Name: dynamic navigation for dental implant placement
Uploaded: 2022-09-13T12:40:00
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Esta pesquisa não recebeu nenhuma bolsa específica de agências de fomento dos setores público, comercial ou sem fins lucrativos.

O consentimento informado foi obtido de todos os pacientes antes da cirurgia. Após as intervenções, foram utilizados dados retrospectivos anônimos neste estudo.
1. Etapas no fluxo de trabalho tradicional de sistemas de navegação dinâmica usando o método de calibração de clipe rotulado (apenas para uso em maxilar com dentes):
<ol><li>Anexar um clipe de fixação radiopaca aos dentes do maxilar onde o tratamento deve ser realizado (maxila/mandíbula) usando um materi...

<ol>
	<li>Block, M. S., Emery, R. W., Cullum, D. R., Sheikh, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Implant+placement+is+more+accurate+using+dynamic+navigation.">Implant placement is more accurate using dynamic navigation.</a> Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 75 (7), 1377-1386 (2017).</li><li>Kaewsiri, D., Panmekiate, S., Subbalekha, K., Mattheos, N., Pimkhaokham, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+accuracy+of+static+vs.+dynamic+computer-assisted+implant+surgery+in+single+tooth+space:+A+randomized+controlled+trial.">The accuracy of static vs. dynamic computer-assisted implant surgery in single tooth space: A randomized controlled trial.</a> Clinical Oral Implants Research. 30 (6), 505-514 (2019).</li><li>Block, M. S., Emery, R. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Static+or+dynamic+navigation+for+implant+placement-choosing+the+method+of+guidance.">Static or dynamic navigation for implant placement-choosing the method of guidance.</a> Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 74 (2), 269-277 (2016).</li><li>Stefanelli, L. V., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+a+novel+trace-registration+method+for+dynamic+navigation+surgery.">Accuracy of a novel trace-registration method for dynamic navigation surgery.</a> International Journal of Periodontics &amp; Restorative Dentistry. 40 (3), 427-435 (2020).</li><li>Mediavilla Guzman, A., Riad Deglow , E., Zubizarreta-Macho, A., Agustin-Panadero, R., Hernandez Montero, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+computer-aided+dynamic+navigation+compared+to+computer-aided+static+navigation+for+dental+implant+placement:+An+in+vitro+study.">Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static navigation for dental implant placement: An in vitro study.</a> Journal of Clinical Medicine. 8 (12), 2123 (2019).</li><li>Sun, T. M., Lan, T. H., Pan, C. Y., Lee, H. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dental+implant+navigation+system+guide+the+surgery+future.">Dental implant navigation system guide the surgery future.</a> Kaohsiung Journal of Medical Sciences. 34 (1), 56-64 (2018).</li><li>Wu, Y., Wang, F., Fan, S., Chow, J. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotics+in+dental+implantology.">Robotics in dental implantology.</a> Oral and Maxillofacial Surgery Clinics of North America. 31 (3), 513-518 (2019).</li><li>Block, M. S., Emery, R. W., Lank, K., Ryan, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Implant+placement+accuracy+using+dynamic+navigation.">Implant placement accuracy using dynamic navigation.</a> International Journal of Oral &amp; Maxillofacial Implants. 32 (1), 92-99 (2017).</li><li>Panchal, N., Mahmood, L., Retana, A., Emery, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dynamic+navigation+for+dental+implant+surgery.">Dynamic navigation for dental implant surgery.</a> Oral and Maxillofacial Surgery Clinics of North America. 31 (4), 539-547 (2019).</li><li>Emery, R. W., Merritt, S. A., Lank, K., Gibbs, J. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Accuracy+of+dynamic+navigation+for+dental+implant+placement-model-based+evaluation.">Accuracy of dynamic navigation for dental implant placement-model-based evaluation.</a> Journal of Oral Implantology. 42 (5), 399-405 (2016).</li></ol>

No sistema de colocação de implante de navegação dinâmica usado por clipe rotulado, o fluxo de trabalho tradicional é feito por calibração de clipe. Existem três esferas metálicas radiopacas na superfície do clipe, que são claramente visíveis na tomografia computadorizada. No caso do método de calibração do traçador, essas esferas metálicas contendo clipes não são necessárias para a varredura CBCT nem para a calibração do sistema. Em casos com dentes existentes, podem ser utilizados clipes rotulado...

Para aumentar a precisão da colocação de implantes dentários e reduzir as complicações, uma série de técnicas de navegação baseadas em estudos de imagem foram desenvolvidas. Imagens pré-operatórias e softwares especiais de planejamento de implantes 3D podem ser utilizados para planejar a posição exata do implante dentário 1,2.
O objetivo da navegação da cirurgia de implante é realizar uma colocação anatomicamente mais precisa do implante dentário para alcançar a posição mais ideal, para reduzir o risco de possíveis complicações iatrogênicas (lesões nervosas, vasculares, ósseas e sinusais). A cirurgia navegada diminui a invasividade da intervenção (cirurgia sem retalhos), o que pode levar a menos queixas e recuperação mais rápida. A colocação precisa do implante é baseada no planejamento protético prévio (é possível realizar a operação com base em uma instalação dentária pré-operatória) e o posicionamento ideal do implante pode ajudar a evitar o enxerto ósseo.
Hoje em dia, existem dois tipos de sistemas de navegação de colocação cirúrgica de implante assistido por computador (CAI) - sistemas de navegação estática e dinâmica. A navegação estática é um método de colocação controlada de implantes usando um modelo cirúrgico pré-planejado e pré-fabricado. A navegação dinâmica é um método de colocação cirúrgica de implante guiado por computador pré-planejado sem um modelo cirúrgico usando controle óptico. O procedimento de controle usa o registro de imagem baseado em nuvem de pontos para mesclar as imagens virtuais com o ambiente real, aplicando a sobreposição de imagem 3D3.
Os sistemas DCAI possibilitam o controle de instrumentos objetivados em tempo real dentro de uma estrutura semelhante a um GPS. Tipicamente, eles usam rastreamento óptico para detectar e rastrear a posição de marcadores de referência (ópticos) colocados sobre o paciente e os instrumentos cirúrgicos, e fornecem feedback visual contínuo sobre o processo de colocação cirúrgica do implante 1,2.
O movimento e a posição do instrumento cirúrgico durante a cirurgia podem ser monitorados ao vivo em uma imagem tridimensional em um monitor. Durante o procedimento, o sistema de câmeras permite o monitoramento contínuo e a comparação da posição do maxilar do paciente e da posição do instrumento cirúrgico.
Existem dois tipos de sistemas de navegação dinâmica: um é o sistema passivo, caso em que os dispositivos de registro (bases de referência) refletem a luz emitida pela fonte de luz de volta para as câmeras estéreo; o outro é o sistema ativo, onde os dispositivos de registro emitem luz que é seguida por câmeras estéreo 4,5.
O próximo nível de sistemas de navegação dinâmica utiliza servomotores para guiar a mão do cirurgião com estímulos táteis, de modo que o dispositivo com braços robóticos possa determinar os movimentos do cirurgião ou mesmo substituí-los completamente em um futuro distante 4,5,6,7.

<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>DTX Implant Studio Software</td>
			<td>Nobel Biocare</td>
			<td>106182</td>
			<td>3D surgical planing software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>MeshLab</td>
			<td>ISTI - CNR research center</td>
			<td>2020.12</td>
			<td>3D mesh processing software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Nobel Replace CC implant</td>
			<td>Nobel Biocare</td>
			<td>37285</td>
			<td>Implant</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>X-Guide</td>
			<td>X-Nav - Nobel Biocare</td>
			<td>SN00001310</td>
			<td>dinamic navigation surgery system</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>X-Guide - XClip</td>
			<td>X-Nav - Nobel Biocare</td>
			<td>XNVP008381</td>
			<td>3D navigation registration device</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>X-Guide planing software</td>
			<td>X-Nav - Nobel Biocare</td>
			<td>XNVP008296</td>
			<td>3D surgical planing and operating software</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>X-Mark probe</td>
			<td>X-Nav - Nobel Biocare</td>
			<td>XNVP008886</td>
			<td>3D navigation registration tool</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>PaX-i3D Smart</td>
			<td>Vatech</td>
			<td></td>
			<td>CBCT</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Prolene 5.0</td>
			<td></td>
			<td></td>
			<td>5.0 monofilament, nonabsorbable polypropylene suture</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

dynamic navigation for dental implant placement

Na implantologia moderna, a aplicação de sistemas de navegação cirúrgica está se tornando cada vez mais importante. Além dos métodos de navegação cirúrgica estática, um procedimento de colocação de implante de navegação dinâmica independente de guia está se tornando mais difundido. O procedimento é baseado na colocação de implantes dentários guiados por computador utilizando controle óptico. Este trabalho tem como objetivo demonstrar as etapas técnicas de um novo sistema decirurgia de implante computadorizado d ynamic (DCAIS) (projeto, calibração, cirurgia) e verificar a acurácia dos resultados. Com base na tomografia computadorizada de feixe cônico (TCFC), as posições exatas dos implantes são determinadas com software dedicado. A primeira etapa da operação é a calibração do sistema de navegação, que pode ser realizada de duas maneiras: 1) com base em imagens CBCT tiradas com um marcador ou 2) com base em imagens CBCT sem marcadores. Os implantes são inseridos com o auxílio da navegação em tempo real de acordo com os planos pré-operatórios. A acurácia das intervenções pode ser avaliada com base em imagens de TCFC pós-operatórias. As imagens pré-operatórias contendo as posições planejadas dos implantes e as imagens pós-operatórias de TCFC foram comparadas com base na angulação (grau), plataforma e desvio apical (mm) dos implantes. Para avaliar os dados, foram calculados o desvio padrão (DP), a média e o erro padrão da média (EPM) dos desvios dentro das posições de implante planejadas e realizadas. As diferenças entre os dois métodos de calibração foram comparadas com base nesses dados. Com base nas intervenções realizadas até o momento, o uso do DCAIS permite a colocação de implantes de alta precisão. Um sistema de calibração que não requer registro CBCT rotulado permite a intervenção cirúrgica com precisão semelhante a um sistema que usa rotulagem. A precisão da intervenção pode ser melhorada pelo treinamento.

Para usar o DCAIS corretamente, o sistema deve ser calibrado. Existem vários métodos de calibração que podem afetar a precisão da colocação do implante. Este estudo teve como objetivo avaliar o impacto potencial de diferentes métodos de calibração na acurácia do DCAIS.
Com base nas intervenções realizadas até o momento, o uso do DCAIS permite a colocação de implantes de alta precisão. Em nossos primeiros estudos, comparamos 41 posicionamentos de implantes dinâmicos navegados ...

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Dynamic Navigation for Dental Implant Placement

A cirurgia dinâmica de implante auxiliada por computador (DCAIS) é um método de colocação cirúrgica de implante controlado realizado sem um molde cirúrgico usando controle óptico. O controle intraoperatório em tempo real do movimento e da posição do dispositivo cirúrgico simplifica o procedimento e dá mais liberdade ao cirurgião, proporcionando precisão semelhante aos métodos de navegação estática.

Navegação dinâmica para colocação de implantes dentários

In modern implantology, the application of surgical navigation systems is becoming increasingly important. In addition to static surgical navigation ...

Os sistemas de implantes computadorizados digitais permitem o controle de instrumentos objetivados em tempo real dentro de uma estrutura semelhante a um GPS. A posição do instrumento durante a cirurgia pode ser monitorada ao vivo em uma imagem tridimensional em um monitor. Esta técnica é precisa, minimamente invasiva, não precisa de um modelo de guia cirúrgico e fácil de usar em uma boca pequena.O planejamento e a cirurgia podem ser realizados no mesmo dia, e a modificação é possível durante a cirurgia. Recomenda-se praticar o método em uma imagem dentária antes de usá-lo em uma situação ao vivo. O procedimento será demonstrado por Tamas Huszar, professor assistente do nosso departamento.Comece anexando um clipe de fixação de pacote de rádio aos dentes do maxilar no local do tratamento com a ajuda de um material termoplástico. Faça uma tomografia computadorizada de feixe cônico ou exame de TCFC do paciente com um clipe marcado na boca. Planeje a posição do implante de acordo com a arquitetura protética com o software apropriado.Registre o cabeçote calibrando o mandril da peça de mão e o disco marcador rotativo, inseridos na peça de mão. Em seguida, monte o braço entre o rastreador do paciente e o clipe rotulado e calibre-o. Para verificar a calibração do dispositivo, fixe o clipe rotulado que contém o marcador óptico ou o rastreador nos dentes nos quais a mandíbula a colocação do implante ocorrerá.Certifique-se de inserir o clipe na mesma posição registrada na TCFC pré-operatória. Em seguida, toque nas esferas de metal do clipe com o pivô da sonda para calibrar o clipe rotulado. Para realizar a colocação do implante navegado e a anestesia local, meça o comprimento da broca e verifique a precisão visual em tempo real.Determine o ponto de entrada da perfuração e explore o local de operação sem o retalho. Em seguida, perfure o osso com controle de navegação dinâmico. Depois de medir o comprimento do implante, coloque-o com a peça de mão usando o rastreador controlado pelo sistema de navegação dinâmica.Feche a ferida com sutura de polipropileno não absorvível monofilamentar 5/0 ou fixe o trabalho protético pré-fabricado. Em seguida, adquira uma imagem radiológica de controle. Realizar TCFC no paciente sem clipe na boca.Use o software apropriado para planejar a posição do implante de acordo com a arquitetura protética e calibrar o dispositivo conforme descrito anteriormente. Para calibrar o sistema sem um clipe rotulado, transfira o plano de colocação cirúrgica do implante para o software do sistema de navegação. Em seguida, selecione a área de trabalho na imagem de TC tridimensional do software de navegação.Fixe o rastreador nos dentes com um clipe não rotulado ou, no caso de uma mandíbula desdentada, fixe um braço de retenção especial do rastreador. Em seguida, selecione um mínimo de três pontos anatômicos típicos em uma imagem de TC 3D do sistema de navegação. Identifique os pontos anatômicos selecionados na boca tocando-os com uma ferramenta de sonda.Execute o procedimento de refinamento em três a quatro áreas, desenhando na superfície da estrutura anatômica com uma sonda. Sob anestesia local, coloque o implante com navegação e meça o comprimento da broca. Verifique a precisão visual em tempo real do dente ou na superfície do osso antes de determinar o ponto de perfuração e explorar o local da operação sem o retalho.Perfure o osso com controle de navegação dinâmico. Meça o comprimento do implante antes de colocá-lo com a peça de mão usando o rastreador controlado por navegação dinâmica. Feche a ferida com uma sutura de polipropileno não absorvível de monofilamento 5/0 ou fixe o trabalho protético pré-fabricado.Em seguida, inicie o controle de imagens radiológicas. Os dados do estudo inicial mostraram que não houve correlação significativa entre a plataforma e o desvio angular nas direções buccolingual e mesiodistal. Quando a posição planejada e final dos implantes foi comparada, o método de calibração do clipe mostrou-se mais preciso em comparação com o método de calibração do traçador, sem diferença significativa.É essencial verificar a continuidade da calibração e o rastreamento do procedimento. O sistema sinalizará qualquer mau funcionamento. O procedimento permite uma série de tratamentos odontológicos rastreados, como amputação do ápice da raiz, cirurgia ortognática, procedimentos endodônticos ou remoção complicada do dente do siso.

Research

JoVE Journal

Medicine

Development of an Audio-based Virtual Gaming Environment to Assist with Navigation Skills in the Blind

Desenvolvimento de um ambiente de jogo de áudio baseada Virtual para ajudar com habilidades de navegação em Cegos

Audio-based Environment Simulator (AbES) is virtual environment software designed to improve real world navigation skills in the blind. Using only audio ...

Medicina

Shrinkage of Dental Composite in Simulated Cavity Measured with Digital Image Correlation

Encolhimento da Dental Composite no Simulado Cavity Medida com Correlação Digital de Imagem

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Oral Biofilm Sampling for Microbiome Analysis in Healthy Children

Biofilme oral amostragem para análise de Microbiome em crianças saudáveis

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Oral Biofilm Formation on Different Materials for Dental Implants

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Electromagnetic Navigation Transthoracic Nodule Localization for Minimally Invasive Thoracic Surgery

Localização do nódulo transtorácico de navegação eletromagnética para cirurgia torácica minimamente invasiva

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Real-Time Dynamic Navigation System for the Precise Quad-Zygomatic Implant Placement in a Patient with a Severely Atrophic Maxilla

Sistema de navegação dinâmica em tempo real para a colocação precisa de implantes quádruplos zigomáticos em um paciente com maxila severamente atrófica

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Dynamic Navigation in Endodontics: Guided Access Cavity Preparation by Means of a Miniaturized Navigation System

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In the case of teeth with pulp canal calcification (PCC) and apical pathology or pulpitis, root canal treatment can be very challenging. PCC are common ...

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Pulp canal obliterations (PCO) are often a consequence of dental trauma, such as luxation injuries. Even though dentin apposition is a sign of vital pulp, ...

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