Name: dynamic navigation for dental implant placement
Uploaded: 2022-09-13T12:40:00
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この研究は、公的、商業的、または非営利セクターの資金提供機関から特定の助成金を受け取っていませんでした。

インフォームドコンセントは、手術前にすべての患者から得られた。介入後、匿名化された遡及的データがこの研究で使用された。
1.ラベル付きクリップキャリブレーション方法を使用した動的ナビゲーションシステムの従来のワークフローの手順(歯のある顎骨にのみ使用):
<ol><li>熱可塑性材料を使用して、治療を行う顎骨(上顎/下顎)の歯に放射線不透過?...

<ol>
	<li>Block, M. S., Emery, R. W., Cullum, D. R., Sheikh, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Implant+placement+is+more+accurate+using+dynamic+navigation.">Implant placement is more accurate using dynamic navigation.</a> Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 75 (7), 1377-1386 (2017).</li><li>Kaewsiri, D., Panmekiate, S., Subbalekha, K., Mattheos, N., Pimkhaokham, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+accuracy+of+static+vs.+dynamic+computer-assisted+implant+surgery+in+single+tooth+space:+A+randomized+controlled+trial.">The accuracy of static vs. dynamic computer-assisted implant surgery in single tooth space: A randomized controlled trial.</a> Clinical Oral Implants Research. 30 (6), 505-514 (2019).</li><li>Block, M. S., Emery, R. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Static+or+dynamic+navigation+for+implant+placement-choosing+the+method+of+guidance.">Static or dynamic navigation for implant placement-choosing the method of guidance.</a> Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 74 (2), 269-277 (2016).</li><li>Stefanelli, L. V., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+a+novel+trace-registration+method+for+dynamic+navigation+surgery.">Accuracy of a novel trace-registration method for dynamic navigation surgery.</a> International Journal of Periodontics &amp; Restorative Dentistry. 40 (3), 427-435 (2020).</li><li>Mediavilla Guzman, A., Riad Deglow , E., Zubizarreta-Macho, A., Agustin-Panadero, R., Hernandez Montero, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+computer-aided+dynamic+navigation+compared+to+computer-aided+static+navigation+for+dental+implant+placement:+An+in+vitro+study.">Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static navigation for dental implant placement: An in vitro study.</a> Journal of Clinical Medicine. 8 (12), 2123 (2019).</li><li>Sun, T. M., Lan, T. H., Pan, C. Y., Lee, H. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dental+implant+navigation+system+guide+the+surgery+future.">Dental implant navigation system guide the surgery future.</a> Kaohsiung Journal of Medical Sciences. 34 (1), 56-64 (2018).</li><li>Wu, Y., Wang, F., Fan, S., Chow, J. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotics+in+dental+implantology.">Robotics in dental implantology.</a> Oral and Maxillofacial Surgery Clinics of North America. 31 (3), 513-518 (2019).</li><li>Block, M. S., Emery, R. W., Lank, K., Ryan, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Implant+placement+accuracy+using+dynamic+navigation.">Implant placement accuracy using dynamic navigation.</a> International Journal of Oral &amp; Maxillofacial Implants. 32 (1), 92-99 (2017).</li><li>Panchal, N., Mahmood, L., Retana, A., Emery, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dynamic+navigation+for+dental+implant+surgery.">Dynamic navigation for dental implant surgery.</a> Oral and Maxillofacial Surgery Clinics of North America. 31 (4), 539-547 (2019).</li><li>Emery, R. W., Merritt, S. A., Lank, K., Gibbs, J. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+dynamic+navigation+for+dental+implant+placement-model-based+evaluation.">Accuracy of dynamic navigation for dental implant placement-model-based evaluation.</a> Journal of Oral Implantology. 42 (5), 399-405 (2016).</li></ol>

ラベル付きクリップ使用ダイナミックナビゲーションインプラント配置システムでは、従来のワークフローはクリップキャリブレーションによって行われます。クリップの表面には3つの放射線不透過性の金属球があり、CBCTスキャンではっきりと見えます。トレーサーキャリブレーション方法の場合、クリップを含むこれらの金属球は、CBCTスキャンにもシステムキャリブレーションに必要あ?...

歯科インプラント埋入の精度を高め、合併症を軽減するために、画像研究に基づくさまざまなナビゲーション技術が開発されています。術前イメージングおよび特別な3Dインプラント計画ソフトウェアを使用して、歯科インプラント1,2の正確な位置を計画することができる。
インプラント手術ナビゲーションの目的は、歯科インプラントのより解剖学的に正確な配置を達成して最も理想的な位置を達成し、医原性合併症(神経、血管、骨、副鼻腔損傷)のリスクを軽減することです。ナビゲート手術は、介入(フラップレス手術)の侵襲性を低下させ、苦情を減らし、回復を早めることができます。正確なインプラントの配置は、事前の補綴計画(術前の歯の取り付けに基づいて手術を行うことが可能です)に基づいており、最適なインプラントの配置は骨移植を回避するのに役立ちます。
現在、コンピューター支援インプラント(CAI)手術用配置ナビゲーションシステムには、静的ナビゲーションシステムと動的ナビゲーションシステムの2種類があります。静的ナビゲーションは、事前に計画および事前に製造された外科用テンプレートを使用して制御されたインプラント埋入方法です。ダイナミックナビゲーションは、光学制御を使用した手術テンプレートを使用しない、事前に計画されたコンピューターガイド付きインプラント手術埋入方法です。制御手順では、点群ベースの画像登録を使用して、3D画像オーバーレイ3を適用することにより、仮想画像を実環境とマージします。
DCAIシステムは、GPSのようなフレームワーク内でリアルタイムのオブジェクト化された機器制御を可能にします。典型的には、それらは、光学的追跡を使用して、患者および手術器具の上に置かれた(光学的)参照マーカーの位置を検出および追跡し、インプラント手術埋入プロセスに関する継続的な視覚的フィードバックを提供する1、2。
手術中の手術器具の動きと位置は、モニター上の3次元画像でライブで監視できます。処置中、カメラシステムは、患者の顎骨の位置と手術器具の位置の継続的な監視と比較を可能にする。
ダイナミックナビゲーションシステムには2つのタイプがあり、1つはパッシブシステムであり、その場合、レジストレーションデバイス(基準ベース)は光源から放出された光をステレオカメラに反射します。もう一つはアクティブシステムであり、登録装置が発光し、ステレオカメラ4,5がそれに続く。
次のレベルのダイナミックナビゲーションシステムは、サーボモーターを使用して触覚刺激で外科医の手をガイドし、ロボットアームを備えたデバイスが外科医の動きを判断したり、遠い将来に完全に交換したりできるようにします4,5,6,7。

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>DTX Implant Studio Software</td>
			<td>Nobel Biocare</td>
			<td>106182</td>
			<td>3D surgical planing software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>MeshLab</td>
			<td>ISTI - CNR research center</td>
			<td>2020.12</td>
			<td>3D mesh processing software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Nobel Replace CC implant</td>
			<td>Nobel Biocare</td>
			<td>37285</td>
			<td>Implant</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>X-Guide</td>
			<td>X-Nav - Nobel Biocare</td>
			<td>SN00001310</td>
			<td>dinamic navigation surgery system</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>X-Guide - XClip</td>
			<td>X-Nav - Nobel Biocare</td>
			<td>XNVP008381</td>
			<td>3D navigation registration device</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>X-Guide planing software</td>
			<td>X-Nav - Nobel Biocare</td>
			<td>XNVP008296</td>
			<td>3D surgical planing and operating software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>X-Mark probe</td>
			<td>X-Nav - Nobel Biocare</td>
			<td>XNVP008886</td>
			<td>3D navigation registration tool</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>PaX-i3D Smart</td>
			<td>Vatech</td>
			<td></td>
			<td>CBCT</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Prolene 5.0</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>5.0 monofilament, nonabsorbable polypropylene suture</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

dynamic navigation for dental implant placement

現代のインプラント学では、外科用ナビゲーションシステムの応用がますます重要になっています。静的な外科的ナビゲーション方法に加えて、ガイドに依存しない動的ナビゲーションインプラント埋入手順がより普及しています。この手順は、光学制御を利用したコンピューターガイド付き歯科インプラントの配置に基づいています。この作業は、新しいコンピュータ支援インプラント手術(DCAIS)システムの技術的ステップ(設計、キャリブレーション、手術)を実証し、結果の精度を確認することを目的としています。コーンビームコンピュータ断層撮影(CBCT)スキャンに基づいて、インプラントの正確な位置は専用のソフトウェアで決定されます。操作の最初のステップはナビゲーションシステムのキャリブレーションであり、1)マーカーで撮影されたCBCT画像に基づくか、2)マーカーなしでCBCT画像に基づいて実行できます。インプラントは、術前の計画に従ってリアルタイムナビゲーションの助けを借りて挿入されます。介入の精度は、術後のCBCT画像に基づいて評価できます。インプラントの計画位置を含む術前画像と術後CBCT画像をインプラントの角度(度),プラットフォーム,頂端偏差(mm)に基づいて比較した。データを評価するために、計画および実行されたインプラント位置内の偏差の平均の標準偏差(SD)、平均、および標準誤差(SEM)を計算しました。このデータに基づいて、2つのキャリブレーション方法の差を比較しました。これまでに実施された介入に基づいて、DCAISの使用は高精度のインプラント埋入を可能にします。標識されたCBCT記録を必要としない校正システムは、標識を使用するシステムと同様の精度で外科的介入を可能にします。介入の精度はトレーニングによって改善できます。

DCAIS を正しく使用するには、システムを較正する必要があります。インプラント埋入の精度に影響を与える可能性のあるキャリブレーション方法はいくつかあります。この研究は、DCAISの精度に対するさまざまなキャリブレーション方法の潜在的な影響を評価することを目的としています。
これまでに行われた介入に基づいて、DCAISの使用は高精度のインプラント埋入を?...

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Dynamic Navigation for Dental Implant Placement

動的コンピュータ支援インプラント手術(DCAIS)は、光学制御を使用して外科的テンプレートなしで実行される制御されたインプラント外科的埋入方法です。手術装置の動きと位置のリアルタイムの術中制御は、手順を簡素化し、外科医により多くの自由を与え、静的ナビゲーション方法と同様の精度を提供します。

歯科インプラント埋入のための動的ナビゲーション

In modern implantology, the application of surgical navigation systems is becoming increasingly important. In addition to static surgical navigation ...

デジタルコンピュータインプラントシステムは、GPSのようなフレームワーク内でリアルタイムのオブジェクト化された機器制御を可能にします。手術中の器具の位置は、モニター上の3次元画像でライブで監視することができます。この技術は正確で、侵襲性が低く、手術ガイドテンプレートを必要とせず、小さな口で使いやすいです。計画と手術は同日に行うことができ、手術中に修正が可能です。ライブ状況で使用する前に、歯科画像でこの方法を練習することをお勧めします。手順は、私たちの部門の助教授であるタマス・フサールによってデモンストレーションされます。熱可塑性材料の助けを借りて、治療部位の顎骨の歯にラジオパック固定クリップを取り付けることから始めます。口の中にラベルの付いたクリップを入れて、患者のコーンビームコンピューター断層撮影またはCBCT検査を行います。適切なソフトウェアを使用して、補綴アーキテクチャに従ってインプラントの位置を計画します。ハンドピースに挿入されたハンドピースチャックと回転マーカーディスクを校正してヘッドピースを登録します。次に、患者トラッカーとラベルの付いたクリップの間にアームを組み立て、校正します。デバイスのキャリブレーションを確認するには、光学マーカーまたはトラッカーを保持しているラベルの付いたクリップを、インプラントの配置が行われる顎の歯に固定します。術前のCBCTに登録されているのと同じ位置にクリップを挿入してください。次に、プローブのピボットでクリップの金属球に触れて、ラベルの付いたクリップを調整します。ナビゲーションインプラント埋入と局所麻酔を行うには、ドリルの長さを測定し、リアルタイムの視覚的精度を確認します。掘削の入り口を決定し、フラップなしで作業現場を探索します。次に、ダイナミックナビゲーションコントロールでボーンをドリルします。インプラントの長さを測定した後、ダイナミックナビゲーションシステム制御トラッカーを装着したハンドピースでインプラントを配置します。5/0モノフィラメント非吸収性ポリプロピレン縫合糸で傷を閉じるか、プレハブ補綴物を固定します。次に、コントロール放射線画像を取得します。口の中にクリップなしで患者にCBCTを実行します。適切なソフトウェアを使用して、補綴アーキテクチャに従ってインプラントの位置を計画し、前述のようにデバイスを校正します。ラベル付きクリップなしでシステムを校正するには、インプラントの外科的配置の計画をナビゲーションシステムソフトウェアに転送します。次に、ナビゲーションソフトウェアの3次元CT画像上のワークスペースを選択します。ラベルのないクリップでトラッカーを歯に固定するか、無歯顎の場合は特別なトラッカー保持アームを固定します。次に、ナビゲーションシステムの3D CT画像上の少なくとも3つの典型的な解剖学的ポイントを選択します。プローブツールでそれらに触れることによって、口の中で選択された解剖学的ポイントを特定します。プローブで解剖学的構造の表面に描画することにより、3〜4つの領域で精製手順を実行します。局所麻酔下で、ナビゲーション付きのインプラントを置き、ドリルの長さを測定します。穴あけ点を決定し、フラップなしで操作部位を探索する前に、歯または骨の表面のリアルタイムの視覚的精度を確認してください。ダイナミックナビゲーションコントロールでボーンをドリルします。ダイナミックナビゲーション制御トラッカーを装着したハンドピースでインプラントを配置する前に、インプラントの長さを測定します。5/0モノフィラメント非吸収性ポリプロピレン縫合糸で傷を閉じるか、プレハブ補綴物を固定します。次に、制御放射線画像を開始します。初期の研究からのデータは、プラットフォームと頬側および中位方向の角度偏差との間に有意な相関がないことを示しました。インプラントの計画位置と最終位置を比較すると、クリップキャリブレーション方法はトレーサーキャリブレーション方法と比較してより正確であり、有意差はありませんでした。キャリブレーションの継続性と手順の追跡を確認することが不可欠です。システムは誤動作を通知します。この手順により、根尖切断、顎矯正手術、歯内療法、複雑な親知らずの除去など、多くの追跡された歯科治療が可能になります。

Research

JoVE Journal

Medicine

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