamique assistée par ordinateur (DCAIS) est une méthode de pose chirurgicale d’implant contrôlée réalisée sans gabarit chirurgical à l’aide d’un contrôle optique. Le contrôle peropératoire en temps réel du mouvement et de la position du dispositif chirurgical simplifie la procédure et donne plus de liberté au chirurgien, offrant une précision similaire à celle des méthodes de navigation statique.

Navigation dynamique pour la pose d’implants dentaires

In modern implantology, the application of surgical navigation systems is becoming increasingly important. In addition to static surgical navigation ...

Les systèmes d’implants informatisés numériques permettent un contrôle objectivé des instruments en temps réel dans un cadre de type GPS. La position de l’instrument pendant la chirurgie peut être surveillée en direct sur une image tridimensionnelle sur un moniteur. Cette technique est précise, peu invasive, n’a pas besoin d’un gabarit de guide chirurgical, et facile à utiliser dans une petite bouche.La planification et la chirurgie peuvent être effectuées le même jour, et la modification est possible pendant la chirurgie. Il est recommandé de pratiquer la méthode sur une image dentaire avant de l’utiliser en situation réelle. La procédure sera démontrée par Tamas Huszar, professeur adjoint de notre département.Commencez par attacher un clip de fixation de la boîte radio aux dents de la mâchoire au site de traitement à l’aide d’un matériau thermoplastique. Faites une tomodensitométrie à faisceau conique ou un examen CBCT du patient avec un clip étiqueté dans la bouche. Planifiez la position de l’implant selon l’architecture prothétique avec le logiciel approprié.Enregistrez la coiffe en calibrant le mandrin de la pièce à main et le disque de marqueur rotatif, insérés dans la pièce à main. Ensuite, assemblez le bras entre le tracker patient et le clip étiqueté et étalonnez-le. Pour vérifier l’étalonnage de l’appareil, fixez le clip étiqueté qui maintient le marqueur optique ou le tracker sur les dents sur lesquelles la mâchoire sera placée lors de la pose de l’implant.Assurez-vous d’insérer le clip dans la même position enregistrée sur le CBCT préopératoire. Touchez ensuite les sphères métalliques du clip avec le pivot de la sonde pour calibrer le clip étiqueté. Pour effectuer la pose de l’implant et l’anesthésie locale, mesurez la longueur du foret et vérifiez la précision visuelle en temps réel.Déterminez le point d’entrée du forage et explorez le site d’exploitation sans le volet. Ensuite, percez l’os avec le contrôle de navigation dynamique. Après avoir mesuré la longueur de l’implant, placez l’implant avec la pièce à main en portant le tracker contrôlé par le système de navigation dynamique.Fermez la plaie avec une suture en polypropylène non résorbable monofilament 5/0 ou fixez la prothèse préfabriquée. Acquérir ensuite une image radiologique de contrôle. Effectuer CBCT sur le patient sans clip dans la bouche.Utilisez un logiciel approprié pour planifier la position de l’implant selon l’architecture prothétique et calibrer le dispositif comme décrit précédemment. Pour calibrer le système sans clip étiqueté, transférez le plan de placement chirurgical de l’implant dans le logiciel du système de navigation. Sélectionnez ensuite l’espace de travail sur l’image CT tridimensionnelle du logiciel de navigation.Fixez le tracker sur les dents avec un clip non étiqueté ou, dans le cas d’une mâchoire édentée, fixez un bras spécial de maintien du tracker. Sélectionnez ensuite un minimum de trois points anatomiques typiques sur une image CT 3D du système de navigation. Identifiez les points anatomiques sélectionnés dans la bouche en les touchant avec un outil de sonde.Effectuez la procédure de raffinement sur trois à quatre zones en dessinant sur la surface de la structure anatomique avec une sonde. Sous anesthésie locale, placez l’implant avec navigation et mesurez la longueur du foret. Vérifiez la précision visuelle en temps réel de la dent ou à la surface de l’os avant de déterminer le point de forage et d’explorer le site d’opération sans le lambeau.Percez l’os avec le contrôle de navigation dynamique. Mesurez la longueur de l’implant avant de placer l’implant avec la pièce à main portant le tracker contrôlé par navigation dynamique. Fermez la plaie avec une suture en polypropylène non résorbable monofilament 5/0 ou fixez la prothèse préfabriquée.Ensuite, commencez à contrôler l’imagerie radiologique. Les données de la première étude ont montré qu’il n’y avait pas de corrélation significative entre la plate-forme et la déviation angulaire dans les directions buccolinguale et mésiodistale. Lorsque la position prévue et finale des implants a été comparée, la méthode d’étalonnage du clip s’est avérée plus précise que la méthode d’étalonnage du traceur sans différence significative.Il est essentiel de vérifier la continuité de l’étalonnage et le suivi de la procédure. Le système signalera tout dysfonctionnement. La procédure permet un certain nombre de traitements dentaires suivis, tels que l’amputation de l’apex radiculaire, la chirurgie orthognatique, les procédures endodontiques ou l’extraction compliquée des dents de sagesse.

Research

JoVE Journal

Medicine

Development of an Audio-based Virtual Gaming Environment to Assist with Navigation Skills in the Blind

Développement d&#39;un environnement Audio-based jeux virtuels pour aider avec des compétences de navigation dans les aveugles

Audio-based Environment Simulator (AbES) is virtual environment software designed to improve real world navigation skills in the blind. Using only audio ...

Recherche

Médecine

Shrinkage of Dental Composite in Simulated Cavity Measured with Digital Image Correlation

Le retrait du composite dentaire dans la cavité simulée mesurée avec corrélation d&#39;images numériques

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Oral Biofilm Sampling for Microbiome Analysis in Healthy Children

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Oral Biofilm Formation on Different Materials for Dental Implants

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Electromagnetic Navigation Transthoracic Nodule Localization for Minimally Invasive Thoracic Surgery

Navigation électromagnétique Localisation des nodules transthoraciques pour la chirurgie thoracique mini-invasive

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Système de navigation dynamique en temps réel pour la pose précise d’implants quad-zygomatiques chez un patient présentant un maxillaire sévèrement atrophique

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Dynamic Navigation in Endodontics: Guided Access Cavity Preparation by Means of a Miniaturized Navigation System

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