Name: dynamic navigation for dental implant placement
Uploaded: 2022-09-13T12:40:00
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Questa ricerca non ha ricevuto alcuna sovvenzione specifica da agenzie di finanziamento nei settori pubblico, commerciale o senza scopo di lucro.

Il consenso informato è stato ottenuto da ogni paziente prima dell'intervento chirurgico. Dopo gli interventi sono stati utilizzati dati retrospettivi anonimi in questo studio.
1. Passaggi nel flusso di lavoro tradizionale dei sistemi di navigazione dinamica che utilizzano il metodo di calibrazione della clip etichettato (solo per l'uso su osso mascellare con denti):
<ol><li>Fissare una clip di fissaggio radiopaca ai denti dell'osso mascellare dove deve essere eseguito il t...

<ol>
	<li>Block, M. S., Emery, R. W., Cullum, D. R., Sheikh, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Implant+placement+is+more+accurate+using+dynamic+navigation.">Implant placement is more accurate using dynamic navigation.</a> Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 75 (7), 1377-1386 (2017).</li><li>Kaewsiri, D., Panmekiate, S., Subbalekha, K., Mattheos, N., Pimkhaokham, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+accuracy+of+static+vs.+dynamic+computer-assisted+implant+surgery+in+single+tooth+space:+A+randomized+controlled+trial.">The accuracy of static vs. dynamic computer-assisted implant surgery in single tooth space: A randomized controlled trial.</a> Clinical Oral Implants Research. 30 (6), 505-514 (2019).</li><li>Block, M. S., Emery, R. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Static+or+dynamic+navigation+for+implant+placement-choosing+the+method+of+guidance.">Static or dynamic navigation for implant placement-choosing the method of guidance.</a> Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 74 (2), 269-277 (2016).</li><li>Stefanelli, L. V., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+a+novel+trace-registration+method+for+dynamic+navigation+surgery.">Accuracy of a novel trace-registration method for dynamic navigation surgery.</a> International Journal of Periodontics &amp; Restorative Dentistry. 40 (3), 427-435 (2020).</li><li>Mediavilla Guzman, A., Riad Deglow , E., Zubizarreta-Macho, A., Agustin-Panadero, R., Hernandez Montero, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+computer-aided+dynamic+navigation+compared+to+computer-aided+static+navigation+for+dental+implant+placement:+An+in+vitro+study.">Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static navigation for dental implant placement: An in vitro study.</a> Journal of Clinical Medicine. 8 (12), 2123 (2019).</li><li>Sun, T. M., Lan, T. H., Pan, C. Y., Lee, H. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dental+implant+navigation+system+guide+the+surgery+future.">Dental implant navigation system guide the surgery future.</a> Kaohsiung Journal of Medical Sciences. 34 (1), 56-64 (2018).</li><li>Wu, Y., Wang, F., Fan, S., Chow, J. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotics+in+dental+implantology.">Robotics in dental implantology.</a> Oral and Maxillofacial Surgery Clinics of North America. 31 (3), 513-518 (2019).</li><li>Block, M. S., Emery, R. W., Lank, K., Ryan, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Implant+placement+accuracy+using+dynamic+navigation.">Implant placement accuracy using dynamic navigation.</a> International Journal of Oral &amp; Maxillofacial Implants. 32 (1), 92-99 (2017).</li><li>Panchal, N., Mahmood, L., Retana, A., Emery, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dynamic+navigation+for+dental+implant+surgery.">Dynamic navigation for dental implant surgery.</a> Oral and Maxillofacial Surgery Clinics of North America. 31 (4), 539-547 (2019).</li><li>Emery, R. W., Merritt, S. A., Lank, K., Gibbs, J. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+dynamic+navigation+for+dental+implant+placement-model-based+evaluation.">Accuracy of dynamic navigation for dental implant placement-model-based evaluation.</a> Journal of Oral Implantology. 42 (5), 399-405 (2016).</li></ol>

Nel sistema di posizionamento dell'impianto di navigazione dinamica etichettato con clip, il flusso di lavoro tradizionale viene eseguito mediante calibrazione della clip. Ci sono tre sfere metalliche radiopache sulla superficie della clip, che sono chiaramente visibili sulla scansione CBCT. Nel caso del metodo di calibrazione del tracciante, queste sfere metalliche contenenti clip non sono necessarie né per la scansione CBCT né per la calibrazione del sistema. Nei casi con denti esistenti, è possibile utilizzare sia ...

Per aumentare l'accuratezza del posizionamento degli impianti dentali e ridurre le complicanze, è stata sviluppata una serie di tecniche di navigazione basate su studi di imaging. L'imaging preoperatorio e lo speciale software di pianificazione implantare 3D possono essere utilizzati per pianificare la posizione esatta dell'impianto dentale 1,2.
Lo scopo della navigazione in chirurgia implantare è quello di ottenere un posizionamento anatomicamente più preciso dell'impianto dentale per ottenere la posizione più ideale, per ridurre il rischio di possibili complicanze iatrogene (lesioni nervose, vascolari, ossee e sinusali). La chirurgia navigata diminuisce l'invasività dell'intervento (chirurgia senza lembo), che può portare a un minor numero di reclami e a un recupero più rapido. Il posizionamento accurato dell'impianto si basa su una pianificazione protesica precedente (è possibile eseguire l'operazione sulla base di un'installazione preoperatoria del dente) e il posizionamento ottimale dell'impianto può aiutare a evitare l'innesto osseo.
Al giorno d'oggi, ci sono due tipi di sistemi di navigazione per posizionamento chirurgico con impianto computerizzato (CAI): sistemi di navigazione statici e dinamici. La navigazione statica è un metodo di posizionamento controllato dell'impianto che utilizza una dima chirurgica prepianificata e prefabbricata. La navigazione dinamica è un metodo di posizionamento chirurgico di impianto guidato da computer pre-pianificato senza una dima chirurgica che utilizza il controllo ottico. La procedura di controllo utilizza la registrazione delle immagini basata su nuvola di punti per unire le immagini virtuali con l'ambiente reale applicando l'immagine 3D overlay3.
I sistemi DCAI rendono possibile il controllo dello strumento oggettivo in tempo reale all'interno di un framework simile al GPS. Tipicamente, utilizzano il tracciamento ottico per rilevare e tracciare la posizione dei marcatori di riferimento (ottici) posizionati sul paziente e sugli strumenti chirurgici e forniscono un feedback visivo continuo sul processo di posizionamento chirurgico dell'impianto 1,2.
Il movimento e la posizione dello strumento chirurgico durante l'intervento chirurgico possono essere monitorati in tempo reale su un'immagine tridimensionale su un monitor. Durante la procedura, il sistema di telecamere consente il monitoraggio continuo e il confronto della posizione dell'osso mascellare del paziente e della posizione dello strumento chirurgico.
Esistono due tipi di sistemi di navigazione dinamica: uno è il sistema passivo, nel qual caso i dispositivi di registrazione (basi di riferimento) riflettono la luce emessa dalla sorgente luminosa alle telecamere stereo; L'altro è il sistema attivo, dove i dispositivi di registrazione emettono luce che è seguita da telecamere stereo 4,5.
Il livello successivo dei sistemi di navigazione dinamica utilizza servomotori per guidare la mano del chirurgo con stimoli tattili in modo che il dispositivo con bracci robotici possa determinare i movimenti del chirurgo o addirittura sostituirli completamente in un lontano futuro 4,5,6,7.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>DTX Implant Studio Software</td>
			<td>Nobel Biocare</td>
			<td>106182</td>
			<td>3D surgical planing software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>MeshLab</td>
			<td>ISTI - CNR research center</td>
			<td>2020.12</td>
			<td>3D mesh processing software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Nobel Replace CC implant</td>
			<td>Nobel Biocare</td>
			<td>37285</td>
			<td>Implant</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>X-Guide</td>
			<td>X-Nav - Nobel Biocare</td>
			<td>SN00001310</td>
			<td>dinamic navigation surgery system</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>X-Guide - XClip</td>
			<td>X-Nav - Nobel Biocare</td>
			<td>XNVP008381</td>
			<td>3D navigation registration device</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>X-Guide planing software</td>
			<td>X-Nav - Nobel Biocare</td>
			<td>XNVP008296</td>
			<td>3D surgical planing and operating software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>X-Mark probe</td>
			<td>X-Nav - Nobel Biocare</td>
			<td>XNVP008886</td>
			<td>3D navigation registration tool</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>PaX-i3D Smart</td>
			<td>Vatech</td>
			<td></td>
			<td>CBCT</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Prolene 5.0</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>5.0 monofilament, nonabsorbable polypropylene suture</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

dynamic navigation for dental implant placement

Nell'implantologia moderna, l'applicazione dei sistemi di navigazione chirurgica sta diventando sempre più importante. Oltre ai metodi di navigazione chirurgica statica, una procedura di posizionamento dell'impianto di navigazione dinamica indipendente dalla guida sta diventando sempre più diffusa. La procedura si basa sul posizionamento di impianti dentali guidati da computer utilizzando il controllo ottico. Questo lavoro mira a dimostrare le fasi tecniche di un nuovo sistema dichirurgia implantare assistita da computer (DCAIS) (progettazione, calibrazione, chirurgia) e verificare l'accuratezza dei risultati. Sulla base delle scansioni di tomografia computerizzata a fascio conico (CBCT), le posizioni esatte degli impianti vengono determinate con un software dedicato. Il primo passo dell'operazione è la calibrazione del sistema di navigazione, che può essere eseguita in due modi: 1) basata su immagini CBCT scattate con un marker o 2) basata su immagini CBCT senza marcatori. Gli impianti vengono inseriti con l'ausilio della navigazione in tempo reale secondo i piani preoperatori. L'accuratezza degli interventi può essere valutata sulla base di immagini CBCT postoperatorie. Le immagini preoperatorie contenenti le posizioni pianificate degli impianti e le immagini CBCT postoperatorie sono state confrontate in base all'angolazione (gradi), alla piattaforma e alla deviazione apicale (mm) degli impianti. Per valutare i dati, abbiamo calcolato la deviazione standard (SD), la media e l'errore standard della media (SEM) delle deviazioni all'interno delle posizioni dell'impianto pianificate ed eseguite. Le differenze tra i due metodi di calibrazione sono state confrontate sulla base di questi dati. Sulla base degli interventi eseguiti finora, l'uso di DCAIS consente un posizionamento implantare ad alta precisione. Un sistema di calibrazione che non richiede la registrazione CBCT etichettata consente un intervento chirurgico con precisione simile a quella di un sistema che utilizza l'etichettatura. L'accuratezza dell'intervento può essere migliorata con la formazione.

Per utilizzare correttamente DCAIS, il sistema deve essere calibrato. Esistono diversi metodi di calibrazione che possono influire sull'accuratezza del posizionamento dell'impianto. Questo studio mirava a valutare il potenziale impatto di diversi metodi di calibrazione sull'accuratezza del DCAIS.
Sulla base degli interventi eseguiti finora, l'utilizzo del DCAIS consente un posizionamento implantare ad alta precisione. Nei nostri primi studi, abbiamo confrontato 41 posizionamenti di impianti di...

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Dynamic Navigation for Dental Implant Placement

La chirurgia implantare dinamica assistita da computer (DCAIS) è un metodo di posizionamento chirurgico con impianto controllato eseguito senza una dima chirurgica utilizzando il controllo ottico. Il controllo intraoperatorio in tempo reale del movimento e della posizione del dispositivo chirurgico semplifica la procedura e offre maggiore libertà al chirurgo, fornendo una precisione simile ai metodi di navigazione statica.

Navigazione dinamica per il posizionamento di impianti dentali

In modern implantology, the application of surgical navigation systems is becoming increasingly important. In addition to static surgical navigation ...

I sistemi implantari computerizzati digitali consentono il controllo oggettivo dello strumento in tempo reale all'interno di un framework simile al GPS. La posizione dello strumento durante l'intervento chirurgico può essere monitorata in diretta su un'immagine tridimensionale su un monitor. Questa tecnica è precisa, minimamente invasiva, non necessita di un modello di guida chirurgica e facile da usare in una piccola bocca.La pianificazione e l'intervento chirurgico possono essere eseguiti lo stesso giorno e la modifica è possibile durante l'intervento chirurgico. Si consiglia di praticare il metodo su un'immagine dentale prima di utilizzarlo in una situazione dal vivo. La procedura sarà dimostrata da Tamas Huszar, un assistente professore del nostro dipartimento.Iniziare attaccando una clip di fissaggio del pacchetto radio ai denti della mandibola nel sito di trattamento con l'aiuto di un materiale termoplastico. Fare una tomografia computerizzata a fascio conico o un esame CBCT del paziente con una clip etichettata in bocca. Pianificare la posizione dell'impianto in base all'architettura protesica con il software appropriato.Registrare la cuffia calibrando il mandrino del manipolo e il disco di segnalazione rotante, inserito nel manipolo. Quindi assemblare il braccio tra il tracker paziente e la clip etichettata e calibrarlo. Per controllare la calibrazione del dispositivo, fissare la clip etichettata che tiene il marcatore ottico o il tracker sui denti su cui si verificherà il posizionamento dell'impianto.Assicurarsi di inserire la clip nella stessa posizione registrata sulla CBCT preoperatoria. Quindi toccare le sfere metalliche della clip con il perno della sonda per calibrare la clip etichettata. Per eseguire il posizionamento dell'impianto navigato e l'anestesia locale, misurare la lunghezza del trapano e verificare l'accuratezza visiva in tempo reale.Determinare il punto di ingresso della perforazione ed esplorare il sito operativo senza il lembo. Quindi, perforare l'osso con il controllo di navigazione dinamico. Dopo aver misurato la lunghezza dell'impianto, posizionare l'impianto con il manipolo indossando il tracker controllato dal sistema di navigazione dinamica.Chiudere la ferita con sutura monofilamento 5/0 in polipropilene non assorbibile o fissare il lavoro protesico prefabbricato. Quindi acquisire un'immagine radiologica di controllo. Eseguire la CBCT sul paziente senza una clip in bocca.Utilizzare un software appropriato per pianificare la posizione dell'impianto in base all'architettura protesica e calibrare il dispositivo come descritto in precedenza. Per calibrare il sistema senza una clip etichettata, trasferire il piano di posizionamento chirurgico dell'impianto nel software del sistema di navigazione. Quindi selezionare l'area di lavoro sull'immagine CT tridimensionale del software di navigazione.Fissare il tracker sui denti con una clip non etichettata o, nel caso di una mascella edentula, fissare uno speciale braccio di tenuta tracker. Quindi selezionare un minimo di tre punti anatomici tipici su un'immagine CT 3D del sistema di navigazione. Identificare i punti anatomici selezionati nella bocca toccandoli con uno strumento sonda.Eseguire la procedura di raffinazione su tre o quattro aree disegnando sulla superficie della struttura anatomica con una sonda. In anestesia locale, posizionare l'impianto con navigazione e misurare la lunghezza del trapano. Controllare la precisione visiva in tempo reale del dente o sulla superficie dell'osso prima di determinare il punto di perforazione ed esplorare il sito dell'operazione senza il lembo.Perfora l'osso con il controllo dinamico della navigazione. Misurare la lunghezza dell'impianto prima di posizionare l'impianto con il manipolo indossando il tracker a navigazione dinamica controllata. Chiudere la ferita con una sutura in polipropilene monofilamento 5/0 non assorbibile, oppure fissare il lavoro protesico prefabbricato.Quindi, avviare il controllo dell'imaging radiologico. I dati del primo studio hanno mostrato che non vi era alcuna correlazione significativa tra la piattaforma e la deviazione angolare nelle direzioni buccolinguale e mesiodistale. Quando è stata confrontata la posizione pianificata e quella finale degli impianti, il metodo di calibrazione della clip si è dimostrato più accurato rispetto al metodo di calibrazione del tracciante senza differenze significative.È fondamentale verificare la continuità della taratura e il tracciamento della procedura. Il sistema segnalerà qualsiasi malfunzionamento. La procedura consente una serie di trattamenti dentali tracciati, come l'amputazione dell'apice della radice, la chirurgia ortognatica, le procedure endodontiche o la rimozione complicata del dente del giudizio.

Research

JoVE Journal

Medicine

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Sviluppo di un audio-based ambiente di gioco virtuale per assistere con doti di navigazione in the Blind

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Ricerca

Medicina

Shrinkage of Dental Composite in Simulated Cavity Measured with Digital Image Correlation

Restringimento della Dental composito in simulata cavità misurato con Digital Image Correlation

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Electromagnetic Navigation Transthoracic Nodule Localization for Minimally Invasive Thoracic Surgery

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Real-Time Dynamic Navigation System for the Precise Quad-Zygomatic Implant Placement in a Patient with a Severely Atrophic Maxilla

Sistema di navigazione dinamica in tempo reale per il posizionamento preciso dell'impianto quad-zigomatico in un paziente con mascella gravemente atrofica

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Dynamic Navigation in Endodontics: Guided Access Cavity Preparation by Means of a Miniaturized Navigation System

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